西門子模塊6ES7522-1BF00-0AB0

 控制器 (CPU) 可執(zhí)行各種用戶程序,?？刂破髦屑捎邢到y(tǒng)電源，可通過背板總線為所連模塊進(jìn)行供電,。
所有 SIMATIC S7-1500 控制器都提供有故障安全型,。要在 TIA Portal 中使用安全功能時(shí)，需要安裝選件包“STEP
7 Safety Advanced”,。
在工廠調(diào)試過程中,，可直接在顯示屏上更改 CPU 的 IP地址，大幅節(jié)省了時(shí)間和成本,。維修時(shí),，通過快速訪問
診斷報(bào)警，顯著減少工廠停工時(shí)間,。
SIMATIC S7-1500 的所有 CPU 變量都具有強(qiáng)大跟蹤功能,，可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置和控件的高效調(diào)試和快速優(yōu)化。
SIMATIC S7-1500 控制器還支持以下功能：
• 通過以太網(wǎng)/PROFINET 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
• 通過 PROFIBUS 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
• HMI 通信
• Web 服務(wù)器,，工藝功能,，系統(tǒng)診斷，集成保護(hù)功能
• 使用 F-CPU 時(shí),，還支持安全模式
SIMATIC S7-1500 可集成各種不同類型的 CPU,，可通過 I/O、通信和工藝功能模塊進(jìn)行擴(kuò)展,。例如,，如果 CPU 1511-1 PN 的存儲(chǔ)器和性能可滿足要求,，亦可通過 
PROFIBUS 和 PROFINET 通信模塊對(duì)其進(jìn)行快速擴(kuò)展。除緊湊型 CPU 之外,，還可通過工藝模式提供各種工藝功能,。
可根據(jù)具體需要選擇相應(yīng)的 CPU：

要確保工廠的故障安全運(yùn)行，需要編程 SIMATIC S7-1500 的 F-CPU,。此時(shí),，需要在 TIA Portal 中安裝選件包“STEP 7 Safety Advanced”。與 TIA Portal 中
一起使用時(shí),，F(xiàn)-CPU 可實(shí)現(xiàn)與各種故障安全
系統(tǒng)的集成：
• 集成安全技術(shù)
• 相關(guān)指令已通過德國(guó)技術(shù)監(jiān)督組織認(rèn)證,，適用于各種安全應(yīng)用
• 集成安全功能，安全等級(jí)可達(dá) SIL 3 (IEC 62061) 和/或 PL e (EN ISO 13849-1)
• 標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化系統(tǒng)和安全自動(dòng)化系統(tǒng)采用統(tǒng)一的工程組態(tài)方式
• *簡(jiǎn)化了相關(guān)文檔的更改過程
• 標(biāo)準(zhǔn)程序變更后,，可對(duì)安全程序進(jìn)行驗(yàn)收,，也可對(duì)安全程序進(jìn)行非更新性驗(yàn)收
信息安全
SIMATIC S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)中集成的安*方案包含從*級(jí)別到塊保護(hù)等各種功能，可有效確保網(wǎng)絡(luò)安全：
防護(hù)等級(jí) 說明
訪問保護(hù) 通過*級(jí)別和集成防火墻,，保護(hù)系統(tǒng)防止未經(jīng)*的組態(tài)更改
專有技術(shù)保護(hù) 通過密碼功能,，保護(hù)系統(tǒng)防止未經(jīng)*的訪問和算法修改
防拷貝保護(hù) 通過綁定 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上各個(gè)塊和原存儲(chǔ)卡序列號(hào)，保護(hù)系統(tǒng)防止程序復(fù)制
鎖定 CPU 在前蓋上使用密封裝置或鎖具,，保護(hù)系統(tǒng)防止未*的訪問
SIMATIC S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)中集成有診斷功能,，適用于自動(dòng)化系統(tǒng)的所有層級(jí)。所有 SIMATIC 產(chǎn)品都集成有診斷功能,，用于快速檢測(cè)系統(tǒng)故障并進(jìn)行排除故障,。
TIA Portal 中采用統(tǒng)一的顯示機(jī)制，可確保 HMI ,、Web 服務(wù)器及 CPU 顯示屏中使用相同的純文本形式顯示錯(cuò)誤消息,。

顯示診斷信息
硬件設(shè)備中標(biāo)配監(jiān)視功能。
可在整個(gè)系統(tǒng)范圍內(nèi)進(jìn)行診斷,，而不受總線限制,。
以純文本格式輸入、歸檔和記錄報(bào)警中的錯(cuò)誤原因
自動(dòng)確定錯(cuò)誤所在位置
報(bào)警可組態(tài)
工廠范圍內(nèi),，系統(tǒng)狀態(tài)統(tǒng)一顯示
即使 CPU 處于 STOP 模式,，也可進(jìn)行工廠故障實(shí)時(shí)檢測(cè)并立即顯示在顯示設(shè)備上。這樣,，可確保系統(tǒng)診斷與工廠的實(shí)際狀態(tài)相同,。
輸入/輸出
I/O 模塊可用作控制器與過程之間的接口?？刂破魍ㄟ^傳感器和執(zhí)行器檢測(cè)當(dāng)前的過程狀態(tài)，并觸發(fā)相應(yīng)的響應(yīng),。

數(shù)字量和模擬量模塊可作為相應(yīng)任務(wù)中的輸入/輸出,。
輸入/輸出模塊可以分為不同的功能類別,。
輸入/輸出模塊的功能類別
下表列出了不同功能類別輸入/輸出模塊的特性和技術(shù)規(guī)范。
功能類別
高速型 (HS) 適用于超高速應(yīng)用的模塊
輸入延時(shí)時(shí)間極短
轉(zhuǎn)換時(shí)間極短
支持等時(shí)同步模式
高性能型 (HF) 應(yīng)用極為靈活 帶有模擬量模塊
尤其適用于復(fù)雜應(yīng)用 • 高精度 (<0.1%)
支持按通道進(jìn)行參數(shù)設(shè)置 • 高共模電壓,；必要時(shí),，可進(jìn)行單通
支持按通道進(jìn)行診斷 道隔離
支持附加功能
標(biāo)準(zhǔn)型 (ST) 價(jià)格適中 帶有模擬量模塊
支持按負(fù)載組/模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置 • 通用模塊
支持按負(fù)載組/模塊進(jìn)行診斷 • 精度 = 0.3%
• 共模電壓約為 10V 到 20V
基本型 (BA) 經(jīng)濟(jì)實(shí)用型基本模塊
無參數(shù)設(shè)置
無診斷功能

 西門子模塊6ES7522-1BF00-0AB0

當(dāng)使用不支持CiRcuit（運(yùn)行中配置）的IO設(shè)備時(shí)，在某些情況下存在一些限制,，例如組態(tài)拓?fù)浠蛘呓媚承┒丝跁r(shí),，無法任意地添加或者刪除IO設(shè)備。該條目使用不同的組態(tài)示例解釋此行為,。

　　介紹

　　一個(gè)IO設(shè)備否在操作期間（運(yùn)行中）中添加或刪除不依賴設(shè)備本身是否支持CiRcuit,。重要的是如果CiR/H-CiR階段修改接口參數(shù)，鄰居設(shè)備必須支持CiR,。

　　接口參數(shù)化尤其包括啟用和禁用端口,，修改組態(tài)的拓?fù)洹Ｈ绻砑踊蛘邉h除IO設(shè)備需要其中一步,，要求即使鄰居設(shè)備支持CiR,。

　　以下示例中，假設(shè)以組態(tài)拓?fù)洳⑶姨砑踊蛘邉h除IO設(shè)備時(shí)修改拓?fù)?。組態(tài)示例使用以下顏色標(biāo)示,。

　　圖. 01

　　限制

　　以下示例中，我們僅考慮拓?fù)浣M態(tài)或啟用和禁用端口時(shí),，無CiR功能的IO設(shè)備影響,。

　　也包括其他的推薦和注意事項(xiàng)，例如更新時(shí)間,、LLDP模式的設(shè)置,。更多信息請(qǐng)參考應(yīng)用示例""PROFINET in SIMATIC PCS 7 – Guidelines and Blueprints"

　　標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化系統(tǒng)AS 410

　　只有H系統(tǒng)的H-CiR過程，可以修改CPU 410的內(nèi)部PN接口參數(shù),，這意味著標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化系統(tǒng)中與CPU相鄰的IO設(shè)備都無法在運(yùn)行中添加或者刪除,。個(gè)IO設(shè)備之后，此限制不再生效,。

　　標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化系統(tǒng) AS 410和無CiR功能的IO設(shè)備

　　不能運(yùn)行中添加或刪除無CiR功能的IO設(shè)備的鄰居,。

　　圖. 02

　　標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化系統(tǒng)和交換機(jī)

　　目前沒有交換機(jī)具備CiR功能。

　　過程工業(yè)推薦使用SCALANCE交換機(jī)（XC-200,，XF20402BA和 XP-200）,，計(jì)劃將來更新固件支持CiR。

　　圖. 03

　　注意

　　如果在MRP環(huán)中添加或刪除設(shè)備,，操作員站中會(huì)出現(xiàn)一條警告,。

　　容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)

　　如果使用AS 410 容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)，并且工廠中所有IO設(shè)備都支持CiR, 可以是隨時(shí)隨地運(yùn)行中修改,，包括添加和刪除IO設(shè)備,。

　　圖. 04

　　容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)和無CiR功能IO設(shè)備

　　無法運(yùn)行中修改無CiR功能的IO設(shè)備接口參數(shù),，即不能在運(yùn)行中添加或刪除此類IO設(shè)備的鄰居。

　　圖. 05

　　容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)和交換機(jī)

　　目前無交換機(jī)具備系統(tǒng)冗余S2和CiR功能,，因此,，當(dāng)前交換機(jī)只能單邊集成在H系統(tǒng)。

　　單邊集成交換機(jī)在H-CiR過程中響應(yīng)如下：

　　交換功能保持：

　　交換機(jī)之后的IO設(shè)備連接保持可用,、無限制,。

　　CPU和交換機(jī)間的應(yīng)用關(guān)系故障，隨之交換機(jī)設(shè)備故障直至分配的CPU恢復(fù),。故障期間H系統(tǒng)無交換交換機(jī)診斷數(shù)據(jù)可用,。

　　可用修改接口參數(shù)化。

　　過程工業(yè)推薦使用SCALANCE交換機(jī)（XC-200,，XF20402BA和 XP-200）,，計(jì)劃將來更新固件支持系統(tǒng)冗余S2和CiR。

　　圖. 06

　　注意 如果在MRP環(huán)中添加或刪除設(shè)備,，操作員站中會(huì)出現(xiàn)一條警告,。

　　冗余PROFINET配置（R1）下的容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)和交換機(jī)

　　冗余PROFINET配置（R1）下，只能單邊集成集成交換機(jī),。因此H-CiR過程中的交換機(jī)響應(yīng)如下,，無論是否支持CiR。

　　交換功能保持：

　　交換機(jī)之后的IO設(shè)備連接保持可用,、無限制,。

　　CPU和交換機(jī)間的應(yīng)用關(guān)系故障，隨之交換機(jī)設(shè)備故障直至分配的CPU恢復(fù),。故障期間H系統(tǒng)無交換交換機(jī)診斷數(shù)據(jù)可用,。

　　可用修改接口參數(shù)化。

　　圖. 07