西門子6ES7590-1AJ30-0AA0

概述

S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu)，可包含多 32 個(gè)模塊,。它擁有豐富的模塊,，這些模塊可進(jìn)行各種組合。S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)支持單層配置,，其中的所有模塊均安裝在一個(gè) DIN 導(dǎo)軌上（請(qǐng)參見手冊(cè)以了解要求）,。

系統(tǒng)包含下列組件：

• 控制器：
  CPU 具有不同性能等級(jí)，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口,，用于連接分布式 I/O 或用于編程設(shè)備,、操作裝置、其它 SIMATIC 控制器或第三方設(shè)備間的通信,。
  SIMATIC S7-1500 適合使用多種型號(hào)的 CPU：
  • 標(biāo)準(zhǔn) CPU（ODK 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）
  • 緊湊型 CPU 不僅配備數(shù)字型和模擬型輸入輸出,，還配備計(jì)數(shù)器輸入和高速輸出，將技術(shù)功能直接集成在 CPU 上,。
  • 故障安全型 CPU（ODK 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）適用于在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)程序和安全相關(guān)的程序,。
  • 配備諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步）和凸輪系統(tǒng)等擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)控制功能的技術(shù) CPU。
• 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊,。
• 工藝模塊用于高速計(jì)數(shù),、位置檢測(cè)或測(cè)量等功能,。
• 通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進(jìn)行擴(kuò)展

根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：

• 在 CPU 向背板總線的輸出對(duì)于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下,，電源模塊 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電,。另外，60W 24/48/60 V DC HF PS 還可讓 CPU  性存儲(chǔ)整個(gè)工作存儲(chǔ)器的內(nèi)容（數(shù)據(jù)）,。
• 用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負(fù)載電源模塊 (PM),。
• 接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O。

設(shè)計(jì)

簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)使得 SIMATIC S7-1500 十分靈活,，便于維護(hù),。

• 集成背板總線：
  集成的背板總線；背板總線集成在模塊上,。模塊通過 U 形連接器相連,，總線連接器插在外殼的背面?？梢怨?jié)省安裝時(shí)間,。
• 模塊組裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上：
  具有各種長(zhǎng)度，包括切割至定長(zhǎng)的型號(hào),。由于具有集成式 DIN 導(dǎo)軌,，可以卡裝廣泛的標(biāo)準(zhǔn)部件，如附加端子,、小型斷路器或小型繼電器,。
• 性能可靠，接線方便：
  • I/O 信號(hào)是通過統(tǒng)一的 40 針前連接器來連接的,。信號(hào)模塊和前連接器之間具有機(jī)械編碼,，可防止因意外的錯(cuò)誤插入而對(duì)電路造成破壞。
  • For simple wiring of the front connector, it can be placed in the "prewiring position".在此位置上,，插頭尚未與模塊電路接觸,。此位置還可用于在運(yùn)行過程中進(jìn)行改動(dòng)。用戶可借助于前蓋內(nèi)側(cè)的一個(gè)印制電纜連接圖進(jìn)行連接,。
  • 前連接器作為帶螺釘型端子或推入式端子的型號(hào)提供,。兩個(gè)型號(hào)都可以連接線芯截面積為 0.25² ~ 1.5 mm²（AWG 24 ~ AWG 16）的導(dǎo)線。
  • 另外,，數(shù)字量信號(hào)模塊可通過 TOP Connect 進(jìn)行系統(tǒng)接線,。通過 TOP Connect，可以快速而清晰地連接到現(xiàn)場(chǎng)的傳感器和執(zhí)行器,，并可在控制柜中進(jìn)行簡(jiǎn)便接線,。
  • 對(duì)于模擬量模塊，可以直接在模塊上進(jìn)行屏蔽,；隨模塊提供了一個(gè)屏蔽連接套件,，無需工具即可進(jìn)行安裝,。
• 設(shè)備特定標(biāo)簽：
  標(biāo)簽條可用于 SIMATIC S7-1500 的信號(hào)模塊?？墒褂脴?biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)來打印這些 DIN A4 標(biāo)簽紙上的標(biāo)簽,。可以從 TIA Portal 進(jìn)行自動(dòng)打印,，而無需重新輸入符號(hào)或地址。通過這些標(biāo)簽條的設(shè)計(jì)形式,，可為通道或診斷顯示 1:1 分配標(biāo)簽,。如果前蓋打開，則診斷顯示到端子的這種 1:1 分配會(huì)保留,。
• 可變和可擴(kuò)展的站配置：
  • 信號(hào)模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接,。系統(tǒng)可自行組態(tài)。
  • 大配置包括帶有 31 個(gè)模塊（30 個(gè)模塊 + 1 個(gè)電源）的 CPU,。在 CPU 向背板總線的輸出對(duì)于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下,，需要由電源 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。
• 尺寸緊湊：
  SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能夠順利安裝到 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的可用安裝空間中,。
• 移動(dòng)敷設(shè)：
  SIMATIC S7-1500 及其模塊可以垂直和水平安裝,，從而可以 方式安裝到可用空間內(nèi)。
•  先決條件 
  
  在繼續(xù)安裝固件更新之前,，請(qǐng)確保未使用 CPU 或顯示器,。 
  
  
  通過 STEP 7 (TIA Portal) 在線進(jìn)行固件更新 
  
  下載所需 CPU 更新文件。 
  雙擊文件名解壓縮文件,。 
  在 STEP 7 的設(shè)備視圖中選中 CPU,。 
  在上下文菜單中，選擇“在線和診斷”(Online & Diagnostics),。如果尚無在線連接,，STEP 7 將嘗試建立在線連接。 
  從“功能”(Functions) 文件夾中,，選擇“固件更新”(Firmware Update) 組,。
  對(duì)于 CPU，可以選擇要更新 CPU (PLC) 還是 CPU 的顯示器,。 
  在“固件加載程序”(Firmware Loader) 區(qū)域,，單擊“瀏覽”(Browse) 按鈕，選擇固件更新文件的路徑,。 
  選擇所需的固件文件,。“固件加載程序”(Firmware Loader) 區(qū)域的表格列出了可以使用所選固件文件進(jìn)行更新的所有模塊。 
  單擊“開始更新”(Start Updating) 按鈕,。
  如果所選文件適用于模塊,，則文件將上傳至模塊,。此過程可能需要幾分鐘。
  根據(jù)所使用的模塊,，可編輯選項(xiàng)框“更新后激活固件”(Activate firmware after update),，也可以不編輯此選項(xiàng)框（始終激活）。 
  如果激活選項(xiàng)框,，則模塊將在上傳后接受固件并使用新固件啟動(dòng),。 
  
   
   
  
  通過 SIMATIC 存儲(chǔ)卡（STEP 7，TIA-Portal）進(jìn)行離線固件更新 
  
  下載所需 CPU 更新文件,。 
  雙擊文件名解壓縮文件,。 
  將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入編程設(shè)備/計(jì)算機(jī)的 SD 卡讀卡器。 
  在項(xiàng)目導(dǎo)航的“讀卡器/USB 存儲(chǔ)器”(Card Reader/USB memory) 下選擇 SIMATIC 存儲(chǔ)卡所對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器,。 
  在上下文菜單（單擊鼠標(biāo)右鍵）中選擇命令“讀卡器/USB 存儲(chǔ)器 > 創(chuàng)建固件更新存儲(chǔ)卡”(Card Reader/USB memory > Create Firmware Update Memory Card),。 
  通過文件選擇對(duì)話框?qū)Ш降焦碳挛募Ｔ谙乱徊街?，可以決定將刪除 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的內(nèi)容,，還是將固件更新文件添加到 SIMATIC 存儲(chǔ)卡中。 
  將包含固件更新文件的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入 CPU,。 
  插入 SIMATIC 存儲(chǔ)卡后,，很快就會(huì)開始進(jìn)行固件更新。
  
  顯示器將指示 CPU 處于“STOP - 固件更新”模式,，并會(huì)執(zhí)行固件更新,。顯示器將顯示固件更新的進(jìn)度。固件更新期間出現(xiàn)的所有錯(cuò)誤也都會(huì)顯示在顯示器上,。
  固件更新完成后,，顯示器會(huì)顯示現(xiàn)在可以拔出 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。
  CPU 的 RUN LED 亮起黃色,，MAINT LED 呈黃色閃爍,。 
  
  如果想要以后使用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為程序卡，則必須手動(dòng)刪除固件更新文件,。 
  
   
   
  
  通過 SIMATIC 存儲(chǔ)卡（無工程組態(tài)系統(tǒng)）進(jìn)行離線固件更新 
  
  下載所需 CPU 更新文件,。 
  將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入編程設(shè)備/計(jì)算機(jī)的 SD 卡讀卡器。 
  雙擊文件名解壓縮文件,。直接將固件更新文件保存在 SIMATIC 存儲(chǔ)卡中,。 
  將包含固件更新文件的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入 CPU。 
  插入 SIMATIC 存儲(chǔ)卡后,，很快就會(huì)開始進(jìn)行固件更新,。
  
  顯示器將指示 CPU 處于“STOP - 固件更新”模式，并會(huì)執(zhí)行固件更新,。顯示器將顯示固件更新的進(jìn)度,。固件更新期間出現(xiàn)的所有錯(cuò)誤也都會(huì)顯示在顯示器上,。
  固件更新完成后，顯示器會(huì)顯示現(xiàn)在可以拔出 SIMATIC 存儲(chǔ)卡,。
  CPU 的 RUN LED 亮起黃色,，MAINT LED 呈黃色閃爍。 
  
  如果想要以后使用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為程序卡,，則必須手動(dòng)刪除固件更新文件,。 
  
  
  通過 S7-1500、ET200SP,、ET 200pro Web 服務(wù)器更新固件（固件版本 V1.1.0 或更高版本） 
  有關(guān)固件更新的必要設(shè)置和執(zhí)行操作,，請(qǐng)參見功能手冊(cè)“SIMATIC S7-1500 Web 服務(wù)器”。 
  通過 SIMATIC Automation Tool 更新固件 
• 西門子6ES7590-1AJ30-0AA0
•  

  1500 可以實(shí)現(xiàn)位置同步控制嗎

  1500支持相對(duì)位置同步控制,，1500T支持位置同步控制及凸輪同步控制。

   回零開關(guān)和限位開關(guān)應(yīng)該連接到哪里

  需要連接到PLC的數(shù)字量輸入并在工藝對(duì)象中組態(tài),。

   使能電機(jī)后運(yùn)行不正常

  檢查在“與編碼器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換”處是否勾選了“自動(dòng)傳送編碼器參數(shù)值”,，如果勾選了請(qǐng)取消，手動(dòng)輸入編碼器參數(shù),。

  (1) 增量編碼器：
  ?測(cè)量系統(tǒng)：旋轉(zhuǎn),；
  ?增量：2500；
  ?Gx_XIT1中的位：2,；

  

  (2).多圈值編碼器：
  ?測(cè)量系統(tǒng)：旋轉(zhuǎn),；
  ?每轉(zhuǎn)增量：2048；
  ?轉(zhuǎn)數(shù)：4096,；
  ?Gx_XIST1中的位：11,；
  ?Gx_XIST2中的位：9；

  (3)單圈值編碼器：
  ?測(cè)量系統(tǒng)：旋轉(zhuǎn),；
  ?每轉(zhuǎn)增量：2048,；
  ?轉(zhuǎn)數(shù)：1；
  ?Gx_XIST1中的位：12,；
  ?Gx_XIST2中的位：10

   值編碼器掉電后位置丟失

  ? 工藝對(duì)象配置時(shí)單圈值編碼器電機(jī)是否激活了循環(huán)選項(xiàng)