西門子6ES7505-0RA00-0AB0
.用戶程序運(yùn)行在CPU模塊中,CPU模塊內(nèi)沒有程序裝載存儲器,,程序存儲在的存儲卡中里,,概念同S7-300。存儲卡需要單獨(dú)訂貨,。CPU目前有三種型號:
CPU 1511-1 PN
CPU 1513-2 PN
西門子PLC代理商 西門子PLC代理商 西門子PLC代理商 西門子CPU315-2DP模塊上海詩幕是一家專業(yè)從事西門子數(shù)控系統(tǒng)和驅(qū)動產(chǎn)品銷售,、服務(wù)、培訓(xùn)的工程服務(wù)公司,,公司的核心銷售及技術(shù)人員均由前西門子員工組成,,能為用戶提供專業(yè)的優(yōu)質(zhì)服務(wù)。
品質(zhì)西門子驅(qū)動和自動化產(chǎn)品價格.
主營:數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面,觸摸屏變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器 6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品,,我們在價格上有較大優(yōu)勢,更注重售后服務(wù),,現(xiàn)有大量現(xiàn)貨銷售,,。代理西門子系列產(chǎn)品,,原裝正品,假一罰十,。
西門子PLC各功能介紹:
1.存儲容量
存儲容量是指用戶程序存儲器的容量,。用戶程序存儲器的容量大,可以編制出復(fù)雜的程序,。一般來說,,小型PLC的用戶存儲器容量為幾千字,,而大型機(jī)的用戶存儲器容量為幾萬字。
2.I/O點(diǎn)數(shù)
輸入/輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)是PLC可以接受的輸入信號和輸出信號的總和,,是衡量PLC性能的重要指標(biāo),。I/O點(diǎn)數(shù)越多,外部可接的輸入設(shè)備和輸出設(shè)備就越多,,控制規(guī)模就越大,。
3.掃描速度
掃描速度是指PLC執(zhí)行用戶程序的速度,是衡量PLC性能的重要指標(biāo),。一般以掃描1K字用戶程序所需的時間來衡量掃描速度,,通常以ms/K字為單位。PLC用戶手冊一般給出執(zhí)行各條指令所用的時間,,可以通過比較各種PLC執(zhí)行相同的操作所用的時間,,來衡量掃描速度的快慢,。
4.指令的功能與數(shù)量
指令功能的強(qiáng)弱,、數(shù)量的多少也是衡量PLC性能的重要指標(biāo)。編程指令的功能越強(qiáng),、數(shù)量越多,,PLC的處理能力和控制能力也越強(qiáng),用戶編程也越簡單和方便,,越容易完成復(fù)雜的控制任務(wù),。

同時支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場總線 ? 每個接口模塊大可以擴(kuò)展 63 個模塊或 2 m 寬 ? ET 200S 中擁有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通訊口的 IM151-7 CPU 和具 有 3 個 PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模塊 ? ET 200S 中可以擴(kuò)展大 7.5 kW 的電機(jī)啟動器和大 4.0 kW 的變頻器 ? 擁有豐富的診斷功能,包括斷線,,短路和通道級的診斷功能 ? 支持故障安全型與標(biāo)準(zhǔn)模塊共存于一個 ET 200S 站點(diǎn) ? 支持豐富的數(shù)字量,,模擬量,功能模塊 ? 支持帶電熱插拔功能,,使得在運(yùn)行情況下也可以輕松完成模塊的更換 ? 標(biāo)準(zhǔn)的 DIN35 安裝導(dǎo)軌,、??控制要求
①狀態(tài)要求輸出:全亮*全滅*全亮*全滅*......2-3次。
②第二狀態(tài)要求輸出:在全部輸出ON的情況下,,從低位到高位順次OFF2-3次,。
③第三狀態(tài)要求輸出:在全部輸出ON的情況下,從高位到低位順次OFF2-3次,。
④第四狀態(tài)要求輸出:在全部輸出OFF的情況下,,從低位到高位以兩位一單元順次ON 1-3次。
⑤第四狀態(tài)要求輸出:在全部輸出OFF的情況下,,從高位到低位以兩位一單元順次ON 1-3次,。
⑥第六狀態(tài)要求輸出:在全部輸出ON的情況下,從低位到高位順序OFF1位,,OFF2位,,OFF3位,,OFF4位,OFF3位,,OFF2位……直到全OFF o
⑦第七狀態(tài)要求輸出:在全部輸出高8位與低8位分別以O(shè)N,? OFF->OFF,ON->ON, OFF2->開機(jī)運(yùn)行,,彩燈開始以七種狀態(tài)循環(huán)執(zhí)行,狀態(tài)七完成后自動從狀態(tài)一重新開始循環(huán),。
3,、根據(jù)上述控制要求,編制系統(tǒng)控制程序,,調(diào)試并運(yùn)行程序
四,、編程練習(xí)
????自行設(shè)計廣告牌彩燈閃爍的控制要求,編制程序,,并上機(jī)調(diào)試運(yùn)行,。
、創(chuàng)建一個項目或打開一個已有的項目
?? 處理與 PROFIBUS-DP 主站的所有數(shù)據(jù)交換 ? 6 種型號: - IM 151-1 基本型 - IM 151-1 緊湊型 32DI 直流 24 V - IM 151-1 緊湊型 16DI 直流 24 V/16 DO 直流 24 V/0.5 A - IM 151-1 標(biāo)準(zhǔn)型 - IM 151-1 光纖標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 - IM 151-1 高性能型???在進(jìn)行控制程序編程之前,,首先應(yīng)創(chuàng)建一個項目,。執(zhí)行菜單【文件】→【新建】選項或單擊工具欄的新建按鈕,可以生成一個新的項目,。執(zhí)行菜單【文件】→【打開】選項或單擊工具欄的打開按鈕,,可以打開已有的項目。項目以擴(kuò)展名為?. mwp?的文件格式保存,。
???2),、設(shè)置與讀取PLC的型號
??在對PLC編程之前,應(yīng)正確地設(shè)置其型號,,以防止創(chuàng)建程序時發(fā)生編輯錯誤,。如果了型號,指令樹用紅色標(biāo)記“X”表示對當(dāng)前選擇的PLC無效的指令,。設(shè)置與讀取PLC的型號可以有兩種方法:①執(zhí)行菜單【PLC】→【類型】選項,,在出現(xiàn)的對話框中,可以選擇PLC型號和CPU版本如圖2所示,。②雙擊指令樹的【項目1】,,然后雙擊PLC型號和CPU版本選項,在彈出的對話框中進(jìn)行設(shè)置即可,。如果已經(jīng)成功地建立通信連接,,單擊對話框中的【讀取PLC】按鈕,可以通過通信讀出PLC的信號與硬件版本號,。3),、?選擇編程語言和指令集?
???S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3兩種。SIMATIC編程模式選擇,,可以執(zhí)行菜單【工具】→【選項】→【常規(guī)】→【SIMATIC】選項來確定,。
??編程軟件可實現(xiàn)3種編程語言(編程器)之間的任意切換,,執(zhí)行菜單【查看】→【梯形圖】或【STL】或【FBD】選項便可進(jìn)入相應(yīng)的編程環(huán)境。
??4),、確定程序的結(jié)構(gòu)
? 用于將 ET 200S 連接至 PROFINET 的接口模塊 ? 與 PROFINET IO 控制器進(jìn)行所有的數(shù)據(jù)交換 ? 4 種型號 - IM151-3 PN 標(biāo)準(zhǔn)型 - IM151-3 PN 高性能型 - IM151-3 PN 高速型 - IM151-3 PN FO ? 集成雙端交換機(jī),,用于總線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
??簡單的數(shù)字量控制程序一般只有主程序,系統(tǒng)較大,、功能復(fù)雜的程序除了主程序外,,可能還有子程序、中斷程序,。編程時可以點(diǎn)擊編輯窗口下方的選項來實現(xiàn)切換以完成不同程序結(jié)構(gòu)的程序編輯可以PLC對程序執(zhí)行有限次數(shù)掃描(從1次掃描到65,535次掃描),,通過PLC運(yùn)行的掃描次數(shù),可以監(jiān)控程序過程變量的改變,。次掃描時,,SM0.1數(shù)值為1。
下表描述了制作非交叉電纜時,, IE FC M12 Plug Pro 4x2 (X-coded) 的針腳分配和 TP FC 電纜 8種顏色導(dǎo)線之間的對應(yīng)關(guān)系,。通過在一個接口上交換發(fā)送和接收線對也可以制作交叉電纜。
針腳序號 IE FC M12 Plug PRO 4x2 (X-coded) | 針腳序號 IE FC RJ45 Plug | 導(dǎo)線顏色 | 8芯 TP FC 安裝說明 | 1 | 3 | 橙/白 | TD/RD+2 | 2 | 6 | 橙 | TD/RD-2 | 3 | 1 | 綠/白 | TD/RD+1 | 4 | 2 | 綠 | TD/RD-1 | 5 | 7 | 棕/白 | TD/RD+4 | 6 | 8 | 棕 | TD/RD-4 | 7 | 5 | 藍(lán)/白 | TD/RD-3 | 8 | 4 | 藍(lán) | TD/RD+3 |
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表 02
IE FC M12 Plug PRO 2x2 (D-coded)
工業(yè)以太網(wǎng)FC M12 Plug PRO 2x2 (D-coded)插頭用于SCALANCE X208PRO, IM 154-4 PN 和 SIMATIC RF 系統(tǒng)的電纜連接,。4個集成的夾緊-穿刺接線柱使4芯雙絞FC 電纜(10 Mbit/s 和 100 Mbit/s)的安裝簡單而可靠,。 清晰的連接區(qū)和不同顏色標(biāo)識的夾子使不同的導(dǎo)線接入到夾緊-穿刺接線柱變得很方便。

圖8
訂貨號 | 6GK1901-0DB10-6AA0 (1 pc) 6GK1901-0DB10-6AA8 (8 pcs) 6GK1901-0DB20-6AA0 (1 pc) 6GK1901-0DB20-6AA8 (8 pcs) |
安裝說明 | 關(guān)于 IE FC M12 Plug PRO 2x2 (D-coded)的安裝說明參見條目號:31770299. |
適用的4芯 TP FC 安裝說明 | IE FC TP Standard Cable GP 2x2 (6XV1840-2AH10) IE FC TP Flexible Cable GP 2x2 (6XV1870-2B) IE FC TP Trailing Cable GP 2x2 (6XV1870-2D) IE FC TP Trailing Cable 2x2 (6XV1840-3AH10) IE FC TP Torsion Cable GP 2x2 (6XV1870-2F) IE FC TP Marine Cable 2x2 (6XV1840-4AH10) IE FC TP Festoon Cable GP 2x2 (6XV1871-2S) IE FC TP Food Cable GP 2x2 (6XV1871-2L) IE FC TP FRNC Cable GP 2x2 (6XV1871-2F) |
表 03
下表描述了制作非交叉電纜時,, IE FC M12 Plug Pro 2x2 (D-coded) 的針腳分配和 TP FC 電纜 4種顏色導(dǎo)線之間的對應(yīng)關(guān)系。通過在一個接口上交換發(fā)送和接收線對也可以制作交叉電纜,。
針腳序號 IE FC M12 Plug PRO 2x2 (D-coded) | 針腳序號 IE FC RJ45 Plug | 導(dǎo)線顏色 | 4芯 TP FC 安裝說明 |
2 | 3 | 白 | TD+ |
4 | 6 | 藍(lán) | TD- |
1 | 1 | 黃 | RD+ |
3 | 2 | 橙 | RD |
西門子6ES7505-0RA00-0AB0
配置TO中的驅(qū)動,,選擇V90 PN,V90默認(rèn)采用的報文為西門子報文105:

根據(jù)V90電機(jī)的編碼器選擇編碼器類型,,對于值編碼器建議選擇循環(huán)編碼器:

"與驅(qū)動裝置進(jìn)行連接"中,,數(shù)據(jù)交換和信息傳遞通過集成組態(tài)的形式可以實現(xiàn)自動傳遞,默認(rèn)采用的報文為西門子105,,勾選"運(yùn)行時自動應(yīng)用驅(qū)動值(在線)":

"與編碼器進(jìn)行連接"中,,編碼器信可以不填寫,通過勾選"自動進(jìn)行編碼器數(shù)據(jù)交換(在線)"自動獲取相關(guān)參數(shù):

用戶可以根據(jù)實際的需要選擇和填寫后續(xù)的信息,,完成工藝對象的配置,。
5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊編寫軸的位置控制程序,,PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運(yùn)動控制文件夾中,,命令相關(guān)說明請查看博途的幫助文件。