西門子PLC模塊6ES7534-7QE00-0AB0

 

 

 

 

 

說(shuō)明

· 確保您了解 PTO/PWM 選擇位（SM67.6,、SM77.6 和

SM567.6）的定義。該位定義可能與支持脈沖指令的早期產(chǎn)品有所不同,。在

S7-200 SMART 中,，用戶可通過(guò)以下定義來(lái)選擇 PTO 或 PWM ：0 = PWM，1 =

PTO,。

· 當(dāng)裝載周期時(shí)間/（SMW68,、SMW78 或

SMW568）、脈沖寬度（SMW70、SMW80 或

SMW570）或脈沖計(jì)數(shù)（SMD72,、SMW82 或 SMW572）時(shí),，在執(zhí)行 PLS

指令之前也要設(shè)置控制寄存器中相應(yīng)的更新位。

· 對(duì)于多段脈沖串操作,，在執(zhí)行 PLS

指令之前也必須裝載包絡(luò)表的起始偏移量（SMW168,、SMW178 或

SMW578）和包絡(luò)表值。

· 如果在 PWM 在執(zhí)行中試圖改變 PWM

的時(shí)基,，則該請(qǐng)求被忽略并產(chǎn)生非致命錯(cuò)誤 (0x001B - ILLEGAL PWM TIMEBASE

 

CHG),。

 

 

 

 

表格 7- 17 PTO/PWM 控制寄存器的 SM 單元

 

Q0.0	Q0.1	Q0.3	狀態(tài)位
SM66.4	SM76.4	SM566. 4	PTO 增量計(jì)算錯(cuò)誤（因添加錯(cuò)誤） · 0 = 無(wú)錯(cuò)誤 · 1 = 因錯(cuò)誤而中止
SM66.5	SM76.5	SM566. 5	PTO 包絡(luò)被禁用（因用戶指令）： · 0 = 非手動(dòng)禁用的包絡(luò) · 1 = 用戶禁用的包絡(luò)
SM66.6	SM76.6	SM566. 6	PTO/PWM 管道溢出/下溢： · 0 = 無(wú)溢出/下溢 · 1 = 溢出/下溢
SM66.7	SM76.7	SM566. 7	PTO 空閑： · 0 = 進(jìn)行中 · 1 = PTO 空閑

這種控方式在低頻時(shí),，由于輸出電壓較低,，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出大轉(zhuǎn)矩減小,。另外,，其機(jī)械特性終究沒(méi)有直流電動(dòng)機(jī)硬，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意,，且系統(tǒng)性能不高控制曲線會(huì)隨負(fù)載的變化而變化,，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高，低速時(shí)因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降,，穩(wěn)定性變差等,。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。電壓空間矢量SVPWM)控制方式它是以三相波形整體生成效果為前提,，以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軌跡為目的,，一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的,。

不過(guò),，為了安全考慮，好將主電路斷開(kāi),。當(dāng)確認(rèn)接線無(wú)誤后再連接主電路,，將模擬調(diào)試好的程序送入用戶存儲(chǔ)器進(jìn)行調(diào)試，直到各部分的功能都正常,，并能協(xié)調(diào)一致地完成整體的控制功能為止,。將設(shè)計(jì)好的程序?qū)懭隤LC后，首先逐條仔細(xì)檢查,，并改正寫(xiě)入時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤,。
用戶程序一般先在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，實(shí)際的輸入信號(hào)可以用鈕子開(kāi)關(guān)和按鈕來(lái)模擬,，各輸出量的通／斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來(lái)顯示,，一般不用接PLC實(shí)際的負(fù)載(如接觸器,、電磁閥等)?？梢愿鶕?jù)功能表圖,，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候用開(kāi)關(guān)或按鈕來(lái)模擬實(shí)際的反饋信號(hào)，如限位開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)的接通和斷開(kāi),。

對(duì)于順序控制程序,，調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合功能表圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)時(shí),，是否發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的正確變化,，即該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步是否變?yōu)椴换顒?dòng)步，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒?dòng)步,，以及各步被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化,。

這個(gè)“剩余循環(huán)”執(zhí)行完后，循環(huán)程序開(kāi)始執(zhí)行,。冷啟動(dòng)Coldrestart所有的數(shù)據(jù)過(guò)程映象,，位存儲(chǔ)器定時(shí)器和計(jì)數(shù)器都被初始化，包括數(shù)據(jù)塊均被重置為存儲(chǔ)在裝載存儲(chǔ)器Loadmemory中的初始值,，與這些數(shù)據(jù)是否被組態(tài)為可保持還是不可保持無(wú)關(guān),。首先執(zhí)行啟動(dòng)組織塊OB，并不是S所有CPU都支持此功能,。變頻器與軟啟動(dòng)器的區(qū)別和聯(lián)系變頻器和軟啟動(dòng)器其實(shí)是倆種*不同用途的產(chǎn)品,。變頻器主要用在電機(jī)調(diào)速的地方，變頻器擁有軟啟動(dòng)器以及其他啟動(dòng)器的性能的同時(shí),，在啟動(dòng)特性上較其他的啟動(dòng)器裝置也有很大的優(yōu)勢(shì),。

SIMATIC S7-1500， 模擬輸入模塊 AI 8xU/I HF,， 大達(dá) 24 位分辨率,， 精確度 0.1%， 8 通道分組,，每組 1,， 共模電壓： 30V AC/60V DC， 診斷,；流程警報(bào) 可變測(cè)量范圍， 調(diào)整測(cè)量范圍,， 在 RUN 模式下校準(zhǔn) 包括饋電元素,， 屏蔽支架和屏蔽端子： 前連接器（螺釘端子 或嵌入式）單獨(dú)訂購(gòu)

SIMATIC S7-1500的系統(tǒng)性能*縮短了系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，進(jìn)而優(yōu)化了控制質(zhì)量并提高了系統(tǒng)性能,。

處理速度

SIMATIC S7-1500 的信號(hào)處理速度更為快速,，*縮短系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間,，進(jìn)而提高了生產(chǎn)效率。

高速背板總線

新型的背板總線技術(shù)采用高波特率和高效傳輸協(xié)議,，以實(shí)現(xiàn)信號(hào)的快速處理,。

通信

SIMATIC S7-1500帶有多達(dá)3個(gè)PROFINET接口。

其中,，兩個(gè)端口具有相同的IP地址,，適用于現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通信；第三個(gè)端口具有獨(dú)立的IP地址,，可集成到公司網(wǎng)絡(luò)中,。

通過(guò) PROFINET IRT，可定義響應(yīng)時(shí)間并確保高度精準(zhǔn)的設(shè)備性能,。

集成 Web Server

無(wú)需親臨現(xiàn)場(chǎng),，即可通過(guò)Internet瀏覽器隨時(shí)查看CPU狀態(tài)。過(guò)程變量以圖形化方式進(jìn)行顯示,，同時(shí)用戶還可以自定義網(wǎng)頁(yè),，這些都*地簡(jiǎn)化了信息的采集操作。

 西門子PLC模塊6ES7534-7QE00-0AB0

圖片: AI 8xU/I HS 模塊的尺寸圖

 
圖片: AI 8xU/I HS 模塊的尺寸圖,，帶開(kāi)放式前面板的側(cè)視圖

同步電動(dòng)機(jī)無(wú)法直接啟動(dòng),，需要異步啟動(dòng)或變頻啟動(dòng)。異步啟動(dòng)指同步電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子上裝有類似于異步電機(jī)籠式繞組的啟動(dòng)繞組,，在勵(lì)磁回路中串接約為勵(lì)磁繞組電阻值倍的附加電阻來(lái)構(gòu)成閉合電路,，把同步電動(dòng)機(jī)的定子直接接入電網(wǎng)，使之按異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng),，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到亞同步轉(zhuǎn)速%時(shí),，再切除附加電阻的啟動(dòng)方式；變頻啟動(dòng)不多贅述,。

　實(shí)現(xiàn)指令解釋,，報(bào)警處理等，和PC機(jī)的BIOS差不多,，系統(tǒng)程序質(zhì)量的好壞很大程度上決定了PLC的性能,。如果里面的數(shù)據(jù)丟失，或芯片損壞會(huì)引起不開(kāi)機(jī),，報(bào)警現(xiàn)象,。在平時(shí)的維修當(dāng)中，ROM故障所占的比例也是很大的,。

　　可以用編程器重刷固件程序（事先有備份）,，來(lái)解決此類問(wèn)題。（2）用戶存儲(chǔ)器用戶存儲(chǔ)器包括用戶程序存儲(chǔ)器（程序區(qū)）和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（數(shù)據(jù)區(qū)）兩部分,。用戶程序存儲(chǔ)器用來(lái)存放用戶針對(duì)具體控制任務(wù)采用PLC編程語(yǔ)言編寫(xiě)的各種用戶程序,。

　　憑經(jīng)驗(yàn)可斷定開(kāi)關(guān)電源過(guò)載,，反饋保護(hù)起作用關(guān)斷開(kāi)關(guān)電源輸出，并且再次起振再次關(guān)斷而產(chǎn)生的嘀—嘀聲,。首先去掉控制面板,，上電發(fā)現(xiàn)依然如故，再逐個(gè)斷開(kāi)各組電源的二極管,，后發(fā)現(xiàn)風(fēng)扇用的V有問(wèn)題,。可是風(fēng)扇并沒(méi)有運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào),，不應(yīng)該是風(fēng)扇本身問(wèn)題,，看來(lái)是風(fēng)扇前端的問(wèn)題。后發(fā)現(xiàn)V的濾波電容特性不對(duì),，拆掉濾波電容測(cè)量,，果然是老化了。換上新的電容就修復(fù)了,。直觀檢查法就是發(fā)揮人的手眼耳鼻的感知器官來(lái)尋找出故障原因,。這種方法常用并且首先使用。

　　用戶程序存儲(chǔ)器根據(jù)所選用的存儲(chǔ)器單元類型的不同（可以是RAM,、EPROM或EEPROM存儲(chǔ)器）,，其內(nèi)容可以由用戶修改或增刪。用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可以用來(lái)存放（記憶）用戶程序中所使用器件的ON/OFF狀態(tài)和數(shù)據(jù)等,。
　　用戶存儲(chǔ)器的大小關(guān)系到用戶程序容量的大小,，是反映PLC性能的重要指標(biāo)之一。為了便于讀出,、檢查和修改,，用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中，即隨機(jī)存儲(chǔ)器,，主要存儲(chǔ)工作數(shù)據(jù),，掉電數(shù)據(jù)丟失，供電斷經(jīng)常和備用電池和超級(jí)電容連接,，以實(shí)現(xiàn)掉電數(shù)據(jù)保持,。