西門子6ES7532-5NB00-0AB0
S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的入門級(jí) CPU
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用
在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
PROFINET IO IRT 接口,,帶 2 端交換機(jī)
PROFINET I/O 控制器,,用于在 PROFINET 上運(yùn)行分布式 I/O
用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET 智能設(shè)備
OPC UA 服務(wù)器(數(shù)據(jù)訪問(wèn))作為運(yùn)行時(shí)選件,可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)
等時(shí)同步模式
集成運(yùn)動(dòng)控制功能,,用于控制速度控制軸和定位軸,,支持外部編碼器,凸輪/凸輪軌道和探頭
用于診斷集成 Web 服務(wù)器,帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)
注:
SIMATIC 存儲(chǔ)卡(用來(lái)運(yùn)行 CPU)
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應(yīng)用
CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級(jí) CPU,,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用,。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能設(shè)備 (PROFINET 智能設(shè)備),。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為 2-端交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?另外,,CPU 通過(guò)易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力,。
設(shè)計(jì)
CPU 1511-1 PN 的特點(diǎn):
功能強(qiáng)大的處理器:
該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時(shí)間可低至 60 ns,。
大容量工作存儲(chǔ)器:
150KB,用于程序,;1 MB,,用于數(shù)據(jù)
采用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為加裝存儲(chǔ)器;
允許實(shí)現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
靈活的擴(kuò)展功能:
單層組態(tài)多可支持 32 個(gè)模塊(CPU + 31 個(gè)模塊)
顯示器的功能為:
顯示概覽信息,,例如,,集成接口的 IP 地址、站名稱,、別名稱,、位置名稱等。
顯示器以及診斷確認(rèn)和用戶消息
模塊信息顯示
顯示可由用戶定義的徽標(biāo)
顯示設(shè)置
IP 地址設(shè)置
日期和時(shí)間設(shè)置
選擇操作模式
復(fù)位 CPU 至出廠設(shè)置
項(xiàng)目的備份與恢復(fù)
禁用/啟用顯示屏
啟用保護(hù)級(jí)別
PROFINET IO IRT 接口用于通過(guò) PROFINET 進(jìn)行分布式 I/O 連接
功能
性能
指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號(hào),、語(yǔ)言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類型
由于背板總線速度顯著提高,,CPU 的響應(yīng)時(shí)間縮短
功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)連接:
每個(gè) CPU 均標(biāo)配PROFINET IO IRT(2 端交換機(jī))標(biāo)準(zhǔn)接口。
集成技術(shù)
通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動(dòng)器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動(dòng)器
支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器,,各軸之間可實(shí)現(xiàn)位置精確的傳動(dòng),,凸輪/凸輪軌道和探頭
追蹤功能適用于所有 CPU 標(biāo)簽,既適用于實(shí)時(shí)診斷,,也適用于偶發(fā)錯(cuò)誤檢測(cè),;還可通過(guò) CPU的網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器來(lái)調(diào)用
全面的控制功能,例如,,通過(guò)便于組態(tài)的塊可自動(dòng)優(yōu)化控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)優(yōu)控制質(zhì)量
集成安全功能
通過(guò)密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù),,防止未經(jīng)授權(quán)讀取和修改程序塊
通過(guò)復(fù)制保護(hù),可綁定 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的程序塊和序列號(hào):只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí),,該程序塊才可運(yùn)行,。
4-級(jí) 授權(quán)理念:
與 HMI 設(shè)備的通信也會(huì)受到限制。
操作保護(hù):
控制器可以識(shí)別工程組態(tài)數(shù)據(jù)的更改和未授權(quán)傳輸,。
設(shè)計(jì)與操作
顯示概覽信息:
例如,,站名稱,工廠標(biāo)識(shí)符,,位置名稱,,診斷信息,,模塊信息,顯示設(shè)置,。
顯示器上可能的操作:
設(shè)置 CPU 或所連接以太網(wǎng)通信處理器的地址,、設(shè)置日期和時(shí)間、選擇 CPU 的操作模式,、復(fù)位 CPU 至默認(rèn)設(shè)置,、禁用/啟用顯示器、激活保護(hù)等級(jí),,確認(rèn)消息,,備份和恢復(fù)項(xiàng)目。
集成系統(tǒng)診斷
顯示屏上,、TIA 博途中,、HMI 設(shè)備上以及 Web 服務(wù)器上以純文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息(甚至能顯示來(lái)自變頻器的消息),即使 CPU 處于停止模式也會(huì)進(jìn)行更新,。
集成在 CPU 的固件中,,無(wú)須進(jìn)行特殊組態(tài)
SIMATIC 存儲(chǔ)卡(用來(lái)運(yùn)行 CPU)
用作插入式裝載存儲(chǔ)器,或用于更新固件,。
還可用于存儲(chǔ)附加文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)
通過(guò)用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/讀取
數(shù)據(jù)記錄(歸檔)和配方
配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲(chǔ)卡中,;
便于使用 Office 工具或通過(guò) web 服務(wù)器,訪問(wèn)工廠運(yùn)行數(shù)據(jù)
通過(guò)網(wǎng)頁(yè)瀏覽器或 SD 讀卡器,,可方便地訪問(wèn)機(jī)器的組態(tài)數(shù)據(jù)(與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換)
編程
使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本進(jìn)行編程
用于從 SIMATIC S7-300/S7-400 移植到 S7-1500 的移植工具,;可基本上自動(dòng)轉(zhuǎn)換程序代碼。記錄不可轉(zhuǎn)換的代碼,,并可以手動(dòng)進(jìn)行調(diào)整,。
STEP7V11 項(xiàng)目可在兼容模式下繼續(xù)和 STEP 7 V12 組合使用 。
S7-1200 程序可通過(guò)復(fù)制/粘貼手段轉(zhuǎn)移至 S7-1500
工業(yè)以太網(wǎng)(IEEE 802.3 和 802.11 WLAN)– 區(qū)域網(wǎng)絡(luò)連接的標(biāo)準(zhǔn)是占有 90% 以上*的局域網(wǎng)環(huán)境中的首要網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),。通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng),,可在分布很廣的區(qū)域內(nèi)構(gòu)建功能強(qiáng)大的通訊網(wǎng)絡(luò)。
標(biāo)準(zhǔn) PROFINET (IEC 61158/61784) 使用了工業(yè)以太網(wǎng),,可實(shí)現(xiàn)直至現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的實(shí)時(shí)通訊,也可將企業(yè)級(jí)集成進(jìn)來(lái),。由于**利用了現(xiàn)有 IT 標(biāo)準(zhǔn),,PROFINET 還在工業(yè)以太網(wǎng)上實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用、高效跨廠商工程組態(tài)和機(jī)器與設(shè)備的高可用性,。PROFINET 支持分布式自動(dòng)化和控制器之間的通訊,,可實(shí)現(xiàn)故障安全應(yīng)用。
PROFIBUS (IEC 61158/61784) – Ï的布線系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn),。¼µØλ¡£它是僅有的一種可用于在生產(chǎn)應(yīng)用和過(guò)程應(yīng)用中進(jìn)行通訊的現(xiàn)場(chǎng)總線,。
AS-Interface (IEC 62026-2/EN 50295) – 可替代電纜束的標(biāo)準(zhǔn)連接技術(shù),可通過(guò)兩線制總線非常經(jīng)濟(jì)地將傳感器和執(zhí)行器連接在一起。
IO 鏈路 –
用于智能化連接現(xiàn)場(chǎng)級(jí)到 MES 級(jí)的傳感器和執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn),。
標(biāo)準(zhǔn) KNX/EIB (EN 50090,、ANSI EIA 776)是實(shí)現(xiàn)樓宇自動(dòng)化的基礎(chǔ)。
網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換通過(guò)控制器或鏈路實(shí)現(xiàn),??梢詮墓S的任何位置執(zhí)行組態(tài)和診斷。
進(jìn) 入調(diào)試界面后,,首先點(diǎn)擊左上角的在線圖標(biāo)切換到在線模式,,在在線模式下首先要使能軟件門”SwGate”,然后觀察反饋的門狀態(tài)”StatusGate” 是否為 TRUE,,如果為 TRUE 說(shuō)明計(jì)數(shù)器已經(jīng)開始工作,,這時(shí)候如果有外部脈沖信號(hào)的話,計(jì)數(shù)器將進(jìn)行計(jì)數(shù)并將計(jì)數(shù)值反饋到”CountValue”處(圖15),。
圖15. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的調(diào)試界面
- 故障診斷:
可以通過(guò)項(xiàng)目樹或功能塊上的快捷圖標(biāo)切換到診斷界面,。在診斷界面可以看到錯(cuò)誤的ID、描述和相關(guān)的狀態(tài)位(圖16):
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圖16. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的診斷界面
- 編程:
如果調(diào)試面板沒(méi)有問(wèn)題可以回到程序塊進(jìn)行編程,,程序塊的管腳及使用方法與之前的調(diào)試面板**,,所以非常方便的參考調(diào)試面板進(jìn)行編程(圖17),工藝功能塊的部分主要參數(shù)及功能請(qǐng)參見表02,。

圖17. 高速計(jì)數(shù)程序功能塊
計(jì)數(shù)器工藝功能的主要參數(shù):
序號(hào) | 名稱 | 功能 |
1 | SwGate | 軟件門:通過(guò)該控制位來(lái)控制計(jì)數(shù)器啟動(dòng)和停止,; |
2 | ErrorACK | 錯(cuò)誤應(yīng)答:出現(xiàn)錯(cuò)誤并處理錯(cuò)誤后通過(guò)此控制位來(lái)復(fù)位故障狀態(tài); |
3 | EventACK | 事件應(yīng)答:確認(rèn)計(jì)數(shù)器事件狀態(tài),,如:計(jì)數(shù)值超限等,; |
4 | SetCountValue | 設(shè)置計(jì)數(shù)值:通過(guò)該控制位可以將當(dāng)前計(jì)數(shù)值更改為其他值,注意:修改值需要寫到工藝對(duì)象靜態(tài)變量“NewCountValue”中,; |
5 | StatusHW | 工藝模塊狀態(tài)位: 模塊已組態(tài)并準(zhǔn)備好運(yùn)行,, 模塊數(shù)據(jù)有效; |
6 | StatusGate | 門狀態(tài)位:該狀態(tài)位反映了內(nèi)部門的實(shí)際狀態(tài),,只有改狀態(tài)為為"True"時(shí),,計(jì)數(shù)器才會(huì)工作; |
7 | StatusUp | 增計(jì)數(shù)狀態(tài)位:表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù),; |
8 | StatusDown | 減計(jì)數(shù)狀態(tài)位:表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向?yàn)闇p計(jì)數(shù),; |
9 | PosOverflow | 超上限狀態(tài)位:表示當(dāng)前計(jì)數(shù)值已經(jīng)超過(guò)設(shè)定的計(jì)數(shù)值上限; |
10 | NegOverflow | 超下限狀態(tài)位:表示當(dāng)前計(jì)數(shù)值已經(jīng)超過(guò)設(shè)定的計(jì)數(shù)值下限,; |
11 | Error | 錯(cuò)誤狀態(tài)位:表示當(dāng)前計(jì)數(shù)工藝對(duì)象有錯(cuò)誤,; |
12 | ErrorID | 錯(cuò)誤代碼:顯示當(dāng)前工藝對(duì)象錯(cuò)誤的故障代碼; |
13 | CounterValue | 計(jì)數(shù)值:計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的實(shí)際計(jì)數(shù)值,; |
表02. 計(jì)數(shù)器工藝功能的主要參數(shù)
7. 通過(guò)用戶程序修改實(shí)際計(jì)數(shù)值:
在很多情況下都有可能需要人工修改一下當(dāng)前的實(shí)際計(jì)數(shù)值,,這需要首先將要修改的值傳送到工藝DB的新計(jì)數(shù)值"NewCountValue"中,,然后置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” 則新計(jì)數(shù)值生效(圖18)。具體步驟如下:
(1). 選中左面項(xiàng)目樹的"High_Speed_Couter"工藝對(duì)象,;
(2). 展開下面的詳細(xì)視圖,,則可以看到工藝DB中的所有變量;
(3). 找到"NewCountValue"變量,,并將其拖拽到用戶程序的傳送指令輸出端,;
(4). 將新的計(jì)數(shù)值傳送到"NewCountValue";
(5). 置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” ,;
(6). 新的計(jì)數(shù)值生效,。
西門子6ES7532-5NB00-0AB0
RS232C 接口
1.接口定義
CP340/341集成 RS 232C 口和 RS 232C 接口子模塊的前面板上 9 針 Sub-D 型公連接器的針腳分配,如圖 1 所示,。
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圖1 RS232C 9 針 Sub-D 型針頭公連接器的針腳圖
2.電纜連接
RS232C電纜連接:9針對(duì)9針連接示意圖,,如圖 2 所示。
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