西門子6ES7531-7KF00-0AB0
一 些復(fù)雜的電機(jī)控制回路需要使用到連鎖保護(hù)控制的功能,MotL功 能塊提供了多三種類型的連鎖,,對應(yīng)的管腳分別為Intlock,、Protect和Permit, 如圖13,。

圖13連 鎖功能
4.1.1啟動使能(許可Permit )
電 機(jī)處于停止位置并準(zhǔn)備啟動時(shí),,如 果啟動條件允許(即輸入Permit = 1),, 則允許啟動電機(jī),;如果啟動條件不允許(輸入Permit = 0) 則不能啟動電機(jī),此時(shí)如圖13中“停 止”右 邊的按鈕為灰色,。該激活使能條件只針對電機(jī)處于停止位置時(shí)有效,,即只在啟動電機(jī)時(shí)進(jìn)行連鎖,,如果電機(jī)已經(jīng)啟動起來,則不再校驗(yàn)該使能信號,。(即電機(jī)啟動 后,,即使條件不允許,電機(jī)也不會停止),。
4.1.2不帶復(fù)位的互鎖(互鎖 Intlock)
該 類互鎖條件用于連鎖停止電機(jī),。當(dāng)互鎖條件來時(shí)(輸入Intlock = 0), 電機(jī)將進(jìn)入安全位置(電機(jī)停止),?;ユi條件消失后(輸入Intlock = 1), 如果電機(jī)處于自動或就地模式,,而且啟動信號存在(如StartAut=1),, 則電機(jī)將再次啟動。在手動模式下可再次操作面板啟動電機(jī),。該互鎖和上述的許可條件大的區(qū)別是,,該條件不僅僅針對電機(jī)停止?fàn)顟B(tài)有效,在電機(jī)運(yùn)行情況下也同 樣有效,。
4.1.3帶復(fù)位的互鎖(保 護(hù)Protect)
該 類互鎖條件用于連鎖停止電機(jī),。當(dāng)互鎖條件來時(shí)(輸入Protect = 0), 電機(jī)將進(jìn)入安全位置(電機(jī)停止),?;?鎖條件消失后(輸入Protect = 1), 操作員需要通過點(diǎn)擊面板中的復(fù)位按鈕(僅在自動模式下)復(fù)位故障后,,電機(jī)方可再次啟動,。

技術(shù)數(shù)據(jù)
-
CAx數(shù)據(jù)
技術(shù)數(shù)據(jù)
 | SIMATIC S7-1500, 模擬輸入模塊 AI 8xU/I/RTD/TC ST,, 16 位分辨率 ,, 精度 0.3%, 8 通道,,分成組,每組 8,, 4 通道在用溫度傳感器 RTD 測量情況下,, 共模電壓 10V; 診斷,;過程報(bào)警 包括饋電元素,, 屏蔽支架和屏蔽端子 |
一般信息 |
產(chǎn)品類型標(biāo)志 | AI 8xU/I/RTD/TC ST |
硬件功能狀態(tài) | FS04 |
固件版本 | V2.0.0 |
● 可更新固件 | 是 |
產(chǎn)品功能 |
● I&M 數(shù)據(jù) | 是; I&M0 至 I&M3 |
● 可變測量范圍 | 否 |
● 可變測量值 | 否 |
● 測量范圍調(diào)整 | 否 |
附帶程序包的 |
● STEP 7 TIA 端口,可組態(tài) / 已集成,,自版本 | V12 / V12 |
● STEP 7 可組態(tài)/ 已集成,,自版本 | V5.5 SP3 / - |
● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上 | V1.0 / V5.1 |
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上 | v2.3 / - |
運(yùn)行模式 |
● 過采樣 | 否 |
● MSI | 是 |
運(yùn)行中的 CiR 配置 |
可在 RUN 模式下更改參數(shù)分配 | 是 |
可在 RUN 模式下校準(zhǔn) | 是 |
電源電壓 |
電源的電壓類型 | DC |
額定值 (DC) | 24 V |
允許范圍,,下限 (DC) | 20.4 V |
允許范圍,上限 (DC) | 28.8 V |
反極性保護(hù) | 是 |
輸入電流 |
耗用電流,,最大值 | 240 mA; 24 V DC 供電時(shí) |
傳感器供電 |
24 V 傳感器供電 |
● 短路保護(hù) | 是 |
● 輸出電流,,最大值 | 20 mA; 每個(gè)通道最大 47 mA,持續(xù)時(shí)間 < 10 s |
功率 |
來自背板總線的功率輸出 | 0.7 W |
功率損失 |
功率損失,,典型值 | 2.7 W |
模擬輸入 |
模擬輸入端數(shù)量 | 8 |
● 電流測量時(shí) | 8 |
● 電壓測量時(shí) | 8 |
● 測量電阻/電阻型熱電偶時(shí) | 4 |
● 測量熱電偶時(shí) | 8 |
電壓輸入允許的輸入電壓(毀壞限制),,最大值 | 28.8 V |
電流輸入允許的輸入電流(毀壞限制),最大值 | 40 mA |
電阻傳感器的恒定測量電流,,典型值 | 150 Ohm,,300 Ohm,600 Ohm,,Pt100,,Pt200,Ni100:1.25 mA,,6000 Ohm,,Pt500,Pt1000,,Ni1000,,LG-Ni1000:0.625 mA,PTC:0.472 mA |
溫度測量的技術(shù)單位,,可調(diào)節(jié) | 是; °C / °F / K |
輸入范圍(額定值),,電壓 |
● 0 至 +5 V | 否 |
● 0 至 +10 V | 否 |
● 1 V 至 5 V | 是 |
● 輸入電阻(1 V 至 5 V) | 100 k? |
● -1 V 至 +1 V | 是 |
● 輸入電阻(-1 V 至 +1 V) | 10 M? |
● -10 V 至 +10 V | 是 |
● 輸入電阻(-10 V 至 +10 V) | 100 k? |
● -2.5 V 至 +2.5 V | 是 |
● 輸入電阻(-2.5 V 至 +2.5 V) | 10 M? |
● -25 mV 至 +25 mV | 否 |
● -250 mV 至 +250 mV | 是 |
● 輸入電阻(-250 mV 至 +250 mV) | 10 M? |
● -5 V 至 +5 V | 是 |
● 輸入電阻(-5 V 至 +5 V) | 100 k? |
● -50 mV 至 +50 mV | 是 |
● 輸入電阻(-50 mV 至 +50 mV) | 10 M? |
● -500 mV 至 +500 mV | 是 |
● 輸入電阻(-500 mV 至 +500 mV) | 10 M? |
● -80 mV 至 +80 mV | 是 |
● 輸入電阻(-80 mV 至 +80 mV) | 10 M? |
輸入范圍(額定值),電流 |
● 0 至 20 mA | 是 |
● 輸入電阻(0 至 20 mA) | 25 ?; 加上約 42Ohm,,用于通過 PTC 實(shí)現(xiàn)過壓保護(hù) |
● -20 mA 至 +20 mA | 是 |
● 輸入電阻(-20 mA 至 +20 mA) | 25 ?; 加上約 42Ohm,,用于通過 PTC 實(shí)現(xiàn)過壓保護(hù) |
● 4 mA 至 20 mA | 是 |
● 輸入電阻(4 mA 至 20 mA) | 25 ?; 加上約 42Ohm,用于通過 PTC 實(shí)現(xiàn)過壓保護(hù) |
輸入范圍(額定值),,熱電偶 |
● 類型 B | 是 |
● 輸入電阻(類型 B) | 10 M? |
● 類型 C | 否 |
● 類型 E | 是 |
● 輸入電阻(類型 E) | 10 M? |
● 類型 J | 是 |
● 輸入電阻(類型 J) | 10 M? |
● 類型 K | 是 |
● 輸入電阻(類型 K) | 10 M? |
● 類型 L | 否 |
● 類型 N | 是 |
● 輸入電阻(類型 N) | 10 M? |
● 類型 R | 是 |
● 輸入電阻(類型 R) | 10 M? |
● 類型 S | 是 |
● 輸入電阻(類型 S) | 10 M? |
● 類型 T | 是 |
● 輸入電阻(類型 T) | 10 M? |
● 類型 TXK/TXK(L) 符合 GOST | 否 |
輸入范圍(額定值),,電阻溫度計(jì) |
● Cu 10 | 否 |
● 符合 GOST 的 Cu 10 | 否 |
● Cu 50 | 否 |
● 符合 GOST 的 Cu 50 | 否 |
● Cu 100 | 否 |
● 符合 GOST 的 Cu 100 | 否 |
● Ni 10 | 否 |
● 符合 GOST 的 Ni 10 | 否 |
● Ni 100 | 是; 標(biāo)準(zhǔn)/氣候 |
● 輸入電阻 (Ni 100) | 10 M? |
● 符合 GOST 的 Ni 100 | 否 |
● Ni 1000 | 是; 標(biāo)準(zhǔn)/氣候 |
● 輸入電阻 (Ni 1000) | 10 M? |
● 符合 GOST 的 Ni 1000 | 否 |
● LG-Ni 1000 | 是; 標(biāo)準(zhǔn)/氣候 |
● 輸入電阻 (LG-Ni 1000) | 10 M? |
● Ni 120 | 否 |
● 符合 GOST 的 Ni 120 | 否 |
● 符合 GOST 的 Ni 200 | 否 |
● Ni 500 | 否 |
● 符合 GOST 的 Ni 500 | 否 |
● Pt 10 | 否 |
● 符合 GOST 的 Pt 10 | 否 |
● Pt 50 | 否 |
● 符合 GOST 的 Pt 50 | 否 |
● Pt 100 | 是; 標(biāo)準(zhǔn)/氣候 |
● 輸入電阻 (Pt 100) | 10 M? |
● 符合 GOST 的 Pt 100 | 否 |
● Pt 1000 | 是; 標(biāo)準(zhǔn)/氣候 |
● 輸入電阻 (Pt 1000) | 10 M? |
● 符合 GOST 的 Pt 1000 | 否 |
● Pt 200 | 是; 標(biāo)準(zhǔn)/氣候 |
● 輸入電阻 (Pt 200) | 10 M? |
● 符合 GOST 的 Pt 200 | 否 |
● Pt 500 | 是; 標(biāo)準(zhǔn)/氣候 |
● 輸入電阻 (Pt 500) | 10 M? |
● 符合 GOST 的 Pt 500 | 否 |
輸入范圍(額定值),電阻 |
● 0 至 150 歐姆 | 是 |
● 輸入電阻(0 至 150 歐姆) | 10 M? |
● 0 至 300 歐姆 | 是 |
● 輸入電阻(0 至 300 歐姆) | 10 M? |
● 0 至 600 歐姆 | 是 |
● 輸入電阻(0 至 600 歐姆) | 10 M? |
● 0 至 3000 歐姆 | 否 |
● 0 至 6000 歐姆 | 是 |
● 輸入電阻(0 至 6000 歐姆) | 10 M? |
● PTC | 是 |
● 輸入電阻 (PTC) | 10 M? |
熱電偶 (TC) |
溫度補(bǔ)償 |
— 可參數(shù)化 | 是 |
— 內(nèi)部溫度補(bǔ)償 | 是 |
— 使用 RTD 進(jìn)行的外部溫度補(bǔ)償 | 是 |
— 0°C 比較點(diǎn)溫度的補(bǔ)償 | 是; 可設(shè)置固定值 |
— 模塊的參考通道 | 是 |
導(dǎo)線長度 |
● 屏蔽,,最大值 | 800 m; U/I 中,,R/RTD 時(shí) 200 m,TC 時(shí) 50 m |
輸入端的模擬值構(gòu)成 |
集成和轉(zhuǎn)換時(shí)間/每通道分辨率 |
● 帶有過調(diào)制的分辨率(包括符號在內(nèi)的位數(shù)),,最大值 | 16 bit |
● 可參數(shù)化的集成時(shí)間 | 是 |
● 積分時(shí)間 (ms) | 2,5 / 16,67 / 20 / 100 ms |
● 基本轉(zhuǎn)換時(shí)間,,包含積分時(shí)間 (ms) | 9 / 23 / 27 / 107 ms |
— 斷線監(jiān)測的額外轉(zhuǎn)換時(shí)間 | 9ms(針對 R/RTD/TC 測量) |
— 電阻測量的額外轉(zhuǎn)換時(shí)間 | 150 Ohm, 300 Ohm, 600 Ohm, Pt100, Pt200, Ni100: 2 ms, 6000 Ohm, Pt500, Pt1000, Ni1000, LG-Ni1000, PTC: 4 ms |
● 對于干擾頻率 f1(單位 Hz)的干擾電壓抑制 | 400 / 60 / 50 / 10 Hz |
● 偏移量校準(zhǔn)時(shí)間(每個(gè)模塊) | 最慢通道的基本轉(zhuǎn)換時(shí)間 |
測量值濾波 |
● 可參數(shù)化 | 是 |
● 等級: 無 | 是 |
● 等級:弱 | 是 |
● 等級: 中等 | 是 |
● 等級: 強(qiáng) | 是 |
傳感器 |
信號傳感器連接 |
● 用于電壓測量 | 是 |
● 對于作為兩線制測量變送器時(shí)的電流測量 | 是 |
— 雙線測量變頻器的負(fù)載,最大值 | 820 ? |
● 對于作為四線制測量變送器時(shí)的電流測量 | 是 |
● 對于利用兩線制接口進(jìn)行的電阻測量 | 是; 僅用于 PTC |
● 對于利用三線制接口進(jìn)行的電阻測量 | 是; 所有 PTC 以外的測量范圍,;電纜電阻的內(nèi)部補(bǔ)償 |
● 對于利用四線制接口進(jìn)行的電阻測量 | 是; 所有 PTC 以外的測量范圍 |
誤差/精度 |
線性錯誤(與輸入范圍有關(guān)),,(+/-) | 0.02 % |
溫度錯誤(與輸入范圍有關(guān)),(+/-) | 0.005 %/K; TC 類型 T 時(shí),,0.02 ± % / K |
輸入端之間的串?dāng)_,,最大值 | -80 dB |
25 °C 時(shí)起振狀態(tài)下的重復(fù)精度(與輸入范圍有關(guān)),,(+/-) | 0.02 % |
內(nèi)部補(bǔ)償?shù)臏囟裙收?/td> | ±6 °C |
整個(gè)溫度范圍內(nèi)的操作錯誤限制 |
● 電壓,與輸入范圍有關(guān),,(+/-) | 0.3 % |
● 電流,,與輸入范圍有關(guān),(+/-) | 0.3 % |
● 電阻,,與輸入范圍有關(guān),,(+/-) | 0.3 % |
● 熱電阻,與輸入范圍有關(guān),,(+/-) | Ptxxx 標(biāo)準(zhǔn): ±1.5 K,,Ptxxx 氣候: ±0.5 K,Nixxx 標(biāo)準(zhǔn): ±0.5 K,,Nixxx 氣候:±0.3 K |
● 熱電偶,,與輸入范圍有關(guān),(+/-) | 類型 B: > 600 °C ±4.6 K,,類型 E: > -200 °C ±1.5 K,,類型 J: > -210 °C ±1.9 K,類型 K: > -200 °C ±2.4 K,,類型 N: > -200 °C ±2.9 K,,類型 R: > 0 °C ±4.7 K,類型 S: > 0 °C ±4.6 K,,類型 T: > -200 °C ±2.4 K |
基本錯誤限制(25 °C 時(shí)的操作錯誤限制) |
● 電壓,,與輸入范圍有關(guān),(+/-) | 0.1 % |
● 電流,,與輸入范圍有關(guān),,(+/-) | 0.1 % |
● 電阻,與輸入范圍有關(guān),,(+/-) | 0.1 % |
● 熱電阻,,與輸入范圍有關(guān),(+/-) | Ptxxx 標(biāo)準(zhǔn): ±0.7 K,,Ptxxx 氣候: ±0.2 K,,Nixxx 標(biāo)準(zhǔn): ±0.3 K,Nixxx 氣候:±0.15 K |
● 熱電偶,,與輸入范圍有關(guān),,(+/-) | 類型 B: > 600 °C ±1.7 K,類型 E: > -200 °C ±0.7 K,,類型 J: > -210 °C ±0.8 K,類型 K: > -200 °C ±1.2 K,,類型 N: > -200 °C ±1.2 K,,類型 R: > 0 °C ±1.9 K,,類型 S: > 0 °C ±1.9 K,類型 T: > -200 °C ±0.8 K |
故障電壓抑制 f = n x (f1 +/- 1 %),,f1 = 干擾頻率 |
● 串聯(lián)干擾(干擾峰值 < 輸入范圍的額定值),,最小值 | 40 dB |
● 并聯(lián)電壓,最大值 | 10 V |
● 共模干擾,,最小值 | 60 dB |
等時(shí)模式 |
節(jié)拍同步運(yùn)行(應(yīng)用程序至端口同步) | 否 |
報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息 |
診斷功能 | 是 |
報(bào)警 |
● 診斷報(bào)警 | 是 |
● 極限值報(bào)警 | 是; 分別為兩個(gè)上限值和兩個(gè)下限值 |
診斷信息 |
● 電源電壓監(jiān)控 | 是 |
● 斷線 | 是; 僅限 1 ... 5 V,,4 ... 20 mA,TC,、R 和 RTD |
● 溢出/下溢 | 是 |
診斷顯示 LED |
● RUN LED | 是; 綠色 LED |
● ERROR LED | 是; 紅色 LED |
● 電源電壓監(jiān)控 (PWR-LED) | 是; 綠色 LED |
● 通道狀態(tài)顯示 | 是; 綠色 LED |
● 用于通道診斷 | 是; 紅色 LED |
● 用于模塊診斷 | 是; 紅色 LED |
電位隔離 |
通道的電勢分離 |
● 在通道之間 | 否 |
● 在通道之間,,分組點(diǎn)數(shù) | 8 |
● 在通道和背板總線之間 | 是 |
● 在通道和電子元件電源電壓之間 | 是 |
允許的電位差 |
輸入端之間 (UCM) | DC 20 V |
在輸入端和 MANA (UCM) 之間 | 10 V DC |
絕緣 |
絕緣測試,使用 | 707 V DC(測試類型) |
標(biāo)準(zhǔn),、許可,、證書 |
適用于符合 AMS2750 標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用程序 | 是; 符合性聲明,參見在線支持文檔 109757262 |
適用于符合 CQI-9 標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用程序 | 是; 基于 AMS 2750 E |
環(huán)境要求 |
運(yùn)行中的環(huán)境溫度 |
● 水平安裝,,最小值 | 0 °C |
● 水平安裝,,最大值 | 60 °C |
● 垂直安裝,最小值 | 0 °C |
● 垂直安裝,,最大值 | 40 °C |
分布式運(yùn)行 |
按優(yōu)先級啟動 | 否 |
尺寸 |
寬度 | 35 mm |
高度 | 147 mm |
深度 | 129 mm |
重量 |
重量,,約 | 310 g |
其他 |
提示: | 額外的基本故障和集成時(shí)間過程中的噪聲 = 2.5ms:電壓: ±250mV (±0.02%)、±80mV (±0.05%),、±50mV (±0.05%),、電阻: 150Ohm ±0.02%、電阻溫度計(jì): Pt100 氣候: ±0.08K,、Ni100 氣候: ±0.08K,、熱電偶: 類型 B、R,、S: ±3K,、類型 E、J,、K,、N、T:±1K |
西門子6ES7531-7KF00-0AB0
表6.信號板所消耗的電流
信號板型號 | 訂貨號 | 電流需求 |
5 VDC (mA) | 24 VDC |
SB 1223 2 x 24 VDC 輸入/2 x 24 VDC 輸出 | 6ES7 223-0BD30-0XB0 | 50 | 4 mA/輸入 |
SB 1232 1 路模擬量輸出 | 6ES7 232-4HA30-0XB0 | 15 | 40 mA (無負(fù)載) |
SB 1221,200kHz 4 x 5 VDC 輸入 | 6ES7 221-3AD30-0XB0 | 40 | 15 mA/輸入 +15 mA |
SB 1222,200kHz 4 x 5 VDC 輸出 | 6ES7 222-1AD30-0XB0 | 35 | 15 mA |
SB 1223,200kHz 2 x 5 VDC 輸入/2 x 5 VDC 輸出 | 6ES7 223-3AD30-0XB0 | 35 | 15 mA/輸入 +15 mA |
SB 1221,200kHz 4 x 24 VDC 輸入 | 6ES7 221-3BD30-0XB0 | 40 | 7 mA/輸入 +20 mA |
SB 1222,200kHz 4 x 24 VDC 輸出 | 6ES7 222-1BD30-0XB0 | 35 | 15 mA |
SB 1223,200kHz 2 x 24VDC輸入/2x24 VDC輸出 | 6ES7 223-3BD30-0XB0 | 35 | 7 mA/輸入 +30 mA |
表7.通訊模塊所消耗的電流
通訊模塊型號 | 訂貨號 | 電流供應(yīng) (mA) |
5 VDC | 24 VDC |
CM 1241 RS232 | 6ES7 241-1AH30-0XB0 | 220 | --- |
CM 1241 RS485 | 6ES7 241-1CH30-0XB0 | 220 | --- |
電源需求計(jì)算實(shí)例
以下實(shí)例是 PLC 電源計(jì)算實(shí)例,,該 PLC 包括一個(gè) CPU 1214C AC/DC/繼電器型,、1xSM 1231 4 x 模擬量輸入、 3xSM 1223 8 DC輸入/8 繼電器輸出和 1xSM 1221 8DC 輸入,。該實(shí)例一共有 46 點(diǎn)輸入和 34 點(diǎn)輸出 ,。電源需求如下表8.所示
表8.電源需求計(jì)算實(shí)例列表
CPU 電源計(jì)算 | 5 VDC | 24 VDC |
CPU 1214C AC/DC/繼電器型 | 1600 mA | 400 mA |
減 |
系統(tǒng)要求 | 5 VDC | 24 VDC |
CPU 1214C, 14點(diǎn)輸入 | --- | 14 * 4 mA = 56 mA |
1 個(gè) SM 1231 | 1 * 80 mA = 80 mA | 1 * 45 mA = 45 mA |
3 個(gè) SM 1223 | 3 * 145 mA = 435 mA | 3 * 8 * 4 mA = 96 mA |
3 * 8 * 11 mA = 264 mA |
1 個(gè) SM 1221 | 1 * 105 mA = 105 mA | 8 * 4 mA = 32 mA |
總要求 | 620 mA | 493 mA |
等于 |
電流差額 | 5 VDC | 24 VDC |
總電流差額 | 980 mA | - 93 mA |
注意:該 CPU 已分配驅(qū)動內(nèi)部繼電器線圈所需的電源,,則電源計(jì)算中無需包括 CPU 內(nèi)部繼電器線圈的功率要求,。
由表中可以看出,,所選 CPU 已經(jīng)為 SM 提供了足夠的 5 VDC 電流,但沒有通過傳感器電源為所有輸入和擴(kuò)展繼電器線圈提供足夠的 24 VDC 電流,。I/O 需要 493 mA 而 CPU 只能提供 400 mA,。則該系統(tǒng)而外需要一個(gè)至少為 93 mA 的 24 VDC 電源以運(yùn)行所有包括的 24 VDC 輸入和輸出。
常見問題
CPU 提供的 5 VDC 電源能否使用外部電源擴(kuò)展,?
答:不能,,根據(jù)模板 5 VDC 電源使用情況選擇合適的 CPU 。
CPU 提供的 24 VDC 電源不夠用時(shí),,能否使用外部電源擴(kuò)展,?
答:可以,根據(jù)需要可以選擇使用外部電源,。
通訊模板(CM)和信號板(SB)是否占用信號擴(kuò)展模板數(shù)量,?
答:
- 擴(kuò)展模板僅指信號模板,安裝于 CPU 的右側(cè),,共有 8 個(gè)擴(kuò)展槽位
- 通訊模塊安裝于 CPU 左側(cè),,并不占用擴(kuò)展模板資源數(shù)
- 信號模塊安裝于 CPU 上側(cè),每個(gè) CPU 多只能安裝 1 個(gè),,并不占用擴(kuò)展模板資源數(shù)
S7-1200 模板安裝位置如下:

- 1 號槽位為CPU
- 紅色圖框?yàn)樾盘柊澹⊿B)安裝位置
- 藍(lán)色圖框內(nèi)為 101 ~ 103 三個(gè)槽位,,為通訊模板(CM)安裝位置
- 綠色圖框內(nèi)為 2 ~ 9 八個(gè)槽位,為信號模板(SM)安裝位置
通電時(shí)能否插拔模板,?
答:不能,,所有的信號板、信號模板和通訊模板都不支持通電時(shí)的插入和拔除 ,。