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西門子PLC控制系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1．當(dāng)成分A（B）泵工作時(shí)要求：1）成分A（B）的進(jìn)料閥已開(kāi),，出料閥已開(kāi),；2）攪拌桶未滿，攪拌的出料閥關(guān)閉,；3）泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)*,，沒(méi)有緊急停止動(dòng)作。
2．拌電機(jī)工作時(shí)的條件：1）攪拌桶未空,，攪拌桶的出料閥關(guān)閉,；2）攪拌馬達(dá)*，緊急停止沒(méi)有動(dòng)作,。
3．開(kāi)排放閥的條件：攪拌馬達(dá)停止,，緊急停止沒(méi)有動(dòng)作。

系統(tǒng)中的液位開(kāi)關(guān)讓操作者了解攪拌桶內(nèi)的液位情況,，并且提供輸送泵和攪拌電機(jī)之間的連鎖關(guān)系,。
一、線性化編程
線性化編程就是將用戶程序連續(xù)放置在一個(gè)指令塊內(nèi),，即一個(gè)簡(jiǎn)單的程序塊內(nèi)包含系統(tǒng)的所有指令,。線性化編程不帶分支，通常是OB1程序按順序執(zhí)行每一條指令，軟件管理的功能相對(duì)簡(jiǎn)單,。
二,、分部編程
分部式編程是把一項(xiàng)控制任務(wù)分成若干個(gè)獨(dú)立的塊，每個(gè)塊用于控制一套設(shè)備或一系列工作的邏輯指令,，而這些塊的運(yùn)行靠組織塊OB內(nèi)指令來(lái)調(diào)用,。
三、結(jié)構(gòu)化編程
結(jié)構(gòu)化程序把過(guò)程要求的類似或相關(guān)的功能進(jìn)行分類,，并試圖提供可以用于幾個(gè)任務(wù)的通用解決方案,。向指令塊提供有關(guān)信息（以參數(shù)形式），結(jié)構(gòu)化程序能夠重復(fù)利用這些通用模塊,。
控制軟件分為五個(gè)功能塊：
FC10   功能塊用于控制成分A的供料泵,；
FC20   功能塊用于控制成分B的供料泵；
FC30   功能塊用于控制攪拌馬達(dá),；
FC40   功能塊用于控制排料電磁閥,；
FC50   功能塊用于控制操作站上的指示燈。

西門子驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)的變速驅(qū)動(dòng)器具有多種型號(hào),，可滿足當(dāng)今工業(yè)應(yīng)用的各種需求,。范圍從用于低端性能的經(jīng)濟(jì)型多功能變頻器，到兆瓦級(jí)范圍內(nèi)的可靠大型驅(qū)動(dòng)器,，一直到用于機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)器的高動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)裝置,。

用于整個(gè)機(jī)械工程和和工廠應(yīng)用工業(yè)的低壓和伺服電機(jī) - 未來(lái)解決之道：免維護(hù)，高動(dòng)態(tài),，功能強(qiáng)大,。

西門子的自動(dòng)化技術(shù)矢志不渝地為您全公司的流程的持續(xù)優(yōu)化提供支持和幫助。 全集成自動(dòng)化為制造業(yè)和過(guò)程工業(yè)提供*的,、統(tǒng)一的系列產(chǎn)品和系統(tǒng),，是我們?nèi)盗挟a(chǎn)品的核心，為按照用戶的不同需求定制解決方案奠定了的基礎(chǔ) 

SIMATIC 是一款可解決各行業(yè)自動(dòng)化任務(wù)的可靠基本自動(dòng)化系統(tǒng),，包括標(biāo)準(zhǔn)硬件和軟件組件,，并將用于定制擴(kuò)展的所有選件*公開(kāi)。

SIMATIC 系列產(chǎn)品包括以下組件,，彼此之間可相互補(bǔ)充：

可編程控制器
分布式 I/O
編程器
SIMATIC 軟件
小型自動(dòng)化解決方案套件
基于組件的自動(dòng)化
機(jī)器視覺(jué)技術(shù)（參見(jiàn)“傳感器,、測(cè)試和測(cè)量技術(shù)”

嵌入式 PC 或嵌入設(shè)備與自動(dòng)化軟件（例如，軟 PLC,、HMI 系統(tǒng)等）相結(jié)合,，隨時(shí)可用。

Windows Embedded Standard 或 Windows Embedded Compact 用作操作系統(tǒng),。

基于 PC 的自動(dòng)化包括：

控制
工藝
可視化
數(shù)據(jù)處理
通信
故障安全
基于通用,、嵌入式 PC 平臺(tái) 

SIMATIC S7-mEC RTX 具有以下特點(diǎn)：

不帶有風(fēng)扇和硬盤(pán),，實(shí)現(xiàn)了大的強(qiáng)固性
模塊化的擴(kuò)展選件，例如使用 S7-300 I/O 或 PC 接口進(jìn)行中心擴(kuò)展
由自動(dòng)化專家調(diào)試 S7-300
SIMATIC WinAC RTX 或 WinAC RTX F 作為軟 PLC 進(jìn)行預(yù)裝,。
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SIMATIC IPC 套件是易于使用的組合嵌入式 PC,，帶有以下 SIMATIC 軟件：

SIMATIC WinAC RTX
SIMATIC WinAC RTX F
SIMATIC WinCC flexible 或 WinCC RT Advanced
WinAC 和 WinCC 組合

SIMATIC S7-mEC 是 S7-300 上的一個(gè)模塊化控制器，其設(shè)計(jì)采用了強(qiáng)大的嵌入式 PC 技術(shù),。嵌入式控制器是將可靠的模塊化 S7 控制器的優(yōu)點(diǎn)和高性能的 PC 技術(shù)結(jié)合在一起,、創(chuàng)造出一種新設(shè)備。 

這些面板分為 12 英寸 TFT 觸摸型,、15 英寸 TFT 觸摸型,、15 TFT 觸摸/按鍵型、19 英寸 TFT 觸摸型和 22 英寸 TFT 觸摸型,。面板式 PC 結(jié)構(gòu)緊湊,，它在單一平臺(tái)上將控制器與人機(jī)界面功能的*組合在一起，還提供了基于 PC 的系統(tǒng)的開(kāi)放性.

 輸入電流 
耗用電流（額定值） 0.8 A; 無(wú)負(fù)載,；9.8 A：CPU + 負(fù)載
耗用電流,，大值 1 A; 無(wú)負(fù)載；10 A：CPU + 負(fù)載
接通電流,，大值 1.9 A; 額定值
I²t 0.34 A²·s
數(shù)字輸入端 
• 來(lái)自負(fù)載電壓 L+（空載）,，大值 20 mA; 每組
數(shù)字輸出端 
• 來(lái)自負(fù)載電壓 L+，大值 30 mA; 每組,，無(wú)負(fù)載
輸出電壓 
額定值 (DC) 24 V 
傳感器供電 
輸出端數(shù)量 1; 一個(gè)公用 24 V 傳感器電源
24 V 傳感器供電 
• 24 V 是; L+ (-0.8 V)
• 短路保護(hù) 是
• 輸出電流，大值 1 A 
功率 
背板總線上的饋電功率 10 W 
來(lái)自背板總線的功耗（達(dá)到均衡） 8.5 W
功率損失 
功率損失,，典型值 11.8 W 
存儲(chǔ)器 
SIMATIC 存儲(chǔ)卡插槽數(shù)量 1
需要 SIMATIC 存儲(chǔ)卡 是
工作存儲(chǔ)器 
• 集成（用于程序） 175 kbyte 
• 集成（用于數(shù)據(jù)） 1 Mbyte

OB 
• 容量,，大值 175 kbyte
• 可用循環(huán) OB 數(shù)量 100
• 時(shí)間報(bào)警 OB 數(shù)量 20
• 延遲報(bào)警 OB 數(shù)量 20
• 喚醒警告 OB 數(shù)量 20; 帶小組織塊，3 個(gè) 500 µs 循環(huán)
• 過(guò)程報(bào)警 OB 數(shù)量 50
• DPV1 報(bào)警 OB 的數(shù)量 3
• 等時(shí)模式 Ob 數(shù)量 1 
• 技術(shù)同步警告 OB 數(shù)量 2 
• 啟動(dòng) OB 數(shù)量 100
• 異步錯(cuò)誤 OB 數(shù)量 4 
• 同步錯(cuò)誤 OB 數(shù)量 2 
• 診斷報(bào)警 OB 的數(shù)量 1
嵌套深度 
• 每個(gè)優(yōu)先等級(jí) 24
計(jì)數(shù)器,、定時(shí)器及其剩磁 
S7 計(jì)數(shù)器
• 數(shù)量 2 048
剩磁 
– 可調(diào)整 是
IEC 計(jì)數(shù)器 
• 數(shù)量 任意（僅由系統(tǒng)內(nèi)存進(jìn)行限制）
剩磁 
– 可調(diào)整 是
S7 時(shí)間 
• 數(shù)量 2 048
剩磁 
– 可調(diào)整 是

商品編號(hào) 6ES7511-1CK01-0AB0
IEC 計(jì)時(shí)器 
• 數(shù)量 任意（僅由系統(tǒng)內(nèi)存進(jìn)行限制）
剩磁 
– 可調(diào)整 是
數(shù)據(jù)范圍及其剩磁 
保留的數(shù)據(jù)范圍（包括時(shí)間,、計(jì)數(shù)器、
標(biāo)記）,，大值
128 kbyte; 總計(jì),；針對(duì)存儲(chǔ)器、計(jì)時(shí)器,、計(jì)
數(shù)器,、數(shù)據(jù)庫(kù)和技術(shù)數(shù)據(jù)（軸）的可用剩
磁存儲(chǔ)器： 88 KB
擴(kuò)展的保留數(shù)據(jù)范圍（包括時(shí)間、計(jì)數(shù)
器,、標(biāo)記）,，大值
1 Mbyte; 使用 PS 60W 24/48/60V DC HF 
時(shí)
標(biāo)記 
• 數(shù)量，大值 16 kbyte 
• 定時(shí)標(biāo)記數(shù)量 8; 8 個(gè)時(shí)鐘存儲(chǔ)器二進(jìn)制位 bit 合而為一個(gè)
時(shí)鐘存儲(chǔ)器字節(jié) byte
數(shù)據(jù)組件 
• 可調(diào)整剩磁 是
• 預(yù)設(shè)剩磁 否
本地?cái)?shù)據(jù) 
• 每個(gè)優(yōu)先等級(jí),，大值 64 kbyte; 每個(gè)塊大 16 KB
地址范圍 
IO 模塊數(shù)量 1 024; 模塊 / 子模塊的大數(shù)量
外設(shè)地址范圍 
• 輸入端 32 kbyte; 所有輸入端位于過(guò)程映像內(nèi)
• 輸出端 32 kbyte; 所有輸出端位于過(guò)程映像內(nèi)
每個(gè)集成的 IO 子系統(tǒng) 
– 輸入端（容量） 8 kbyte 
– 輸出端（容量） 8 kbyte 
每個(gè) CM / CP
– 輸入端（容量） 8 kbyte 
– 輸出端（容量） 8 kbyte 

西門子S7-1500標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌微處理器技術(shù),、存儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展十分迅猛,，功能更強(qiáng)大，價(jià)格更便宜,，研發(fā)的微處理器針對(duì)性更強(qiáng),。這為可編程序控制器的發(fā)展提供了良好的環(huán)境。大型可編程序控制器大多采用多CPU結(jié)構(gòu),，不斷地向高性能,、高速度和大容量方向發(fā)展。

在模擬量控制方面,，除了專門用于模擬量閉環(huán)控制的PID指令和智能PID模塊,，某些可編程序控制器還具有模糊控制、自適應(yīng),、參數(shù)自整定功能,，使調(diào)試時(shí)間減少，控制精度提高,。

向普及化方向發(fā)展

6ES75901AB600AA0出售低價(jià)PLC模塊由于微型可編程序控制器的價(jià)格便宜,，體積小、重量輕,、能耗低,，很適合于單機(jī)自動(dòng)化，它的外部接線簡(jiǎn)單,，容易實(shí)現(xiàn)或組成控制系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn),，在很多控制領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。

向模塊化,、智能化發(fā)展

6ES75901AB600AA0出售低價(jià)PLC模塊可編程序控制器采用模塊化的結(jié)構(gòu),，方便了使用和維護(hù)。智能I/O模塊主要有模擬量I/O,、高速計(jì)數(shù)輸人,、中斷輸入、機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制,、熱電偶輸入,、熱電阻輸入、條形碼閱讀器,、多路BCD碼輸人/輸出,、模糊控制器、PID回路控制,、通信等模塊,。智能I/O模塊本身就是一個(gè)小的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，有很強(qiáng)的信息處理能力和控制功能,，有的模塊甚至可以自成系統(tǒng),，單獨(dú)工作,。它們可以完成可編程序控制器的主CPU難以兼顧的功能，簡(jiǎn)化了某些控制領(lǐng)域的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和編程,，提高了可編程序控制器的適應(yīng)性和可靠性,。

向軟件化發(fā)展

編程軟件可以對(duì)可編程序控制器控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)，即設(shè)置硬件的結(jié)構(gòu)和參數(shù),，例如設(shè)置各框架各個(gè)插槽上模塊的型號(hào),、模塊的參數(shù)、各串行通信接口的參數(shù)等,。在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖,、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序,，并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語(yǔ)言的相互轉(zhuǎn)換,。可編程序控制器編程軟件有調(diào)試和監(jiān)控功能,，可以在梯形圖中顯示觸點(diǎn)的通斷和線圈的通電情況,，查找復(fù)雜電路的故障非常方便。歷史數(shù)據(jù)可以存盤(pán)或打印,，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或Modem卡,，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程和傳送。

個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）的價(jià)格便宜,，有很強(qiáng)的數(shù)學(xué)運(yùn)算,、數(shù)據(jù)處理、通信和人機(jī)交互的功能,。目前已有多家廠商推出了在PC上運(yùn)行的可實(shí)現(xiàn)可編程序控制器功能的軟件包,，如亞控公司的KingPLC。“軟PLC"在很多方面比傳統(tǒng)的“硬PLC"有優(yōu)勢(shì),，有的場(chǎng)合“軟PLC"可能是理想的選擇,。

向通信網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展

伴隨科技發(fā)展,，很多工業(yè)控制產(chǎn)品都加設(shè)了智能控制和通信功能,，如變頻器、軟啟動(dòng)器等,?？梢院同F(xiàn)代的可編程序控制器通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的控制功能,。通過(guò)雙絞線,、同軸電纜或光纖聯(lián)網(wǎng)，信息可以傳送到幾十公里遠(yuǎn)的地方,，通過(guò)Modem和互聯(lián)網(wǎng)可以與世界上其他地方的計(jì)算機(jī)裝置通信,。

總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中,。