西門子PLC模塊6ES7550-1AA00-0AB0

• 通過密碼進(jìn)行知識保護(hù)，防止未經(jīng)*讀取和修改程序塊

• 通過復(fù)制保護(hù)來提高保護(hù)程度,，防止未經(jīng)*而復(fù)制程序塊：
  通過復(fù)制保護(hù),，可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定，以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時,，該程序塊才可運行,。

• 具有四個不同*級別的權(quán)限：
  可向各個用戶組分配不同訪問權(quán)限。通過新的保護(hù)級別 4,，還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信,。

• 改進(jìn)了操作保護(hù)：
  控制器將會檢測到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未*傳輸。

• 用于以太網(wǎng)通信處理器 (CP 1543-1)：

  • 通過防火墻提供附加訪問保護(hù)

  • 建立安全 VPN 連接

  • SIMATIC S7-1500,， 數(shù)字輸入模塊,， 16 數(shù)字輸入 x 24 V DC 總線適配器， 16 通道分成組,，每組 16,， 輸入延遲典型值 3.2ms,， 輸入端類型 3（IEC 61131） 包括推入式正面連接器在內(nèi)

控制電機(jī)

　　控制電機(jī)主要是應(yīng)用在精確的轉(zhuǎn)速、位置控制上,，在控制系統(tǒng)中作為“執(zhí)行機(jī)構(gòu)”,。可分成伺服電機(jī),、步進(jìn)電機(jī),、力矩電機(jī)、開關(guān)磁阻電機(jī),、直流無刷電機(jī)等幾類,。

　　1. 伺服電機(jī)

　　伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量,，拖動被控制元件,，從而達(dá)到控制目的。一般地,，伺服電機(jī)要求電機(jī)的轉(zhuǎn)速要受所加電壓信號的控制;轉(zhuǎn)速能夠隨著所加電壓信號的變化而連續(xù)變化;轉(zhuǎn)矩能通過控制器輸出的電流進(jìn)行控制;電機(jī)的反映要快,、體積要小、控制功率要小,。伺服電機(jī)主要應(yīng)用在各種運動控制系統(tǒng)中,，尤其是隨動系統(tǒng)。

　　伺服電機(jī)有直流和交流之分,，早的伺服電機(jī)是一般的直流電機(jī),，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機(jī)做伺服電機(jī),。當(dāng)前隨著永磁同步電機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,，絕大部分的伺服電機(jī)是指交流永磁同步伺服電機(jī)或者直流無刷電機(jī)。

2. 步進(jìn)電機(jī)

　　所謂步進(jìn)電機(jī)就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu);更通俗一點講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,。我們可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制電機(jī)的角位移量，從而達(dá)到精確定位的目的;同時還可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,，從而達(dá)到調(diào)速的目的,。目前，比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR）,、永磁式步進(jìn)電機(jī)（PM）,、混合式步進(jìn)電機(jī)（HB）和單相式步進(jìn)電機(jī)等。

　　步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動的形式,，正是這個特點,，步進(jìn)電機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。但步進(jìn)電機(jī)在控制精度,、速度變化范圍,、低速性能方面都不如傳統(tǒng)閉環(huán)控制的直流伺服電機(jī);所以主要應(yīng)用在精度要求不是特別高的場合,。由于步進(jìn)電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高和成本低的特點,，所以步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)實踐的各個領(lǐng)域;尤其是在數(shù)控機(jī)床制造領(lǐng)域，由于步進(jìn)電機(jī)不需要A/D轉(zhuǎn)換,，能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移,，所以一直被認(rèn)為是的數(shù)控機(jī)床執(zhí)行元件。

3. 力矩電機(jī)

　　所謂的力矩電機(jī)是一種扁平型多極永磁直流電機(jī),。其電樞有較多的槽數(shù),、換向片數(shù)和串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)，以降低轉(zhuǎn)矩脈動和轉(zhuǎn)速脈動,。力矩電機(jī)有直流力矩電機(jī)和交流力矩電機(jī)兩種,。

　　其中，直流力矩電機(jī)的自感電抗很小,，所以響應(yīng)性很好;其輸出力矩與輸入電流成正比,，與轉(zhuǎn)子的速度和位置無關(guān);它可以在接近堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下直接和負(fù)載連接低速運行而不用齒輪減速，所以在負(fù)載的軸上能產(chǎn)生很高的力矩對慣性比,，并能消除由于使用減速齒輪而產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差,。

　　交流力矩電機(jī)又可以分為同步和異步兩種，目前常用的是鼠籠型異步力矩電機(jī),，它具有低轉(zhuǎn)速和大力矩的特點,。一般地，在紡織工業(yè)中經(jīng)常使用交流力矩電機(jī),，其工作原理和結(jié)構(gòu)和單相異步電機(jī)的相同,，但是由于鼠籠型轉(zhuǎn)子的電阻較大，所以其機(jī)械特性較軟,。

4. 開關(guān)磁阻電機(jī)

　　開關(guān)磁阻電機(jī)是一種新型調(diào)速電機(jī),，結(jié)構(gòu)極其簡單且堅固，成本低,，調(diào)速性能優(yōu)異,，是傳統(tǒng)控制電機(jī)強(qiáng)有力競爭者，具有強(qiáng)大的市場潛力,。 但目前也存在轉(zhuǎn)矩脈動,、運行噪聲和振動大等問題，需要一定時間去優(yōu)化改良以適應(yīng)實際的市場應(yīng)用,。

　　5. 無刷直流電機(jī)

　　無刷直流電機(jī)（BLDCM）是在有刷直流電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展來的,，但它的驅(qū)動電流是不折不扣的交流;無刷直流電機(jī)又可以分為無刷速率電機(jī)和無刷力矩電機(jī)。一般地,，無刷電機(jī)的驅(qū)動電流有兩種,，一種是梯形波（一般是“方波”）,，另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷電機(jī),，后一種叫交流伺服電機(jī),，確切地講也是交流伺服電機(jī)的一種。

無刷直流電機(jī)為了減少轉(zhuǎn)動慣量,，通常采用“細(xì)長”的結(jié)構(gòu),。無刷直流電機(jī)在重量和體積上要比有刷直流電機(jī)小的多，相應(yīng)的轉(zhuǎn)動慣量可以減少40%—50%左右,。由于永磁材料的加工問題,，致使無刷直流電機(jī)一般的容量都在100kW以下。

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RS232C 接口

1.接口定義

CP340/341集成 RS 232C 口和 RS 232C 接口子模塊的前面板上 9 針 Sub-D 型公連接器的針腳分配,，如圖 1 所示,。

圖1 RS232C 9 針 Sub-D 型針頭公連接器的針腳圖

2.電纜連接

RS232C電纜連接：9針對9針連接示意圖，如圖 2 所示,。

圖2 RS232C電纜連接 9針對9針

常用的是三線制接法,，如圖 3 所示。

圖3 RS232C 常用三線制