西門(mén)子6ES7540-1AB00-0AA0

SIMATIC 存儲(chǔ)卡上的系統(tǒng)函數(shù)來(lái)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊,，并存儲(chǔ)或讀取數(shù)據(jù),。Safety Integrated（S7-1500F 控制器的功能選項(xiàng)）“STEP 7 Safety Advanced”選件包；用于對(duì) S7-1500F 控制器的安全相關(guān)程序部分進(jìn)行編程,。選件包中包括所有用來(lái)創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊,。STEP 7 Safety Advanced V12 可在 SIMATIC STEP 7 Professional V12 SP1 下運(yùn)行。

西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化控制器,、可編程控制器,，西門(mén)子S7-1500,、CPU主機(jī)模塊、數(shù)字量擴(kuò)展模塊,、模擬量擴(kuò)展模塊,、安裝導(dǎo)軌、通訊模塊等,，產(chǎn)品選型,、報(bào)價(jià)、銷(xiāo)售,，敬請(qǐng)致電上海畢輝自動(dòng)化控制設(shè)備有限公司：

應(yīng)用領(lǐng)域：

SIMATIC S7-1500 是一種模塊化控制系統(tǒng),，廣泛應(yīng)用于離散自動(dòng)化領(lǐng)域中的各種自動(dòng)化應(yīng)用。SIMATIC S7-1500 采用模塊化與無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì),，很容易實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu),，而且操作方便，已成為各種自動(dòng)化任務(wù)既經(jīng)濟(jì)又方便的解決方案,。

數(shù)字式輸出模塊,， DQ32xDC 24V/0.5A BA， 32 條通道,，每組 8 條,， 4A 每組 包括推入式正面連接器在內(nèi)

　　在實(shí)際應(yīng)用中如果PLC組態(tài)工藝對(duì)象時(shí)，當(dāng)“與驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換”及“與編碼器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換”時(shí)選擇了“運(yùn)行時(shí)自動(dòng)應(yīng)動(dòng)驅(qū)動(dòng)值”及“自動(dòng)進(jìn)行編碼器值數(shù)據(jù)交換”時(shí),，工程師常常會(huì)遇到PLC控制V90 PN起動(dòng)運(yùn)行工作不正常的問(wèn)題,，如PLC起動(dòng)后調(diào)用MC_Power功能塊對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能時(shí)，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯(cuò)誤代碼,，工藝對(duì)象顯示“與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障”報(bào)警等,。

　　為了避免這些問(wèn)題，請(qǐng)按照本文說(shuō)明調(diào)用MC_Power命令,。

　　2 回答

　　當(dāng)通過(guò)1200/1500 PLC通過(guò)組態(tài)工藝對(duì)象的方式對(duì)V90進(jìn)行控制時(shí),，需要使用MC_Power功能塊對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能。某些工況下,，要求設(shè)備啟動(dòng)后,，PLC立即通過(guò)MC_Power對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能，因此用戶在編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)使能程序時(shí),，將MC_Power的Enable管腳給定為常1,，如果這樣編程則需要保證驅(qū)動(dòng)器、編碼器與控制器通訊正常,。但是,，如果PLC先于驅(qū)動(dòng)器完成啟動(dòng)，這樣編程MC_Power將無(wú)法正常完成使能過(guò)程，功能塊會(huì)報(bào)16#8001錯(cuò)誤,，而且工藝對(duì)象會(huì)出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障”報(bào)警,，如圖1、圖2所示,，只有對(duì)工藝對(duì)象的故障完成確認(rèn)后才可以正常使能,。

　　圖1 編程示例

　　圖2 報(bào)警顯示

　　基于以上的原因，建議工程師采用以下的方法進(jìn)行“MC_Power”的編程,。

　　將Enable管腳與工藝對(duì)象中通訊相關(guān)的變量“”,、進(jìn)行關(guān)聯(lián)，變量位置查找如圖3,、4所示,，編程示例如圖5所示，此時(shí),，當(dāng)PLC與驅(qū)動(dòng)器都啟動(dòng)完成,，且通訊建立時(shí)，驅(qū)動(dòng)器才能完成使能,。

　　此外,，還可以將“TO.StatusDrive. AdaptionState”的狀態(tài)（2：“ADAPTED”，已完成數(shù)據(jù)傳送）加入到啟動(dòng)條件中,。

　　圖3 工藝對(duì)象驅(qū)動(dòng)通信狀態(tài)

　　圖4 工藝對(duì)象編碼器通信狀態(tài)

　　圖5 正確的“MC_Power”編程示例

　　注意：

　　PLC與驅(qū)動(dòng)器之間通訊建立后,，如果在正常運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)通訊中斷的情況，通訊恢復(fù)后,，在對(duì)MC_Power進(jìn)行使能時(shí),，Error管腳會(huì)出現(xiàn)16#8001錯(cuò)誤，工藝對(duì)象會(huì)出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障”報(bào)警,，由于工藝對(duì)象故障的存在,，MC_Power將無(wú)法對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能，只有確認(rèn)故障后,，驅(qū)動(dòng)器才能重新使能。

DQ 16x24VDC/0.5 HF 參數(shù)：

在 STEP 7 中模塊參數(shù)時(shí),，可使用不同的參數(shù)來(lái)設(shè)置模塊屬性,。下表列出了可組態(tài)的參數(shù)?？山M態(tài)參數(shù)的有效范圍取決于組態(tài)的類(lèi)型,。可進(jìn)行以下組態(tài)：

• 使用 S7-1500 CPU 進(jìn)行統(tǒng)一操作
• 在 ET 200MP 系統(tǒng)中 PROFINET IO 上進(jìn)行分布式操作
• 在 ET 200MP 系統(tǒng)中的 PROFIBUS DP 上進(jìn)行分布式操作

在用戶程序中進(jìn)行參數(shù)分配時(shí),，可通過(guò) WRREC 指令（RUN 模式下的參數(shù)分配）和數(shù)據(jù)記錄將這些參數(shù)傳送到模塊中,；請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié) 參數(shù)分配和參數(shù)數(shù)據(jù)記錄的結(jié)構(gòu)。

列表: 可組態(tài)的參數(shù)及其默認(rèn)值

具有以下名稱(chēng)的模塊將始終激活值狀態(tài)：

• DQ 16x24VDC/0.5A HF QI
• DQ 16x24VDC/0.5A HF S QI
• DQ 16x24VDC/0.5A HF MSO

對(duì)于值狀態(tài)，系統(tǒng)將為每個(gè)通道一個(gè)附加位,。值狀態(tài)位將指示用戶程序中所的輸出值在模塊端是否未得到確認(rèn)（0 = 值不正確）,。

組態(tài)為 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF 的地址空間

下圖顯示了組態(tài)為帶值狀態(tài)的 16 通道模塊的地址空間分配?？扇我饽K的起始地址,。通道的地址將從該起始地址開(kāi)始。

在模塊上印有字母“a 到 d”,。“QB a”是指模塊起始地址輸出字節(jié) a,。

圖片: 組態(tài)為 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF 的地址空間（帶值狀態(tài)）

組態(tài)為 2 x 8 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF S QI 的地址空間

組態(tài)為 2 x 8 通道模塊時(shí)，模塊的通道應(yīng)分為多個(gè)子模塊,。在共享設(shè)備中使用該模塊時(shí),，可將子模塊分配給不同的 IO 控制器。

IO 控制器的數(shù)量取決于所使用的接口模塊,。請(qǐng)遵循本手冊(cè)中有關(guān)特定接口模塊的信息,。

與 1 x 16 通道模塊組態(tài)不同，這 2 個(gè)子模塊都可任意起始地址,。用戶也可子模塊中相關(guān)值狀態(tài)的地址,。

圖片: 組態(tài)為 2 x 8 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF S QI 的地址空間（帶值狀態(tài)）

組態(tài)為 1 x 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF MSO 的地址空間

組態(tài)為 1 x 16 通道模塊（模塊內(nèi)部 shared output，MSO）時(shí),，系統(tǒng)將模塊的通道 0 到 15 會(huì)復(fù)制到多個(gè)子模塊中,。之后，在各子模塊中通道 0 到 15 的值都將相同,。在共享設(shè)備中使用該模塊時(shí),，可將這些子模塊分配給多 4 個(gè) IO 控制器：

• 分配給子模塊 1 的 IO 控制器對(duì)輸出 0 到 15 具有寫(xiě)訪問(wèn)權(quán)限。
• 分配給子模塊 2,、3 或 4 的 IO 控制器則對(duì)輸出 0 到 15 具有讀訪問(wèn)權(quán)限,。

IO 控制器的數(shù)量取決于所使用的接口模塊。請(qǐng)遵循本手冊(cè)中有關(guān)特定接口模塊的信息,。

值狀態(tài) (Quality Information, QI)

值狀態(tài)的含義取決于所在的子模塊,。

對(duì)于個(gè)子模塊（= 基本子模塊），值狀態(tài)為 0 表示值不正確或基本子模塊的 IO 控制器處于 STOP 狀態(tài),。

對(duì)于第二到第四個(gè)子模塊（MSO 子模塊）,，值狀態(tài)“0”表示值不正確或發(fā)生以下某種錯(cuò)誤：

• 基本子模塊尚未組態(tài)（未就緒）。
• IO 控制器與基本子模塊間的連接已中斷,。
• 基本子模塊的 IO 控制器處于 STOP 或 POWER OFF 狀態(tài),。

下圖顯示了子模塊 1 和 2 的地址空間分配和值狀態(tài)。

圖片: 組態(tài)為 1 x 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF S MSO 的地址空間（帶值狀態(tài)）

下圖顯示了子模塊 3 和 4 的地址空間分配和值狀態(tài),。

 西門(mén)子6ES7540-1AB00-0AA0

西門(mén)子S7-1500作為西門(mén)子迄今為止功能大,、性?xún)r(jià)比的PLC，得到了廣大客戶關(guān)注，今天與大家分享西門(mén)子西門(mén)子S7-1500與S7-300,、S7-400相PK 的幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)以及型譜對(duì)照,。

首先，它的外觀設(shè)計(jì)更人性化,，選用時(shí)更容易被工程現(xiàn)場(chǎng)人員所接受,。S7-1500模塊大小比S7-300稍大，機(jī)架類(lèi)似于S7-300,，前連接器安裝時(shí)具有接線位置,，并提供專(zhuān)門(mén)的電源元件和屏蔽支架及線卡，使接線更方便,，可靠性更高,；尤其讓工程人員心動(dòng)的是CPU上配置有LED顯示屏，可方便顯示CPU狀態(tài)和故障信息等,。

No.2

其次,，從硬件方面來(lái)說(shuō)，S7-1500PLC的處理速度更快,，聯(lián)網(wǎng)能力更強(qiáng),，診斷能力和安全性更高，不僅可節(jié)省成本,，提高生產(chǎn)效率,，而且安全可靠，維護(hù)簡(jiǎn)單方便,，真正成為工廠客戶和現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員的控制器,。例如，相對(duì)于S7-300/400,，S7-1500 PLC采用新型的背板總線技術(shù),，采用高波特率和高傳輸協(xié)議，使其信號(hào)處理速度更快,；S7-1500所有CPU集成1-3個(gè)PROFINET接口,，可實(shí)現(xiàn)低成本快速組態(tài)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通信和公司網(wǎng)絡(luò)通信，而S7-300/400PLC只有個(gè)別型號(hào)CPU才集成有PROFINET接口,；S7-1500 PLC的模塊集成有診斷功能,，診斷級(jí)別為通道級(jí)，無(wú)需進(jìn)行額外編程,，當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，可快速準(zhǔn)確地識(shí)別受影響的通道,，減少停機(jī)時(shí)間,，這是S7-300/400PLC所*的。

No.3

S7-1500PLC的組態(tài)和編程效率時(shí)更容易被工程現(xiàn)場(chǎng)人員所接受。S7-1500模塊大小比S7-300稍大,，機(jī)架類(lèi)似于S7-300,，前連接器安裝時(shí)具有接線位置，并提供專(zhuān)門(mén)的電源元件和屏蔽支架及線卡,，使接線更方便,，可靠性更高；尤其讓工程人員心動(dòng)的是CPU上配置有LED顯示屏,，可方便顯示CPU狀態(tài)和故障信息等,。

No.2

其次，從硬件方面來(lái)說(shuō),，S7-1500PLC的處理速度更快,，聯(lián)網(wǎng)能力更強(qiáng)，診斷能力

相對(duì)于S7-300/400PLC,，S7-1500PLC支持的數(shù)據(jù)類(lèi)型更廣泛,。S7-1500PLC的基本數(shù)據(jù)類(lèi)型的長(zhǎng)度大到64位，而S7-300/400 PLC支持的基本數(shù)據(jù)類(lèi)型長(zhǎng)度大為32位,；S7-1500PLC支持Pointer,、Any和Variant三種類(lèi)型指針，S7-300/400PLC只支持前兩種,。這些特點(diǎn),，均使S7-1500PLC的編程更加靈活。

No.5

另外,，S7-1500 PLC無(wú)需使用其它模塊即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制功能,。通過(guò)PLCopen 技術(shù)，控制器可使用標(biāo)準(zhǔn)組件連接支持PROFIdrive 的各種驅(qū)動(dòng)裝置,；此外,，S7-1500 PLC還支持所有CPU 變量的TRACE 功能，提高了調(diào)試效率,，優(yōu)化了驅(qū)動(dòng)和控制器的性能,。

小結(jié)

總之，S7-1500 PLC的功能不僅涵蓋了絕大多數(shù)S7-300/400PLC,，而且有過(guò)之而無(wú)不及,，適用范圍廣泛，加之其具有上述的優(yōu)點(diǎn),，使其在今后的發(fā)展中,，必將廣泛應(yīng)用于各個(gè)工程領(lǐng)域之中。

S7-300與1500對(duì)應(yīng)型號(hào)