西門子模塊6ES7550-1AA00-0AB0

 通過(guò) SIMATIC Automation Tool,，可同時(shí)對(duì)各個(gè) SIMATIC S7 站進(jìn)行調(diào)試和維護(hù)操作,，而無(wú)需打開(kāi) TIA Portal。
常規(guī)功能概述：
● 網(wǎng)絡(luò)瀏覽和創(chuàng)建一個(gè)表格列示網(wǎng)絡(luò)中可訪問(wèn)的設(shè)備,。
● 通過(guò) LED 指示燈閃爍或 HMI 顯示定位設(shè)備
● 將地址（IP,、子網(wǎng)、網(wǎng)關(guān)）下載到設(shè)備中
● 將 PROFINET 名稱（站名稱）下載到設(shè)備中
● 將 CPU 設(shè)置為 RUN 或 STOP 模式
● 將 CPU 中的時(shí)間設(shè)置為 PG/PC 的當(dāng)前時(shí)間
● 將新程序下載到 CPU 或 HMI 設(shè)備中
● 從 CPU 中下載,、下載到 CPU 或從 CPU 中刪除配方數(shù)據(jù)
● 從 CPU 中下載,，或從 CPU 中刪除數(shù)據(jù)日志數(shù)據(jù)
● 通過(guò)備份文件，備份/恢復(fù) CPU 和 HMI 設(shè)備中的數(shù)據(jù)
● 從 CPU 中下載服務(wù)數(shù)據(jù)
● 讀取 CPU 的診斷緩沖區(qū)
● 復(fù)位 CPU 存儲(chǔ)器
● 將設(shè)備復(fù)位為出廠設(shè)置
● 將固件更新下載到設(shè)備中
SIEMENS PRONETA（PROFINET 網(wǎng)絡(luò)分析服務(wù)）用于在調(diào)試過(guò)程中快速分析
PROFINET 網(wǎng)絡(luò)的具體狀況,。PRONETA 具有以下兩大核心功能：
● 通過(guò)拓?fù)淇傆[功能,，分別掃描 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)和所有連接的組件。
● 通過(guò) IO 檢查,，快速測(cè)試系統(tǒng)接線和模塊組態(tài)。
SINETPLAN 是西門子公司推出的一種網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃工具，用于對(duì)基于 PROFINET 的自動(dòng)化系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì),。使用該工具時(shí),，在規(guī)劃階段即可對(duì) PROFINET 網(wǎng)絡(luò)
進(jìn)行預(yù)測(cè)型的專業(yè)設(shè)計(jì)。此外,，SINETPLAN 還可用于對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行優(yōu)化,，檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)資源并合理規(guī)劃資源預(yù)留。這將有助于在早期的規(guī)劃操作階段,，有效防止發(fā)生調(diào)試
問(wèn)題或生產(chǎn)故障,，從而大幅提升工廠的生產(chǎn)力水平和生產(chǎn)運(yùn)行的安全性。
優(yōu)勢(shì)概覽：
● 端口特定的網(wǎng)絡(luò)負(fù)載計(jì)算方式,，顯著優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)性能
● 優(yōu)異的現(xiàn)有系統(tǒng)在線掃描和驗(yàn)證功能,，生產(chǎn)力水平大幅提升
● 通過(guò)導(dǎo)入與仿真現(xiàn)有的 STEP 7 系統(tǒng)，*提高調(diào)試前的數(shù)據(jù)透明度
● 通過(guò)實(shí)現(xiàn)*投資安全和資源的合理應(yīng)用,，顯著提高生產(chǎn)效率
SIMATIC 自動(dòng)化系統(tǒng)
為確保設(shè)備和工廠中靈活經(jīng)濟(jì)的自動(dòng)化生產(chǎn)運(yùn)行,，則需根據(jù)具體應(yīng)用選擇優(yōu)秀解決方案。
SIMATIC 控制器產(chǎn)品系列包含以下各種功能強(qiáng)大的系統(tǒng)：
● 憑借集成的通信和工藝功能,，SIMATIC S7-1200 基本型控制器尤其適用于小型自動(dòng)化解決方案,。
● SIMATIC S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)，高復(fù)雜性和高系統(tǒng)性能要求的工廠優(yōu)秀選擇,。
SIMATIC S7-1500 控制器中包含有 SIMATIC S7-1200 基本型控制器的諸多簡(jiǎn)單功能,，可滿足系統(tǒng)性能、靈活性和網(wǎng)絡(luò)功能等各種嚴(yán)格要求,。
● SIMATIC ET 200SP 分布式控制器集 S7-1500 的優(yōu)勢(shì)與 ET 200SP 的設(shè)計(jì)緊湊的高密度通道于一身,。該款控制器憑借其智能的分布式功能，可*節(jié)省控制柜
中的安裝空間與應(yīng)用成本,。
CPU 1516pro-2 PN 采用 ET 200pro 設(shè)計(jì)形式且防護(hù)等級(jí)高達(dá) IP65/IP67,，支持強(qiáng)大的SIMATIC S7-1500 功能，尤其適用于室外控制柜中,。
● 如果需要基于 PC 的自動(dòng)化,，則使用 SIMATIC S7-1500 軟件控制器。在運(yùn)行過(guò)程中,，這一款基于 PC 的控制器可獨(dú)立于操作系統(tǒng)自主運(yùn)行

 SIMATIC 自動(dòng)化系統(tǒng)概述
SIMATIC S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)支持所有適用的通信標(biāo)準(zhǔn),。
所有 SIMATIC S7-1500 CPU 都集成有運(yùn)動(dòng)控制功能。這些運(yùn)動(dòng)控制 CPU 支持各種擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)控制功能,。
SIMATIC S7-1500 CPU 也可用作故障安全控制器,。
可對(duì)所有組件進(jìn)行診斷操作，*簡(jiǎn)化了故障排查過(guò)程,。而集成的顯示器,，又進(jìn)一步簡(jiǎn)化了參數(shù)的分配過(guò)程,。
集成的安全功能不僅可有效防止數(shù)據(jù)篡改和專有技術(shù)竊取，而且還可為安全網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)提供了額外的安全保障,。

S7-1500電源
根據(jù)工廠規(guī)模,，確定所需的自動(dòng)化系統(tǒng)電源。在 SIMATIC S7-1500 CPU 中已集成有系統(tǒng)電源,。根據(jù)具體的工廠規(guī)模,，多可使用兩個(gè)附加系統(tǒng)電源模塊，對(duì)集成
的系統(tǒng)電源進(jìn)行擴(kuò)展,。如果工廠具有較高的電力要求,，也可連接負(fù)載電源模塊。此時(shí),，通過(guò) CPU/接口模塊和系統(tǒng)電源將為背板總線供電,。所提供的電力將匯總疊
加在一起。
下表列出了 SIMATIC S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)的兩個(gè)電源的主要差異：
電源 說(shuō)明
系統(tǒng)電源 (PS) 僅提供內(nèi)部所需的系統(tǒng)電壓,。為部分模塊電子元件和 LED 供電,。如果 CPU 或接口模塊未連接 24 V DC 負(fù)載電源，也可使用系統(tǒng)電源 
進(jìn)行供電,。
負(fù)載電源 (PM) 為工廠中模塊的輸入和輸出電路,、傳感器和執(zhí)行器供電。負(fù)載電源不帶背板總線,。
通過(guò)系統(tǒng)電源為背板總線供電時(shí),，可通過(guò) 24 V DC 電壓為 CPU/接口模塊供電

1500 可以實(shí)現(xiàn)位置同步控制嗎

1500支持相對(duì)位置同步控制，1500T支持位置同步控制及凸輪同步控制,。

 回零開(kāi)關(guān)和限位開(kāi)關(guān)應(yīng)該連接到哪里

需要連接到PLC的數(shù)字量輸入并在工藝對(duì)象中組態(tài),。

 使能電機(jī)后運(yùn)行不正常

檢查在“與編碼器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換”處是否勾選了“自動(dòng)傳送編碼器參數(shù)值”，如果勾選了請(qǐng)取消,，手動(dòng)輸入編碼器參數(shù),。

(1) 增量編碼器：
?測(cè)量系統(tǒng)：旋轉(zhuǎn)；
?增量：2500,；
?Gx_XIT1中的位：2,；

(2).多圈值編碼器：
?測(cè)量系統(tǒng)：旋轉(zhuǎn)；
?每轉(zhuǎn)增量：2048,；
?轉(zhuǎn)數(shù)：4096,；
?Gx_XIST1中的位：11；
?Gx_XIST2中的位：9,；

(3)單圈值編碼器：
?測(cè)量系統(tǒng)：旋轉(zhuǎn),；
?每轉(zhuǎn)增量：2048；
?轉(zhuǎn)數(shù)：1,；
?Gx_XIST1中的位：12,；
?Gx_XIST2中的位：10

 值編碼器掉電后位置丟失

? 工藝對(duì)象配置時(shí)單圈值編碼器電機(jī)是否激活了循環(huán)選項(xiàng)

 西門子模塊6ES7550-1AA00-0AB0

早期RS-232接口主要用來(lái)連接PC機(jī)和數(shù)據(jù)Modem,。在這種連接中，計(jì)算機(jī)被配置為數(shù)據(jù)終端設(shè)備（DTE）,，Modem作為數(shù)據(jù)通信設(shè)備 （DCE）?，F(xiàn)在RS-232也用于連接其他設(shè)備如串行打印機(jī),、數(shù)據(jù)采集模塊,、無(wú)線數(shù)據(jù)電臺(tái)等。一般地,，一個(gè)RS-232連接總是包括一個(gè)DTE和一個(gè) DCE,。

根據(jù)RS-232標(biāo)準(zhǔn)，DTE和DCE接口的數(shù)據(jù)信號(hào)引腳定義不同,。信號(hào)總是按照DTE設(shè)備一側(cè)命名,。RS-232的三個(gè)基本信號(hào)是：

• TD：從DTE傳送到DCE的數(shù)據(jù)線
• RD：從DCE傳送數(shù)據(jù)到DTE的數(shù)據(jù)線
• GND：信號(hào)地

另外還有兩對(duì)握手信號(hào)：

• DTR/DSR
• RTS/CTS

新的多主站RS-232/PPI電纜（6ES7 901-3CB30-0XA0）的DTR/DSR信號(hào)是內(nèi)部短接的。

電纜上的DIP開(kāi)關(guān)6用來(lái)選擇電纜在通信中做DTE,，還是DCE設(shè)備（舊電纜3BF21使用DIP開(kāi)關(guān)5選擇）,。參考PC/PPI電纜的RS-232側(cè)引腳定義，可以發(fā)現(xiàn)設(shè)置DTE和DCE模式時(shí)改變了如下幾個(gè)信號(hào)：

• TD的信號(hào)方向（輸出還是輸入電纜）
• RD的信號(hào)方向（輸入還是輸出電纜）
• RTS信號(hào)

PC機(jī)總是DTE設(shè)備,，因此在與PC機(jī)連接時(shí)電纜設(shè)置為DCE設(shè)備,；和其他一些設(shè)備的RS-232口連接時(shí)，如部分串行打印機(jī),、數(shù)據(jù)電臺(tái)時(shí),，可能需要設(shè)置為DTE設(shè)備。

 好的測(cè)試辦法就是嘗試改變DTE/DCE開(kāi)關(guān)的設(shè)置狀態(tài),。

 舊電纜能與無(wú)線Modem連接在自由口模式下正常工作,，為何新電纜不能？

如果能夠確認(rèn)新（6ES7 901-3CB30-0XA0）,、舊（6ES7 901-3BF21-0XA0）電纜連接S7-200 CPU與某個(gè)設(shè)備通信時(shí)表現(xiàn)不同,，則應(yīng)考慮新、舊電纜在RS-232側(cè)的區(qū)別,。

可以使用新電纜的DIP開(kāi)關(guān)6嘗試設(shè)置RTS的工作模式,，通信的雙方應(yīng)當(dāng)一致。

無(wú)線Modem和電纜如何操作DTR信號(hào)也有關(guān)系,。往往這些無(wú)線Modem的DTR信號(hào)被設(shè)置為低電平有效,，而不是高電平有效或者“忽略DTR”。如果能夠改變無(wú)線Modem的設(shè)置為“忽略DTR信號(hào)”,，問(wèn)題應(yīng)當(dāng)可以解決,。

如果使用一個(gè)單獨(dú)的RS-232接口“中斷盒”，在其中斷開(kāi)引腳4的連接線,，新電纜就和舊電纜一致了,。

3PC ADAPTER與CPU通信

3.1 PC ADAPTER USB與CPU通信

表3. S7-200 CPU通信口引腳定義：

STEP 7-Micro/WIN 也可以使用通常用于 S7-300/400 編程的 PC Adapter USB 對(duì) S7-200 CPU 編程,，但要符合一定的條件。

PC Adapter USB 訂貨號(hào)：6ES7 972-0CB20-0XA0

需要滿足的軟件條件：

1. 安裝 V1.2 版本的 PC Adapter USB 驅(qū)動(dòng)
   
   該驅(qū)動(dòng)需要操作系統(tǒng)為：
   
    
   • Windows 2000
   • Windows XP Professional
   • Windows XP Home
     
      
2. STEP 7-Micro/WIN 必須為 3.2+SP4 或者 4.0 以上版本
   
    注意：對(duì) CN CPU 編程必須使用 Micro/WIN V4.0 SP3 以上版本的中文界面

 注意：用于S7-300/400編程的PC串口電纜（PC- Adapter）,，不能用于S7-200編程通信