西門子6ES7540-1AB00-0AA0

SIMATIC 存儲卡上的系統(tǒng)函數(shù)來創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊,，并存儲或讀取數(shù)據(jù),。Safety Integrated（S7-1500F 控制器的功能選項(xiàng)）“STEP 7 Safety Advanced”選件包；用于對 S7-1500F 控制器的安全相關(guān)程序部分進(jìn)行編程,。選件包中包括所有用來創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊,。STEP 7 Safety Advanced V12 可在 SIMATIC STEP 7 Professional V12 SP1 下運(yùn)行。

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應(yīng)用領(lǐng)域：

SIMATIC S7-1500 是一種模塊化控制系統(tǒng),，廣泛應(yīng)用于離散自動化領(lǐng)域中的各種自動化應(yīng)用,。SIMATIC S7-1500 采用模塊化與無風(fēng)扇設(shè)計(jì)，很容易實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu),，而且操作方便,，已成為各種自動化任務(wù)既經(jīng)濟(jì)又方便的解決方案。

數(shù)字式輸出模塊,， DQ32xDC 24V/0.5A BA,， 32 條通道，每組 8 條,， 4A 每組 包括推入式正面連接器在內(nèi)

　　在實(shí)際應(yīng)用中如果PLC組態(tài)工藝對象時,，當(dāng)“與驅(qū)動裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換”及“與編碼器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換”時選擇了“運(yùn)行時自動應(yīng)動驅(qū)動值”及“自動進(jìn)行編碼器值數(shù)據(jù)交換”時，工程師常常會遇到PLC控制V90 PN起動運(yùn)行工作不正常的問題,，如PLC起動后調(diào)用MC_Power功能塊對驅(qū)動器進(jìn)行使能時,，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯誤代碼，工藝對象顯示“與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障”報(bào)警等。

　　為了避免這些問題,，請按照本文說明調(diào)用MC_Power命令,。

　　2 回答

　　當(dāng)通過1200/1500 PLC通過組態(tài)工藝對象的方式對V90進(jìn)行控制時，需要使用MC_Power功能塊對驅(qū)動器進(jìn)行使能,。某些工況下,，要求設(shè)備啟動后，PLC立即通過MC_Power對驅(qū)動器進(jìn)行使能,，因此用戶在編寫驅(qū)動使能程序時,，將MC_Power的Enable管腳給定為常1，如果這樣編程則需要保證驅(qū)動器,、編碼器與控制器通訊正常,。但是，如果PLC先于驅(qū)動器完成啟動,，這樣編程MC_Power將無法正常完成使能過程,，功能塊會報(bào)16#8001錯誤，而且工藝對象會出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障”報(bào)警,，如圖1,、圖2所示，只有對工藝對象的故障完成確認(rèn)后才可以正常使能,。

　　圖1 編程示例

　　圖2 報(bào)警顯示

　　基于以上的原因,，建議工程師采用以下的方法進(jìn)行“MC_Power”的編程。

　　將Enable管腳與工藝對象中通訊相關(guān)的變量“”,、進(jìn)行關(guān)聯(lián),，變量位置查找如圖3、4所示,，編程示例如圖5所示,，此時，當(dāng)PLC與驅(qū)動器都啟動完成,，且通訊建立時,，驅(qū)動器才能完成使能。

　　此外,，還可以將“TO.StatusDrive. AdaptionState”的狀態(tài)（2：“ADAPTED”,，已完成數(shù)據(jù)傳送）加入到啟動條件中。

　　圖3 工藝對象驅(qū)動通信狀態(tài)

　　圖4 工藝對象編碼器通信狀態(tài)

　　圖5 正確的“MC_Power”編程示例

　　注意：

　　PLC與驅(qū)動器之間通訊建立后,，如果在正常運(yùn)行過程中出現(xiàn)通訊中斷的情況,，通訊恢復(fù)后，在對MC_Power進(jìn)行使能時,，Error管腳會出現(xiàn)16#8001錯誤,，工藝對象會出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障”報(bào)警,，由于工藝對象故障的存在，MC_Power將無法對驅(qū)動器進(jìn)行使能,，只有確認(rèn)故障后,，驅(qū)動器才能重新使能。

DQ 16x24VDC/0.5 HF 參數(shù)：

在 STEP 7 中模塊參數(shù)時,，可使用不同的參數(shù)來設(shè)置模塊屬性,。下表列出了可組態(tài)的參數(shù)?？山M態(tài)參數(shù)的有效范圍取決于組態(tài)的類型,。可進(jìn)行以下組態(tài)：

• 使用 S7-1500 CPU 進(jìn)行統(tǒng)一操作
• 在 ET 200MP 系統(tǒng)中 PROFINET IO 上進(jìn)行分布式操作
• 在 ET 200MP 系統(tǒng)中的 PROFIBUS DP 上進(jìn)行分布式操作

在用戶程序中進(jìn)行參數(shù)分配時,，可通過 WRREC 指令（RUN 模式下的參數(shù)分配）和數(shù)據(jù)記錄將這些參數(shù)傳送到模塊中,；請參見章節(jié) 參數(shù)分配和參數(shù)數(shù)據(jù)記錄的結(jié)構(gòu)。

列表: 可組態(tài)的參數(shù)及其默認(rèn)值

具有以下名稱的模塊將始終激活值狀態(tài)：

• DQ 16x24VDC/0.5A HF QI
• DQ 16x24VDC/0.5A HF S QI
• DQ 16x24VDC/0.5A HF MSO

對于值狀態(tài),，系統(tǒng)將為每個通道一個附加位,。值狀態(tài)位將指示用戶程序中所的輸出值在模塊端是否未得到確認(rèn)（0 = 值不正確）。

組態(tài)為 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF 的地址空間

下圖顯示了組態(tài)為帶值狀態(tài)的 16 通道模塊的地址空間分配,?？扇我饽K的起始地址。通道的地址將從該起始地址開始,。

在模塊上印有字母“a 到 d”,。“QB a”是指模塊起始地址輸出字節(jié) a。

圖片: 組態(tài)為 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF 的地址空間（帶值狀態(tài)）

組態(tài)為 2 x 8 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF S QI 的地址空間

組態(tài)為 2 x 8 通道模塊時,，模塊的通道應(yīng)分為多個子模塊,。在共享設(shè)備中使用該模塊時，可將子模塊分配給不同的 IO 控制器,。

IO 控制器的數(shù)量取決于所使用的接口模塊,。請遵循本手冊中有關(guān)特定接口模塊的信息。

與 1 x 16 通道模塊組態(tài)不同,，這 2 個子模塊都可任意起始地址,。用戶也可子模塊中相關(guān)值狀態(tài)的地址,。

圖片: 組態(tài)為 2 x 8 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF S QI 的地址空間（帶值狀態(tài)）

組態(tài)為 1 x 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF MSO 的地址空間

組態(tài)為 1 x 16 通道模塊（模塊內(nèi)部 shared output,，MSO）時，系統(tǒng)將模塊的通道 0 到 15 會復(fù)制到多個子模塊中,。之后,，在各子模塊中通道 0 到 15 的值都將相同。在共享設(shè)備中使用該模塊時,，可將這些子模塊分配給多 4 個 IO 控制器：

• 分配給子模塊 1 的 IO 控制器對輸出 0 到 15 具有寫訪問權(quán)限,。
• 分配給子模塊 2,、3 或 4 的 IO 控制器則對輸出 0 到 15 具有讀訪問權(quán)限。

IO 控制器的數(shù)量取決于所使用的接口模塊,。請遵循本手冊中有關(guān)特定接口模塊的信息,。

值狀態(tài) (Quality Information, QI)

值狀態(tài)的含義取決于所在的子模塊。

對于個子模塊（= 基本子模塊）,，值狀態(tài)為 0 表示值不正確或基本子模塊的 IO 控制器處于 STOP 狀態(tài),。

對于第二到第四個子模塊（MSO 子模塊），值狀態(tài)“0”表示值不正確或發(fā)生以下某種錯誤：

• 基本子模塊尚未組態(tài)（未就緒）,。
• IO 控制器與基本子模塊間的連接已中斷,。
• 基本子模塊的 IO 控制器處于 STOP 或 POWER OFF 狀態(tài)。

下圖顯示了子模塊 1 和 2 的地址空間分配和值狀態(tài),。

圖片: 組態(tài)為 1 x 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF S MSO 的地址空間（帶值狀態(tài)）

下圖顯示了子模塊 3 和 4 的地址空間分配和值狀態(tài),。

 西門子6ES7540-1AB00-0AA0

西門子S7-1500作為西門子迄今為止功能大、性價(jià)比的PLC,，得到了廣大客戶關(guān)注,，今天與大家分享西門子西門子S7-1500與S7-300、S7-400相PK 的幾點(diǎn)優(yōu)勢以及型譜對照,。

首先,，它的外觀設(shè)計(jì)更人性化，選用時更容易被工程現(xiàn)場人員所接受,。S7-1500模塊大小比S7-300稍大,，機(jī)架類似于S7-300，前連接器安裝時具有接線位置,，并提供專門的電源元件和屏蔽支架及線卡,，使接線更方便，可靠性更高,；尤其讓工程人員心動的是CPU上配置有LED顯示屏,，可方便顯示CPU狀態(tài)和故障信息等。

No.2

其次,，從硬件方面來說,，S7-1500PLC的處理速度更快，聯(lián)網(wǎng)能力更強(qiáng),，診斷能力和安全性更高,，不僅可節(jié)省成本，提高生產(chǎn)效率,，而且安全可靠,，維護(hù)簡單方便，真正成為工廠客戶和現(xiàn)場維護(hù)人員的控制器,。例如,，相對于S7-300/400,，S7-1500 PLC采用新型的背板總線技術(shù)，采用高波特率和高傳輸協(xié)議,，使其信號處理速度更快,；S7-1500所有CPU集成1-3個PROFINET接口，可實(shí)現(xiàn)低成本快速組態(tài)現(xiàn)場級通信和公司網(wǎng)絡(luò)通信,，而S7-300/400PLC只有個別型號CPU才集成有PROFINET接口,；S7-1500 PLC的模塊集成有診斷功能，診斷級別為通道級,，無需進(jìn)行額外編程,，當(dāng)發(fā)生故障時，可快速準(zhǔn)確地識別受影響的通道,，減少停機(jī)時間,，這是S7-300/400PLC所*的。

No.3

S7-1500PLC的組態(tài)和編程效率時更容易被工程現(xiàn)場人員所接受,。S7-1500模塊大小比S7-300稍大,，機(jī)架類似于S7-300，前連接器安裝時具有接線位置,，并提供專門的電源元件和屏蔽支架及線卡,，使接線更方便，可靠性更高,；尤其讓工程人員心動的是CPU上配置有LED顯示屏,，可方便顯示CPU狀態(tài)和故障信息等。

No.2

其次,，從硬件方面來說,，S7-1500PLC的處理速度更快，聯(lián)網(wǎng)能力更強(qiáng),，診斷能力

相對于S7-300/400PLC,，S7-1500PLC支持的數(shù)據(jù)類型更廣泛。S7-1500PLC的基本數(shù)據(jù)類型的長度大到64位,，而S7-300/400 PLC支持的基本數(shù)據(jù)類型長度大為32位,；S7-1500PLC支持Pointer、Any和Variant三種類型指針,，S7-300/400PLC只支持前兩種,。這些特點(diǎn)，均使S7-1500PLC的編程更加靈活,。

No.5

另外,，S7-1500 PLC無需使用其它模塊即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制功能,。通過PLCopen 技術(shù),，控制器可使用標(biāo)準(zhǔn)組件連接支持PROFIdrive 的各種驅(qū)動裝置,；此外，S7-1500 PLC還支持所有CPU 變量的TRACE 功能,，提高了調(diào)試效率,，優(yōu)化了驅(qū)動和控制器的性能。

小結(jié)

總之,，S7-1500 PLC的功能不僅涵蓋了絕大多數(shù)S7-300/400PLC,，而且有過之而無不及，適用范圍廣泛,，加之其具有上述的優(yōu)點(diǎn),，使其在今后的發(fā)展中，必將廣泛應(yīng)用于各個工程領(lǐng)域之中,。

S7-300與1500對應(yīng)型號