西門子模塊6ES7551-1AB00-0AB0

 連接元件
前連接器和屏蔽觸點
前連接器用于接線 I/O 模塊,。對于支持 EMC 標(biāo)準(zhǔn)信號的模塊（如,，模擬量模塊和工藝模塊），接線前連接器時還需要一個屏蔽觸點,。
使用螺釘型端子和直插式端子時,，這些前連接器可連接 35 mm 模塊；使用直插式端子時,，可連接 25mm 模塊,。
屏蔽觸點包括屏蔽支架和屏蔽端子。屏蔽支架與屏蔽端子一同使用時,，可在短的安裝時間內(nèi)實現(xiàn)屏蔽線的低阻抗應(yīng)用,。其中，屏蔽觸點已包含供貨清單中,，且安
裝時無需任何工具,。

前連接器的型號（帶有/不帶屏蔽功能）
帶螺釘型端子的 35 mm 前連接器 
帶直插式端子的 35 mm 前連接器 
帶直插式端子的 25 mm 前連接器 
前連接器 
屏蔽支架 
屏蔽端子軟件
TIA Portal
TIA Portal 中集成有各種 SIMATIC 控制器。TIA Portal 工程組態(tài)系統(tǒng)憑借統(tǒng)一的控制,、顯示和驅(qū)動機制,，實現(xiàn)高效的組態(tài)、編程和公共數(shù)據(jù)存儲,。
TIA Portal *簡化了工廠內(nèi)所有組態(tài)階段的工程組態(tài)過程,。

SIMATIC Automation Tool
通過 SIMATIC Automation Tool ，可同時對各個 SIMATIC S7 站進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試和維護(hù)操作,，而無需打開 TIA Portal 系統(tǒng),。SIMATIC Automation Tool 支持以下
各種功能：
• 掃描 PROFINET/以太網(wǎng)工廠網(wǎng)絡(luò)，識別所有連接的 CPU
• 為 CPU 分配地址（IP,、子網(wǎng),、網(wǎng)關(guān)）和站名稱（PROFINET 設(shè)備）
• 將日期和 PG/PC 時間轉(zhuǎn)換為 UTC 時間并傳送到模塊中
• 將程序下載到 CPU 中
• 切換操作模式 RUN/STOP
• 通過 LED 指示燈閃爍確定 CPU 狀態(tài)
• 讀取 CPU 錯誤信息
• 讀取 CPU 診斷緩沖區(qū)
• 復(fù)位為出廠設(shè)置
• 更新 CPU 和所連模塊的固件版本
PRONETA
SIEMENS PRONETA（PROFINET 網(wǎng)絡(luò)分析服務(wù)）用于在調(diào)試過程中快速分析工廠網(wǎng)絡(luò)的具體狀況。PRONETA 具有以下兩個核心功能：
• 拓?fù)淇傆[分別掃描 PROFINET 和所有連接組件。
• 通過 IO 檢查,，快速完成工廠接線和模塊組態(tài)測試,。
SIEMENS PRONETA 可從 Internet 上免費下載。
14.4 SIMATIC S7 App
SIMATIC S7 應(yīng)用程序 可通過 WLAN 與 SIMATIC S7-1500 和 ET 200SP 建立安全連接并實現(xiàn)以下功能：
• 基于 HTTPS 協(xié)議,，檢測多達(dá) 50 個聯(lián)網(wǎng)的 CPU 并建立連接
• 更改 CPU 的操作模式 (RUN/STOP)
• 讀取 CPU 的診斷信息并通過電子郵件發(fā)送
• 監(jiān)視并修改變量
• 采用通信加密和文件包數(shù)據(jù)加密措施,，*提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩裕辉趩討?yīng)用程序和建立連接時,，需要提供相應(yīng)密
 

　在實際應(yīng)用中如果PLC組態(tài)工藝對象時,，當(dāng)“與驅(qū)動裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換”及“與編碼器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換”時選擇了“運行時自動應(yīng)動驅(qū)動值”及“自動進(jìn)行編碼器值數(shù)據(jù)交換”時，工程師常常會遇到PLC控制V90 PN起動運行工作不正常的問題,，如PLC起動后調(diào)用MC_Power功能塊對驅(qū)動器進(jìn)行使能時,，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯誤代碼，工藝對象顯示“與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障”報警等,。

　　為了避免這些問題,，請按照本文說明調(diào)用MC_Power命令。

　　2 回答

　　當(dāng)通過1200/1500 PLC通過組態(tài)工藝對象的方式對V90進(jìn)行控制時,，需要使用MC_Power功能塊對驅(qū)動器進(jìn)行使能。某些工況下,，要求設(shè)備啟動后,，PLC立即通過MC_Power對驅(qū)動器進(jìn)行使能，因此用戶在編寫驅(qū)動使能程序時,，將MC_Power的Enable管腳給定為常1,，如果這樣編程則需要保證驅(qū)動器、編碼器與控制器通訊正常,。但是,，如果PLC先于驅(qū)動器完成啟動，這樣編程MC_Power將無法正常完成使能過程,，功能塊會報16#8001錯誤,，而且工藝對象會出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障”報警，如圖1,、圖2所示,，只有對工藝對象的故障完成確認(rèn)后才可以正常使能。

　　圖1 編程示例

　　圖2 報警顯示

　　基于以上的原因,，建議工程師采用以下的方法進(jìn)行“MC_Power”的編程,。

　　將Enable管腳與工藝對象中通訊相關(guān)的變量“”、進(jìn)行關(guān)聯(lián),，變量位置查找如圖3,、4所示，編程示例如圖5所示，此時,，當(dāng)PLC與驅(qū)動器都啟動完成,，且通訊建立時，驅(qū)動器才能完成使能,。

　　此外,，還可以將“TO.StatusDrive. AdaptionState”的狀態(tài)（2：“ADAPTED”，已完成數(shù)據(jù)傳送）加入到啟動條件中,。

　　圖3 工藝對象驅(qū)動通信狀態(tài)

　　圖4 工藝對象編碼器通信狀態(tài)

　　圖5 正確的“MC_Power”編程示例

　　注意：

　　PLC與驅(qū)動器之間通訊建立后,，如果在正常運行過程中出現(xiàn)通訊中斷的情況，通訊恢復(fù)后,，在對MC_Power進(jìn)行使能時,，Error管腳會出現(xiàn)16#8001錯誤，工藝對象會出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障”報警,，由于工藝對象故障的存在,，MC_Power將無法對驅(qū)動器進(jìn)行使能，只有確認(rèn)故障后,，驅(qū)動器才能重新使能,。

DQ 16x24VDC/0.5 HF 參數(shù)：

在 STEP 7 中模塊參數(shù)時，可使用不同的參數(shù)來設(shè)置模塊屬性,。下表列出了可組態(tài)的參數(shù),。可組態(tài)參數(shù)的有效范圍取決于組態(tài)的類型,?？蛇M(jìn)行以下組態(tài)：

• 使用 S7-1500 CPU 進(jìn)行統(tǒng)一操作
• 在 ET 200MP 系統(tǒng)中 PROFINET IO 上進(jìn)行分布式操作
• 在 ET 200MP 系統(tǒng)中的 PROFIBUS DP 上進(jìn)行分布式操作

在用戶程序中進(jìn)行參數(shù)分配時，可通過 WRREC 指令（RUN 模式下的參數(shù)分配）和數(shù)據(jù)記錄將這些參數(shù)傳送到模塊中,；請參見章節(jié) 參數(shù)分配和參數(shù)數(shù)據(jù)記錄的結(jié)構(gòu),。

列表: 可組態(tài)的參數(shù)及其默認(rèn)值

具有以下名稱的模塊將始終激活值狀態(tài)：

• DQ 16x24VDC/0.5A HF QI
• DQ 16x24VDC/0.5A HF S QI
• DQ 16x24VDC/0.5A HF MSO

對于值狀態(tài)，系統(tǒng)將為每個通道一個附加位,。值狀態(tài)位將指示用戶程序中所的輸出值在模塊端是否未得到確認(rèn)（0 = 值不正確）,。

組態(tài)為 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF 的地址空間

下圖顯示了組態(tài)為帶值狀態(tài)的 16 通道模塊的地址空間分配?？扇我饽K的起始地址,。通道的地址將從該起始地址開始。

在模塊上印有字母“a 到 d”,。“QB a”是指模塊起始地址輸出字節(jié) a,。

圖片: 組態(tài)為 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF 的地址空間（帶值狀態(tài)）

組態(tài)為 2 x 8 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF S QI 的地址空間

組態(tài)為 2 x 8 通道模塊時，模塊的通道應(yīng)分為多個子模塊,。在共享設(shè)備中使用該模塊時,，可將子模塊分配給不同的 IO 控制器。

IO 控制器的數(shù)量取決于所使用的接口模塊。請遵循本手冊中有關(guān)特定接口模塊的信息,。

與 1 x 16 通道模塊組態(tài)不同,，這 2 個子模塊都可任意起始地址。用戶也可子模塊中相關(guān)值狀態(tài)的地址,。

圖片: 組態(tài)為 2 x 8 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF S QI 的地址空間（帶值狀態(tài)）

組態(tài)為 1 x 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF MSO 的地址空間

組態(tài)為 1 x 16 通道模塊（模塊內(nèi)部 shared output,，MSO）時，系統(tǒng)將模塊的通道 0 到 15 會復(fù)制到多個子模塊中,。之后,，在各子模塊中通道 0 到 15 的值都將相同。在共享設(shè)備中使用該模塊時,，可將這些子模塊分配給多 4 個 IO 控制器：

• 分配給子模塊 1 的 IO 控制器對輸出 0 到 15 具有寫訪問權(quán)限,。
• 分配給子模塊 2、3 或 4 的 IO 控制器則對輸出 0 到 15 具有讀訪問權(quán)限,。

IO 控制器的數(shù)量取決于所使用的接口模塊,。請遵循本手冊中有關(guān)特定接口模塊的信息。

值狀態(tài) (Quality Information, QI)

值狀態(tài)的含義取決于所在的子模塊,。

對于個子模塊（= 基本子模塊）,，值狀態(tài)為 0 表示值不正確或基本子模塊的 IO 控制器處于 STOP 狀態(tài)。

對于第二到第四個子模塊（MSO 子模塊）,，值狀態(tài)“0”表示值不正確或發(fā)生以下某種錯誤：

• 基本子模塊尚未組態(tài)（未就緒）,。
• IO 控制器與基本子模塊間的連接已中斷。
• 基本子模塊的 IO 控制器處于 STOP 或 POWER OFF 狀態(tài),。

下圖顯示了子模塊 1 和 2 的地址空間分配和值狀態(tài)。

圖片: 組態(tài)為 1 x 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF S MSO 的地址空間（帶值狀態(tài)）

下圖顯示了子模塊 3 和 4 的地址空間分配和值狀態(tài),。

 西門子模塊6ES7551-1AB00-0AB0

描述
S7-1500 中有兩種電源可供選擇,，系統(tǒng)電源和負(fù)載電源。

系統(tǒng)電源 (PS)
系統(tǒng)電源為背板總線提供內(nèi)部所需的系統(tǒng)電壓,。這種系統(tǒng)電壓將為模塊電子元件和  LED  指示燈供電,。 CPU (以及PROFIBUS CMs和以太網(wǎng)CPs, PtP-CMs ) 或者接口模塊未連接到 24 VDC 負(fù)載電流電源時，系統(tǒng)電源還可以為其供電,。 

負(fù)載電源 (PM)
負(fù)載電流電源未連接到背板總線,，給模板的輸入輸出回路供電。此外,，可以根據(jù)需要使用負(fù)載電源為 CPU 和系統(tǒng)電源提供 24 VDC 電壓,。

在這種情況下可以為每個CPU組態(tài)**多8個輸入/輸出模塊。但是需要在 STEP7 (TIA Portal) 中確認(rèn)電源容量是否夠用,，例如對 CPs 和 CMs,，需要額外再加電源。

下面的三個表格給出了為模板供電的可能配置方式。

1. 只通過 CPU 給背板總線供電
   通過負(fù)載電源向 CPU 提供 24 VDC 電壓,。CPU 的參數(shù)分配： STEP 7 的“常規(guī)”(General)  選項卡內(nèi)“屬性”(Properties navigation)  區(qū)域?qū)Ш街?，選擇“連接電源電壓  L+” (Connection to supply voltage L+) 選項，以便 STEP 7 可以正確進(jìn)行供電平衡計算,。

表 01