西門子模塊6ES7507-0RA00-0AB0

 輸出和其他編程元件，雖然它們使用與繼電器控制電路相同的“線圈”名稱,，但它們不是實際的物理繼電器,。該程序僅通過給PLC中某個存儲器的數(shù)據(jù)“位”狀態(tài)賦值來控制上述線圈的輸出。數(shù)據(jù)“位”設(shè)置“1”對應(yīng)線圈的“通電”,；數(shù)據(jù)“位”設(shè)置“0”對應(yīng)“斷電”,。因此，它與繼電控制電路的區(qū)別在于：
（1）PLC程序的執(zhí)行嚴格按照“自上而下”和“從左至右”的梯形圖進行,。在同一PLC程序執(zhí)行周期內(nèi),，執(zhí)行的指令輸出狀態(tài)不能改變（執(zhí)行的指令輸出狀態(tài)只能在下一個周期內(nèi)改變）。有效利用PLC的這種程序執(zhí)行特性,，可以設(shè)計出許多不同于繼電器控制電路的特殊邏輯,，如“邊緣”處理信號等,。
（2）如有必要，可在程序中多次分配梯形圖中的“輸出線圈”,，即所謂的“重復(fù)線圈”可在梯形圖中使用,。梯形圖中的連接

 “連接”的性質(zhì)和特性僅表示PLC中指令的處理順序關(guān)系（“從上到下”、“從左到右”）,。它不像繼電器控制電路那樣有實際電流,。因此，梯形圖中的每個輸出線圈都應(yīng)有自己獨立的邏輯控制“電路”（即清晰的邏輯控制關(guān)系）,。繼電器不能在控制電路中的不同輸出線圈之間使用,，通常使用“橋型連接”模式通過以后的執(zhí)行條件來改變已完成的指令輸出。

西門子PLC S7-1500系列的標準型CPU包含CPU1511,，CPU1513，CPU1515,，CPU1516,，CPU1517，CPU1518,；同時包 含上述類型的故障安全型CPU,，它們的主要特點有：
        （1）集成有多個Profinet接口，不同型 號的接口數(shù)量不同,，有1-4個接口,；
        （2）位處理速度快，可以達到60ns-1ns,；
        （3）程序內(nèi)存可以達到150KB-6MB,；
        （4）數(shù)據(jù)內(nèi)存具有1MB-20MB；
        （5）運動控制功能強大,，包括外部編碼器,，輸出凸輪，測量輸入,；速度和位置軸,，相對同步，集成PID控制,；高速計數(shù),，PWM，PTO輸出等,?！　?/span>

        2. 模塊化CPU-工藝型CPU

　　西門子PLC S7-1500系列的工藝型CPU包含CPU1511T，CPU1515T,，CPU1516T,，CPU1517T,；同時包 含上述類型的故障安全型CPU，它們的主要特點有：

        （1）集成有多個Profinet接口,，不同型 號的接口數(shù)量不同,，有1-4個接口；
        （2）位處理速度快,，可以達到60ns-2ns,；
        （3）程序內(nèi)存可以達到225KB-3MB；
        （4）數(shù)據(jù)內(nèi)存具有1MB-8MB,；
        （5）運動控制功能強大,，除了標準型CPU的運動控制功能外，還包括同步,，凸輪同步,，路徑插補功能。
        3. 模塊化CPU-MFP-CPU

　　西門子PLC S7-1500系列的MFP-CPU是推出的一款產(chǎn)品,，型號為CPU1518-4PN/DP MFP,，同時包含故障安全型CPU，它的主要特點有：
        （1）集成有3-4個Profinet接口,；
        （2）位處理速度非?？欤梢赃_到1ns,；
        （3）程序內(nèi)存可以達到4MB,；
        （4）數(shù)據(jù)內(nèi)存具有20MB；
        （5）運動控制功能強大,，包括外部編碼器,，輸出凸輪，測量輸入,；速度和位置軸,，相對同步，集成PID控制,；高速計數(shù),，PWM，PTO輸出等,；
        （6）可支持C/C++語言,。
        4. 緊湊型CPU
西門子PLC S7-1500系列的緊湊型CPU包含CPU1511C和CPU1512C，它們的主要特點有：

        （1）集成有1-2個Profinet接口,；
        （2）位處理速度快,，可以達到60ns-48ns；
        （3）程序內(nèi)存可以達到175KB-250KB；
        （4）數(shù)據(jù)內(nèi)存具有1MB,；

        （5）運動控制功能強大,，包括外部編碼器，輸出凸輪,，測量輸入,；速度和位置軸，相對同步,，集成PID控制,；高速計數(shù)，PWM,，PTO輸出等,；
        （6）CPU本體上面集成有16DI/16DO或32DI/32DO，還包含5AI和2AQ,，方便我 們在點數(shù)較少的系統(tǒng)中選擇,。

西門子子SITOP電源在穩(wěn)定性，可靠性方面有很嚴格的標準,，有效的防止由于電源供電問題導(dǎo)致設(shè)備及生產(chǎn)線停止運行,，從而保證了工廠運行的效率和客戶利益的大化。西門子除了為用戶提供直流電源之外,，還為用戶提供了電源部件，例如SITOP select診斷模塊,，能更好的保護系統(tǒng)電源的穩(wěn)定性,。本文下面就為您介紹一下西門子SITOP select診斷模塊，供用戶在選擇時進行參考,。

　　二,、西門子電源SITOP select診斷模塊

　　西門子電源SITOP select診斷模塊的特點和用途如下：

　　1. 西門子電源SITOP select診斷模塊是與西門子SITOP電源一起使用的診斷模塊。它的作用是把輸入模塊的24V直流電源分為幾個分支,，并且進行獨立的監(jiān)控,。當某一路分支電源發(fā)生過載、短路等故障時,，模塊可以立刻檢測并且斷開它,，而其他電源分支不受影響。這有利于用戶快速定位故障,，減少停機時間,，并保證小停電范圍；

　　2. 西門子電源SITOP select診斷模塊可以把一路電源分為4個通道,，每通道大電流為10A,，大電流可以使用電位器在一定范圍內(nèi)調(diào)整。每通道有兩個指示燈來顯示此路電源的狀態(tài)，綠色表示通狀態(tài),，紅色表示斷開,，另外還有一個總的繼電器信號表示電源狀態(tài)。

　　3. 西門子電源SITOP select診斷模塊的每個電源支路都是按照各自的電流設(shè)定進行監(jiān)控,。通道正常工作時綠色指示燈亮,；過流發(fā)生時紅色指示燈亮；當過流或短路發(fā)生后幾秒鐘紅色指示燈變?yōu)殚W爍,，此時用戶可以通過復(fù)位按鈕進行復(fù)位故障,。信號繼電器的干觸點閉合代表工作正常；打開表示至少一路電源斷開,，或者熔斷器熔斷,。

　　4. 西門子電源SITOP select診斷模塊的每個分支有一個獨立的熔斷器，默認情況下它的容量是15A,，用戶可以根據(jù)實際使用情況,，選擇其他容量的熔斷器。

　在中大型的自動化控制系統(tǒng)中,，西門子PLC S7-300系列用途廣泛,。由于部分S7-300系列的CPU自帶PROFIBUS-DP通訊接口，因此在很多情況下,，用戶首先想到的是通過PROFIBUS-DP方式進行通訊,，這是常用的一種通訊方式。但是隨著用戶需求的增加,，有時西門子PLC S7-300還需要和第三方設(shè)備進行通訊,，而通訊的方式較為常用的是以太網(wǎng)通訊。針對以太網(wǎng)通訊,，用戶需要在系統(tǒng)中配置S7-300系列的通訊單元CP343-1,，本文下面針對西門子PLC S7-300系列以太網(wǎng)通訊模塊使用過程中較為常見的故障做一個說明，為用戶提供一些參考,。
　　二,、西門子PLC S7-300系列CP343-1故障診斷
　　隨著工業(yè)以太網(wǎng)的廣泛應(yīng)用，西門子PLC S7-300系列中的CP343-1在自動化系統(tǒng)中成為了常用的配置,，下面對它在使用中的常見問題做一個說明：
　　1. 一般情況下,，用戶在硬件配置時，需要將CP343-1放置在緊靠CPU的位置,；目前對于新型號的CP343-1,，也可以將其放置在CPU右側(cè)的任意位置；
　　2. 如果CP343-1上面的指示燈顯示未運行,，用戶需要在編程軟件STEP7 V5.5的硬件組態(tài)中查看是否為CP343-1分配了IP地址,，在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中查看是否為CP343-1組態(tài)了以太網(wǎng)絡(luò),；
　　3. 如果用戶在使用CP343-1時，通過網(wǎng)絡(luò)將PC與PLC的CPU連接后出現(xiàn)無法下載的情況,，需要按照下列步驟進行檢查：
　?。?）系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊錯誤，這種情況常發(fā)生在硬件組態(tài)時出現(xiàn)錯誤,；
　?。?）背板總線故障，需要檢查背板總線是否連接牢固,；
　?。?）以太網(wǎng)物理連接錯誤，這種情況需要用戶對網(wǎng)線和連接的兩端設(shè)備的接口進行檢查,；
　?。?）PC/PG接口設(shè)置錯誤，這時需要檢查接口類型是否選擇為以太網(wǎng)卡,；
　?。?）IP地址設(shè)置有誤，用戶需要將CP343-1和PC的IP地址設(shè)置在同一網(wǎng)段中,，以便PC可以對CP343-1進行正常訪問,；
　　（6）PC中的防火墻設(shè)置錯誤,，可以將防火墻關(guān)閉再進行配置,。

 西門子模塊6ES7507-0RA00-0AB0

使用ProSave軟件備份/恢復(fù)

使用備份功能，備份出來的文件是不能查看和修改組態(tài)的,，這個文件只能恢復(fù)到相同訂貨號的設(shè)備上,。

選擇操作系統(tǒng)“開始”菜單 > 所有程序 > Siemens Automation > Simatic > ProSave，打開ProSave軟件,。在“常規(guī)”選項中，選擇設(shè)備類型,，連接方式,。所有能下載的方式都能做備份恢復(fù)，電纜以及下載參數(shù)設(shè)置和下載是一樣的,。

選擇“備份”選項,，選擇備份類型，點擊“開始備份”,。生成的備件文件存放在“另存為”路徑下,。

選擇“恢復(fù)”選項，在“打開”下面選擇之前備份的文件,，點擊“開始恢復(fù)”,。

 用計算機串口與CPU通過RS-232/PPI電纜進行編程通信，要求計算機擁有一個UART 16550兼容的串行通信口。有些計算機端口擴展卡上的通信口,，Micro/WIN不能直接管理,，可能無法通信。

1.多主站RS-232/PPI電纜（6ES7 901-3CB30-0XA0）

圖1. 正版RS-232/PPI電纜及其包裝盒

因為此電纜能夠管理PPI網(wǎng)絡(luò)令牌,，因而支持多主站PPI網(wǎng)絡(luò),。

它有三個綠燈用于指示電纜的運行：RS 232 發(fā)送指示（Tx）；RS-232 接收指示（Rx）,；RS 485 發(fā)送指示(PPI),。

圖2. 正版電纜細部

此種電纜只能在STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 SP4以上版本下才能獲得全部的新功能，

高波特率可達187.5K,。它有兩種工作模式：

• PPI模式：用于編程時,，將DIP開關(guān)5設(shè)置為“1”，其他開關(guān)設(shè)置為“0”,，其波特率可自適應(yīng),，此時支持多主站網(wǎng)絡(luò)通信。
• 自由口模式：只需設(shè)置波特率,，開關(guān)5及其它開關(guān)都設(shè)為“0”,；此時也可以獲得原來普通PC/PPI電纜的功能（不支持多主站）。

 RS-232/PPI電纜還用于TP170 micro和TP070配置下載,。此時DIP開關(guān)5應(yīng)為“0”,。

它是根據(jù)變頻器輸出電壓和電流值，經(jīng)CPU進行轉(zhuǎn)矩計算,，其可對加減速和恒速運行時的沖擊負載恢復(fù)特性有顯著改善,。

　　PLC以MPI來實現(xiàn)通訊，可用三種方式解決,。全局數(shù)據(jù)包通訊方式,、無組態(tài)連接通訊方式、組態(tài)連接通訊方式,。實現(xiàn)全局數(shù)據(jù)包通訊方式：在PLC硬件配置過程,，組態(tài)需要通訊的PLC站之間的發(fā)送區(qū)和接收區(qū)不需要任何程序處理，只適應(yīng)s7-300/400之間的通訊,。
　　多也只在一個項目中的15個CPU之間建立全局數(shù)據(jù),。實現(xiàn)全局數(shù)據(jù)通訊方法：全局數(shù)據(jù)包通訊SMATICManage里設(shè)置s7-300/400MPI的地址，然后在選項/定義全局數(shù)據(jù)里定義需要通訊的數(shù)據(jù)地址,。帶>符號的表示發(fā)送數(shù)據(jù),，對應(yīng)欄里的是接受數(shù)據(jù)，終將設(shè)置好的項目下載到PLC即可實現(xiàn)MPI通訊,。

　　無組態(tài)連接通訊方式：它適用于S7-200/300/400之間通訊,，卻不能與全局數(shù)據(jù)包通訊混淆使用,。其為雙向通訊方式時，要求通訊雙方都有調(diào)用通訊塊,，一個通訊塊用于發(fā)送數(shù)據(jù),，另一個通訊塊用于接收數(shù)據(jù)。在OB35中斷塊中調(diào)用SFC65用于發(fā)送數(shù)據(jù),，調(diào)用SFC66用于接收數(shù)據(jù),，隨后就是編程。

　　三肯SVF,，顯示“”,，說明書中“”表示直流過壓。電壓值是由直流母線取樣后V左右的直流)通過分壓后再由光耦進行隔離,，當電壓超過一定閥值時,，光耦動作，給處理器一個高電平,。過壓報警,我們可以看一下電阻是否變值,，光耦是否有短路現(xiàn)象等。由以上的事例當中不難看出,，變頻器的報警提示對處理問題有多么重要,，提示你正確的處理問題的方向。類比檢查法此法可以是自身相同回路的類比,，也可以是故障板與已知好板的類比,。這可以幫助維修者快速縮小檢查范圍。

　　由于接收塊只能識別數(shù)據(jù)的標識符,，無論哪個CPU發(fā)送的數(shù)據(jù)都要調(diào)用SFC69來釋放連接,。無組態(tài)單向通行方式時：只有在一方編寫程序，如客戶機與服務(wù)器之間的訪問模式,。只要在客戶機編寫程序即可,，無需在服務(wù)器編寫程序。
　　因此客戶機只要調(diào)用SFC通行塊就可訪問服務(wù)器,。組態(tài)連接通訊方式：它適用于S7-300/400或S7-400/400之間的通訊,，而S7-300/400通訊時，S7-300只能用作服務(wù)器,，此時S7-400作為客戶機對S7-300進行讀寫操作。

　　其實在現(xiàn)場簡單方法是將儀表遠離變頻器,。但是也不一定都能排除干擾,，方法還是要一個個試的。變頻器要采用單點接地,，好是短而粗的線進行接地,；傳感器的信號線,，采用雙腳屏蔽線，并將屏蔽層用電纜夾進行接地,。在傳感器的電源上加裝電源濾波器濾波磁環(huán),，或者是隔離器等進行隔離。頻器控制方式低壓通用變頻輸出電壓為～V,，輸出功率為～kW,，工作頻率為～Hz，它的主電路都采用交—直—交電路,。其控制方式經(jīng)歷了以下四代,。U/f=C的正弦脈寬調(diào)制SPWM)控制方式其特點是控制電路結(jié)構(gòu)簡單成本較低，機械特性硬度也較好,，能夠滿足一般傳動的平滑調(diào)速要求,，已在產(chǎn)業(yè)的各個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。