西門子6ES7540-1AD00-0AA0

Freeport：適用于通用通信的用戶可設置報文格式

　　3964(R) 可提高傳輸可靠性

　　Modbus RTU 主站

　　Modbus RTU 從站

　　USS，通過指令實現(xiàn)

　　應用 可通過通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數(shù)據(jù),。由于有大量參數(shù)設置選項,，可以針對通信伙伴靈活調整控制。

　　Modbus RTU 主站可為30 個 Modbus 從站創(chuàng)建一個 Modbus RTU 網(wǎng)絡,。

　　可為您提供下列通訊模板：

　　CM PtP RS232 BA,；

　　帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport,、3964(R) 和 USS,；9 針 Sub D 連接器，19.2 Kbit/s,，1 KB 幀長度,，2 KB 接收緩沖區(qū)

　　CM PtP RS232 HF；

　　帶有 RS232 接口的通信模塊,，適用于協(xié)議 Freeport,、3964(R) 和 Modbus RTU；9 針 Sub D 連接器,， 115.2 Kbit/s,，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區(qū)

　　CM PtP RS422/485 BA,；

　　帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS,；15 針 Sub D 插座,， 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度,，2 KB 接收緩沖區(qū)

　　CM PtP RS422/485 HF,；

　　帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport,、3964(R),、USS 和 Modbus RTU；15 針 Sub D 插座,， 115.2 Kbit/s,，4 KB 幀長度,，8 KB 接收緩沖區(qū)

通過實時 (RT) 和同步實時 (IRT) 功能方便地開發(fā) PROFINET 現(xiàn)場設備

*匹配的硬件和軟件組件。

提供的軟件實例,、文檔和電路圖有助于快速開始開發(fā),。

由于提供了示例 GSD 文件，便于創(chuàng)建特定 GSD 文件,。

開發(fā)板作為 PN IO 設備測試環(huán)境（僅 ERTEC）,。

完整的開發(fā)環(huán)境包含在供貨范圍內，包括可運行的實例應用,。

便于移植到以太網(wǎng)控制器和實時操作系統(tǒng),。

應用

通過 ERTEC 系列的 ASIC，無需太多的工作,，即可將設備和系統(tǒng)連接至 PROFINET,。高性能以太網(wǎng)控制器配有 32 位微處理器以及集成 IRT 交換機，專門為工業(yè)應用開發(fā),。

這些以太網(wǎng)控制器可以實時 (RT) 和等時同步實時 (IRT) 處理 PROFINET IO 的所有數(shù)據(jù)傳輸,，從而可減輕應用處理器的負擔。由于集成有 2 端交換機（ERTEC 200P 和 ERTEC 200）或 4 端交換機 (ERTEC 400),，免除了附加外部交換機的成本,。靈活的拓撲結構，例如星型,、樹型和總線型等拓撲結構都可輕松實現(xiàn),，無需其它外部網(wǎng)絡組件。

提供 EK-ERTEC 200P PN IO 評估套件用于實現(xiàn)基于 ERTEC 的設備,。它包含了使用 ASIC ERTEC 200P 來開發(fā) PROFINET 硬件和固件所需的一切工具,。這些套件均以源代碼方式提供。開發(fā)環(huán)境以及實時操作系統(tǒng) eCos 是以示例應用程序和測試工具形式交付的工具包的組成部分,。

使用標準以太網(wǎng)控制器開發(fā)套件,，可基于標準以太網(wǎng)控制器開發(fā) PROFINET 現(xiàn)場設備。為了確保它的使用盡量與平臺不相關,，以源代碼提供的 PROFINET IO 堆棧針對簡單移植應用進行了優(yōu)化,。此開發(fā)套件可以提供開發(fā)實時 (RT) PROFINET 現(xiàn)場設備所需的所有功能。

如果需要實現(xiàn)故障安全現(xiàn)場設備,，則需要通過 PROFIsafe 行規(guī)來執(zhí)行故障安全通信,。PROFIsafe StarterKit 提供了堆棧的源代碼以及多種測試和驗證工具。

設計

ERTEC 開發(fā)包中包含的組件

EK-ERTEC 200P 中的評估板 200P(EB 200P),；

PROFINET IO 設備針對用戶具體應用程序的測試環(huán)境,。

PROFINET 設備堆棧.

適用于所提供的評估板上的過程的源代碼（包括示例程序）,。光盤上除了有示例程序和 GSD 示例之外,，還包含 PN IO 設備開發(fā)所需的所有開發(fā)工具（不需要授權）,。

JTAG 排錯程序。

為了簡化開發(fā)期間的問題排查,，開發(fā)包中提供了一個 Amontec JTAGkey-Tiny 調試程序,。

文檔，

光盤上提供了詳盡的文檔資料（英語和德語）,。利用快速啟動指南,，您可以在調試階段節(jié)省寶貴的時間。

開發(fā)包中包括用于標準以太網(wǎng)控制器的組件

源代碼形式的 PROFINET IO 設備堆棧

應用示例基于由 Atmel 生產的 SAM 9X25 小型控制器

用戶文檔,，英語和德語

GSD 示例文件

用于 PROFINET 控制器測試伙伴的示例軟件（供貨范圍內不包括測試伙伴）

操作系統(tǒng)環(huán)境

ERTEC 開發(fā)包附帶了一個免版權費的開放源代碼 eCos 操作系統(tǒng),。通過用于該操作系統(tǒng)的 PROFINET 堆棧的開放式操作系統(tǒng)接口，可以進行定制調整并移植到其它操作系統(tǒng)平臺,。

PROFIsafe 起動器套件

如 IEC 61784-3-3 所規(guī)定,，PROFIsafe 入門級套件 V3.5 與 PROFIsafe 配置版本 2.6.1 兼容。它符合各種各樣的用戶要求,，比如多實例能力和運行時的可變過程數(shù)據(jù)長度等等,，并已獲得“德國技術檢查組”(Tü) 關于高效從機開發(fā)方面的認證。連同開發(fā)需要的所有 PI 規(guī)范一起,，PROFIsafe 初學者工具包包含 PROFIsafe 驅動程序軟件 (PSD) 的源文件以及英語和德語版的綜合執(zhí)行手冊,。

此外，它還包括各種各樣的 CRC 計算工具和輔助工具,，以及包含一個編程示例,。

帶有當前 PROFIsafe 證書的當前 PROFIsafe 規(guī)范

PROFIsafe 驅動程序軟件（作為開發(fā)包的核心組件）

適用于 GSD 工具（比如 CRC 計算工具）的編程示例

驗證代碼

綜合文檔

V3.5 是 V3.4 的后續(xù)版本，其特點是具備新的符合 V2.6.1 配置的 PROFIsafe 驅動程序軟件,。

ERTEC 200 PN IO 起動器套件擴展選件

由于其通信連接通過開發(fā)人員 PC 上標準以太網(wǎng)接口實現(xiàn),，提供的控制器測試部件“SOFTNET PN IO”適合用于開發(fā) PROFINET IO 設備。

測試 IRT 功能時,，需要控制器測試部件 CP1616,，文件編號：6GK1 161-6AA01。

使用 CP1616 時,，在 DK-ERTEC 200 PN IO 也有相同的評估選件,。

必須收到 CP1616 的必須和已發(fā)布的測試軟件，以便成功使用 CP1616 進行評估,。當您發(fā)回完整的 ERTEC 200 PN IO 起動器套件注冊表以及 ERTEC 200 PN IO 起動器套件和 CP1616 的發(fā)貨單后,，可以免費獲得必要的軟件組件和文件擴展。

在成功注冊后,，可以在支持中心 ComDeCvia 通過安全的鏈接下載軟件,。

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PLC讀取/修改V90 PN參數(shù)

1.通過FB286讀寫多個V90參數(shù)：

參數(shù)說明： 
1、Start:在參數(shù)操作過程中 start 的上升沿會啟動參數(shù)操作任務,。 
2：參數(shù)=0 表示讀取操作,，如果等于 1 對應寫入操作,。 
3、Pa：讀寫參數(shù)的數(shù)量,，范圍1～16,。 
4:  硬件標識符。 
5：驅動編號,，V90PN需設置為2,。 
6出錯標志位。 
7,、Errorid:返回值,。 
8、BUSY：當寫入?yún)?shù)執(zhí)行時為 1,，如果完成或者故障后變成 0,。 
9、DONE：任務執(zhí)行完成,，可以用于編寫程序時復位請求使用,。 
10、Ready：程序塊沒有執(zhí)行讀或寫操作,，處于準備狀態(tài),。 
11、DiagId:返回值,。

1.1寫參數(shù)操作實例

1.1.1通過（整型）,、P29120（實型）兩個參數(shù)，在硬件組態(tài)中獲取,。FB286接口設置如圖1：

1.1.2此實例通過SINA_PARA背sxParameterP29120=2.567.需要注入sdValue變量,，而其他類型參數(shù)則寫入srValue變量。如果參數(shù)有下標,，則需在sindex中設置,。具體設置如圖2：

1.2讀參數(shù)實例

1.2.1通過FB286讀出P2581（整型）、P29120（實型）兩個參數(shù),，F(xiàn)B286接口設置: