西門子CPU模塊6ES7522-5HF00-0AB0

使兩個繞組成為雙股,，并排纏繞在磁芯或線軸上,，形成雙股繞組。如圖18所示,，NR一端與初級地相連,，與Np同名的一端通過一個二極管D1連接到Vin。這種方法使耦合化模塊電源,，并了寄生電源模塊容與電源模塊感,。初級繞組與其它繞組之間的耦合并沒有那么緊張。圖18增長恢復(fù)繞組NR和二極管D1實(shí)現(xiàn)無源阻尼器如圖19所示,，圖(a)了開關(guān)管關(guān)斷時，初級電源模塊流(,。紅色波形)為Coss充電源模塊后,，在MOSFET的漏極(Vds，通道1，藍(lán)色波形)有振鈴,。圖(c)中,，恢復(fù)繞組NR直接繞過寄生電源模塊容Coss，將積累的走漏能量導(dǎo)回電源模塊源軌,，并箝位開關(guān)電源模塊壓(通道1),，因為Np=NR，所以將Vds限定在V,。而初級電源模塊流的負(fù)浪涌(通道2)事實(shí)上是從恢復(fù)繞組流出的電源模,。

西門子S7-1500PLC模塊化、可擴(kuò)展通用系統(tǒng),，IP20 防護(hù)等級,，適用于離散自動化領(lǐng)域中各種自動化應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案。

集成技術(shù)

• 無需附加模塊就可集成運(yùn)動控制功能：

o 通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅(qū)動器和 PROFIdrive 驅(qū)動器

o 運(yùn)動控制功能支持轉(zhuǎn)速控制軸和定位軸以及外部編碼器

o 軸之間實(shí)現(xiàn)位置的齒輪傳動

• 跟蹤所有 CPU 標(biāo)簽,，以進(jìn)行實(shí)時診斷和間歇錯誤檢測,；

擁有有效調(diào)試和快速優(yōu)化驅(qū)動器和控制裝置

• 廣泛的控制功能：

例如，可輕松組態(tài)的塊可進(jìn)行控制參數(shù)的自動優(yōu)化以實(shí)現(xiàn)更優(yōu)控制質(zhì)量

• 通過提供的工藝模塊獲得附加功能：

例如,，高速計數(shù),、位置檢測或高達(dá) 1 MHz 信號的測量

安全集成

保證人身安全和機(jī)器安全 – 在集成式完整系統(tǒng)框架內(nèi)

• 故障安全 SIMATIC S7-1500F 控制器可在同一控制器上處理標(biāo)準(zhǔn)程序和安全程序。

在 TIA 博途中,，使用相同的編輯器生成故障安全和標(biāo)準(zhǔn)用戶程序,；例如，這樣就能向評估標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)那樣,，評估故障安全數(shù)據(jù),。由于這種軟件集成，故障安全應(yīng)用也可利用 SIMATIC 的系統(tǒng)有點(diǎn)和功能

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比如吊機(jī)掉了重物停在半空中,，收放卷場合需要力矩控制,，都需要讓電機(jī)工作在發(fā)電機(jī)狀態(tài)，*的電流會反充到母線電容中,，通過制動電阻,，就可以及時消耗掉這些能量，保持母線電壓平衡穩(wěn)定了,。

實(shí)現(xiàn)組態(tài)連接通訊方法：在項目的NETPRO中設(shè)置S7網(wǎng)絡(luò)連接,，在建立連接中塊參數(shù)ID時需要留意下，它是作為識別發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)的地址標(biāo)識,，在客戶端編程需要調(diào)用SFB14,、SFB15系統(tǒng)功能塊，后保存編譯下載至PLC中即可實(shí)現(xiàn)通訊,。
　　S7-400/400通訊時,，S7-400即可作為服務(wù)器又可作為客戶機(jī)，其大數(shù)據(jù)包長度可達(dá)160字節(jié)。西門子PLC-USS協(xié)議和變頻器之間的通訊1,、需要控制系統(tǒng)在設(shè)計時采用很多硬件,，價格昂貴2、現(xiàn)場的布線多容易引起躁聲和干擾3,、PLC和變頻器之間傳輸?shù)男畔⑹苡布南拗?，交換的信息量很少。

　　如果PLC通過與變頻器進(jìn)行通訊來進(jìn)行信息交換,，可以有效地解決上述問題,，通訊方式使用的硬件少，傳送的信息量大,，速度快,，等特點(diǎn)可以有效地解決上述問題，另外,，通過網(wǎng)絡(luò),，可以連續(xù)地對多臺變頻器進(jìn)行監(jiān)視和控制，實(shí)現(xiàn)多臺變頻器之間的聯(lián)動控制和同步控制,，通過網(wǎng)絡(luò)還可以實(shí)時的調(diào)整變頻器的參數(shù),。

　　矢量控制方式就是將定子電流分解成規(guī)定的磁場電流和轉(zhuǎn)矩電流，分別進(jìn)行控制,，同時將兩者合成后的定子電流輸出給電動機(jī),。因此，從原理上可得到與直流電動機(jī)相同的控制性能,。采用轉(zhuǎn)矩矢量控制功能,，電動機(jī)在各種運(yùn)行條件下都能輸出大轉(zhuǎn)矩，尤其是電動機(jī)在低速運(yùn)行區(qū)域?，F(xiàn)在的變頻器幾乎都采用無反饋矢量控制,，由于變頻器能根據(jù)負(fù)載電流大小和相位進(jìn)行轉(zhuǎn)差補(bǔ)償，使電動機(jī)具有很硬的力學(xué)特性,，對于多數(shù)場合已能滿足要求,，不需在變頻器的外部設(shè)置速度反饋電路。