西門子模塊6ES7522-1BL00-0AB0
FB284怎樣實(shí)現(xiàn)程序塊運(yùn)行控制,?
此程序塊運(yùn)行模式通過驅(qū)動功能"Traversing blocks"來實(shí)現(xiàn),它允許自動創(chuàng)建程序塊,、運(yùn)行至檔塊,、設(shè)置及復(fù)位輸出。
要求:
? 運(yùn)行模式選擇ModePos=6
? ConfigEpos=16#00000003
? 軸靜止
? 軸必須已回零或值編碼器已校正
步驟:
? 工作模式,、目標(biāo)位置及動態(tài)響應(yīng)已在V90 PN驅(qū)動的運(yùn)行塊參數(shù)中進(jìn)行設(shè)置,,輸入?yún)?shù) OverV、OverAcc,、OverDec 速度,、加減速度的倍率,通常采取默認(rèn)設(shè)置即可(*),。
? 運(yùn)行條件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設(shè)置為 "1",,Jog1 及 Jog2 必須設(shè)置為 "0"
? 程序塊號在輸入?yún)?shù) "Position" 中設(shè)置,取值應(yīng)為 0~ 16
? 運(yùn)動的方向由與工作模式及程序塊中的設(shè)置決定,,與Positive 及Negative參數(shù)無關(guān),,必須將它們設(shè)置為"0"。
? 驅(qū)動的運(yùn)行命令A(yù)xisEnable=1
選擇程序塊號后通過Execute Mode的上升沿來觸發(fā)運(yùn)行,。
FB284怎樣實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動"Jog"控制,?
點(diǎn)動運(yùn)行模式通過驅(qū)動的"Jog"功能來實(shí)現(xiàn)。
要求:
? 運(yùn)行模式選擇ModePos=7
? ConfigEpos=16#00000003
? 軸靜止
? 軸不必回零或值編碼器校正
步驟:
? 點(diǎn)動速度在V90 PN中設(shè)置,,速度的OverV參數(shù)對于點(diǎn)動速度設(shè)定值進(jìn)行倍率縮放,,建議使用默認(rèn)值*
? 運(yùn)行條件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"與點(diǎn)動運(yùn)行模式無關(guān),默認(rèn)設(shè)置為 "1"
? 驅(qū)動的運(yùn)行命令 AxisEnable=1
? 給出jog1或jog2信號
注意:
? Jog1 及Jog2 用于控制EPOS的點(diǎn)動運(yùn)行,,運(yùn)動方向由V90 PN驅(qū)動中設(shè)置的點(diǎn)動速度來決定,,默認(rèn)設(shè)置為Jog1 = 負(fù)向點(diǎn)動速度,Jog2 = 正向點(diǎn)動速度 ,,與Positive 及Negative參數(shù)無關(guān),,默認(rèn)設(shè)置為"0"。
EPOS模式下機(jī)械參數(shù)如何設(shè)置,?
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EPOS模式在驅(qū)動中的位置單位為(LU),,所有的位置設(shè)定,,相關(guān)速度值和加速度值以及加加速度值在EPOS模式中都以LU為單位。
P29247為負(fù)載每轉(zhuǎn)的LU值,,其可以自己定義,。目的是讓負(fù)載每轉(zhuǎn)的位移單位與EPOS中的LU建立關(guān)系,例如:負(fù)載每轉(zhuǎn)10mm,,P29247設(shè)置為10000LU,,也就是10mm=10000LU,那么設(shè)定1LU,,負(fù)載會位移0.001mm(=1um)
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相關(guān)參數(shù):
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西門子模塊6ES7522-1BL00-0AB0
射頻輻射干擾射頻輻射干擾來自變頻器的輸入電纜和輸出電纜,。變頻器的輸入輸出電纜上有射頻干擾電流時,由于電纜相當(dāng)于天線,,必然會產(chǎn)生電磁波輻射,,產(chǎn)生輻射干擾。
觸摸屏是人們對"帶觸摸功能人機(jī)界面"的通俗叫法!真正的觸摸屏是"可以用手觸摸操作的一塊透明玻璃"而已!可以用來替代鼠標(biāo)修改人機(jī)界面相關(guān)知識,,什么是人機(jī)界面人機(jī)界面HMI基本概念和問題一人機(jī)界面HMI產(chǎn)品基本常識人機(jī)界面產(chǎn)品的定義連接可編程序控制器PLC變頻器直流調(diào)速器儀表等工業(yè)控制設(shè)備,,利用顯示屏顯示,通過輸入單元如觸摸屏鍵盤鼠標(biāo)等寫入工作參數(shù)或輸入操作命令,,實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器信息交互的數(shù)字設(shè)備,由硬件和軟件兩部分組成,。

經(jīng)過多次觀察發(fā)現(xiàn)是在充電電阻短路接觸器動作時出現(xiàn)的。懷疑是接觸器造成的干擾,,在控制腳加上阻容濾波后果然故障不再發(fā)生了。一臺富士E系列千瓦變頻器,,在現(xiàn)場運(yùn)行中突然出現(xiàn)OC恒速中過流報警停機(jī),,斷電后重新上電運(yùn)行出現(xiàn)OC加速中過流報警停機(jī)。我先拆掉UVW到電機(jī)的導(dǎo)線,,用萬用表測量UVW之間電阻無窮大,,空載運(yùn)行,變頻器沒有報警,,輸出電壓正常,。可以初步斷定變頻器沒有問題,。原來是電機(jī)電纜的中部有個接頭,,用木版蓋在地坑的分線槽中,絕緣膠布老化,,工廠打掃衛(wèi)生進(jìn)水,,造成輸出短路。

西門子6AU1435-2AA00-0AA0設(shè)置參數(shù) USS協(xié)議使用CPU的下列資源: 1)USS協(xié)議占用PLC的通訊端口0或1,,使用USS——INIT指令可以選擇PLC的端口是使用USS協(xié)議還是PPI協(xié)議,,選擇USS協(xié)議后PLC的相應(yīng)端口不能在做其它用途,,包括與STEP7-WICRO/WIN32的通訊,只有通過執(zhí)行另外一條USS指令或?qū)LC——CPU的模式開關(guān)撥到RUN或STOP狀態(tài),,才能鐘新在進(jìn)行PPI通訊,,當(dāng)PLC和與變頻器通訊中斷時,變頻器將停止運(yùn)行,,所以在本例中選擇CPU226 因為它有兩個通訊端口,,當(dāng)***個口用于USS通訊時,***個端口可以用于程序監(jiān)控,,USS指令要占用2300~3600字節(jié)的程序存儲空間和400個字節(jié)的變量存儲區(qū)間