西門子PLC模塊6ES7521-1BH10-0AA0

• 通過(guò)密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù),，防止未經(jīng)*讀取和修改程序塊

• 通過(guò)復(fù)制保護(hù)來(lái)提高保護(hù)程度,，防止未經(jīng)*而復(fù)制程序塊：
  通過(guò)復(fù)制保護(hù)，可將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上的程序塊與其序列號(hào)綁定,，以便只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí),，該程序塊才可運(yùn)行,。

• 具有四個(gè)不同*級(jí)別的權(quán)限：
  可向各個(gè)用戶組分配不同訪問權(quán)限。通過(guò)新的保護(hù)級(jí)別 4,，還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信,。

• 改進(jìn)了操作保護(hù)：
  控制器將會(huì)檢測(cè)到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未*傳輸。

• 用于以太網(wǎng)通信處理器 (CP 1543-1)：

  • 通過(guò)防火墻提供附加訪問保護(hù)

  • 建立安全 VPN 連接

  • SIMATIC S7-1500,， 數(shù)字輸入模塊,， 16 數(shù)字輸入 x 24 V DC 總線適配器， 16 通道分成組,，每組 16,， 輸入延遲典型值 3.2ms， 輸入端類型 3（IEC 61131） 包括推入式正面連接器在內(nèi)

提供了以下寬度為 35 mm 的數(shù)字量輸入模塊：
DI 16x24VDC HF,；
16 通道數(shù)字量輸入模塊,，用于記錄 24 V DC 信號(hào)；一個(gè)電壓組,；輸入延遲 0.05 ... 20 ms,；輸入類型 3 (IEC 61131)；可設(shè)置診斷和硬件中斷
DI 32x24VDC HF;
32 通道數(shù)字量輸入模塊,，用于記錄 24 V DC 信號(hào),；兩個(gè)電壓組；輸入延遲 0.05 ... 20 ms,；輸入類型 3 (IEC 61131),；可設(shè)置診斷和硬件中斷
DI 16x24VDC SRC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號(hào),；低電平有效,；一個(gè)電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms,；輸入類型 3 (IEC 61131)
DI 16x230VAC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 230 V DC 信號(hào),；低電平有效,；一個(gè)電壓組；固定輸入延遲 20 ms,；輸入類型 1 (IEC 61131)

提供了以下寬度為 25 mm 的數(shù)字量輸入模塊：
DI 16x24VDC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊,，用于記錄 24 V DC 信號(hào)；漏型輸入,；一個(gè)電壓組,；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)
DI 32x24VDC BA;
32 通道數(shù)字量輸入模塊,，用于記錄 24 V DC 信號(hào),；漏型輸入,；一個(gè)電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms,；輸入類型 3 (IEC 61131)

尺寸圖：

在附錄中提供模塊在安裝軌道上的尺寸圖,，以及帶開放式前蓋的尺寸圖。 請(qǐng)務(wù)必遵循在控制柜,、控制室等地方安裝時(shí)的具體尺寸要求,。

圖片: DI 32x24VDC BA 模塊的尺寸圖

 
圖片: DI 32x24VDC BA 模塊的尺寸圖，帶開放式前蓋的側(cè)視圖

狀態(tài)和錯(cuò)誤指示燈：

下圖顯示了 DI 32x24VDC BA 的 LED 指示燈（狀態(tài)和錯(cuò)誤指示燈）,。

 
圖片: LED 指示燈,，用于模塊 DI 32x24VDC BA

LED 指示燈的

LED RUN/ERROR

列表: RUN/ERROR 狀態(tài)和錯(cuò)誤指示燈

LED CHx

列表: CHx 的狀態(tài)指示燈

接線圖和方框圖：

在下文中,，介紹了模塊的方框圖以及各種接線方式,。

有關(guān)前連接器的接線和鋪設(shè)電纜屏蔽等信息，請(qǐng)參見《S7-1500/ET 200MP》系統(tǒng)手冊(cè)中的“接線”部分,。

接線圖與方框圖

下圖顯示了如何接線模塊以及通道地址的分配（輸入字節(jié) a 到 d）,。

 西門子PLC模塊6ES7521-1BH10-0AA0

矢量控制方式就是將定子電流分解成規(guī)定的磁場(chǎng)電流和轉(zhuǎn)矩電流，分別進(jìn)行控制,，同時(shí)將兩者合成后的定子電流輸出給電動(dòng)機(jī),。因此，從原理上可得到與直流電動(dòng)機(jī)相同的控制性能,。采用轉(zhuǎn)矩矢量控制功能,，電動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)行條件下都能輸出大轉(zhuǎn)矩，尤其是電動(dòng)機(jī)在低速運(yùn)行區(qū)域?，F(xiàn)在的變頻器幾乎都采用無(wú)反饋矢量控制,，由于變頻器能根據(jù)負(fù)載電流大小和相位進(jìn)行轉(zhuǎn)差補(bǔ)償，使電動(dòng)機(jī)具有很硬的力學(xué)特性,，對(duì)于多數(shù)場(chǎng)合已能滿足要求,，不需在變頻器的外部設(shè)置速度反饋電路。

　　4、在變頻器的啟?？刂浦杏捎诶^電器接觸器等硬件的動(dòng)作時(shí)間有延時(shí),，影響控制精度。5,、通常變頻器的故障狀態(tài)由一個(gè)接點(diǎn)輸出,，PLC能得到變頻器的故障狀態(tài)，但不能準(zhǔn)確的判斷當(dāng)故障發(fā)生時(shí),，變頻器是何種故障,。目前各個(gè)廠家的變頻器都相繼的開發(fā)出了支持連網(wǎng)的功能，比如,，很多變頻器都有了支持現(xiàn)場(chǎng)總線（如：DEVICENET,、PROFIBUS、AS_I）等的接口協(xié)議,，可以很方便的與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,。

　　現(xiàn)在主要介紹西門子S7-200和MicroMaster變頻器之間的通訊協(xié)議USS，使用USS通訊協(xié)議,，用戶可以通過(guò)程序調(diào)用的方式實(shí)現(xiàn)S7-200和MicroMaster變頻器之間的通信,，編程的工作量小，通訊網(wǎng)絡(luò)由PLC和變頻器內(nèi)置的RS485通訊口和雙絞線組成,，一臺(tái)S7-200多可以和31臺(tái)變頻器進(jìn),。

　　其共同缺點(diǎn)是輸入功率因數(shù)低，諧波電流大,，直流電路需要大的儲(chǔ)能電容,，再生能量又不能反饋回電網(wǎng)，即不能進(jìn)行四象限運(yùn)行,。為此,，矩陣式交—交變頻應(yīng)運(yùn)而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié),，從而省去了體積大價(jià)格貴的電解電容,。它能實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)為l，輸入電流為正弦且能四象限運(yùn)行,，系統(tǒng)的功率密度大,。該技術(shù)目前雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究,。其實(shí)質(zhì)不是間接的控制電流磁鏈等量,，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來(lái)實(shí)現(xiàn)的,。