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運(yùn)動控制功能

通過運(yùn)動控制功能可連接各種模擬量驅(qū)動裝置以及支持 PROFIdrive 的驅(qū)動裝置,。同時該功能還支持轉(zhuǎn)速軸和定位軸,。

PID 控制。

控制參數(shù)可自動優(yōu)化,，實(shí)現(xiàn)了各種組件的快速輕松組態(tài),，從而提高了控制質(zhì)量。

SIMATIC S7-1500信息安全集成

SIMATIC S7-1500 中提供一種更為全面的安全保護(hù)機(jī)制,，包括授權(quán)級別,、模塊保護(hù)以及通信的完整性等各個方面,。

“信息安全集成”機(jī)制除了可以確保投資安全，而且還可持續(xù)提高系統(tǒng)的可用性,。

專有技術(shù)保護(hù)

加密算法可以有效防范未經(jīng)授權(quán)的訪問和修改,。這樣可以避免機(jī)械設(shè)備被仿造，從而確保了投資安全,。

防拷貝保護(hù)

可通過綁定 SIMATIC 存儲卡或 CPU 的序列號,，確保程序無法在其它設(shè)備中運(yùn)行。

這樣程序就無法拷貝,，而且只能在的存儲卡或 CPU 上運(yùn)行,。

訪問保護(hù)

訪問保護(hù)功能提供一種全面的安全保護(hù)功能，可防止未經(jīng)授權(quán)的項(xiàng)目計劃更改,。采用為各用戶組分別設(shè)置訪問密碼,，確保具有不同級別的訪問權(quán)限。此外,，安全 的CP 1543-1 模塊的使用,，更是加強(qiáng)了集成防火墻的訪問保護(hù)。

操作保護(hù)

系統(tǒng)對傳輸?shù)娇刂破鞯臄?shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù),，防止對其進(jìn)行未經(jīng)授權(quán)的訪問?？刂破骺梢宰R別發(fā)生變更的工程組態(tài)數(shù)據(jù)或者來自陌生設(shè)備的工程組態(tài)數(shù)據(jù),。

SIMATIC S7-1500設(shè)計與操作

SIMATIC S7-1500中包含有諸多新特性，地確保了工程組態(tài)的高效性和可用性,。

內(nèi)置 CPU 顯示屏

可快速訪問各種文本信息和詳細(xì)的診斷信息,，以提高設(shè)備的可用性同時也便于全面了解工廠的所有信息。

標(biāo)準(zhǔn)前連接器

標(biāo)準(zhǔn)化的前連接器不僅極大簡化了電纜的接線操作,，同時還節(jié)省了更多的接線時間,。

集成短接片

通過集成短接片的連接，可以更為靈活便捷地建立電位組,。

集成 DIN 導(dǎo)軌

可快速便捷地安裝自動斷路器,、繼電器之類的其它組件。

靈活電纜存放方式

憑借兩個預(yù)先設(shè)計的電纜定位槽裝置,，即使存放粗型電纜,，也可以輕松地關(guān)閉模塊前蓋板。

預(yù)接線位置

通過帶有定位功能的轉(zhuǎn)向布線系統(tǒng),，無論是初次布線還是重新連接,，都非常快速便捷,。

集成的屏蔽夾

對模擬量信號進(jìn)行適當(dāng)屏蔽,，可確保高質(zhì)量地識別信號并有效防止外部電磁干擾,。同時，使用插入式接線端子,，無需借助任何工具既可實(shí)現(xiàn)快速安裝,。

可擴(kuò)展性

靈活的可組裝性以及向上兼容性，便于系統(tǒng)的快速擴(kuò)展,，從而在上確保了投資回報和投資安全性,。

設(shè)計與操作

SIMATIC S7-1500 中包含有諸多新特性，地確保了工程組態(tài)的高效性和可用性,。

內(nèi)置 CPU 顯示屏

可快速訪問各種文本信息和詳細(xì)的診斷信息,，以提高設(shè)備的可用性同時也便于全面了解工廠的所有信息。

標(biāo)準(zhǔn)前連接器

標(biāo)準(zhǔn)化的前連接器不僅極大簡化了電纜的接線操,，同時還節(jié)省了更多的接線時間,。

集成短接片

通過集成短接片的連接，可以更為靈活便捷地建立電位組,。

集成 DIN 導(dǎo)軌

可快速便捷地安裝自動斷路器,、繼電器之類的其它組件。

靈活電纜存放方式

憑借兩個預(yù)先設(shè)計的電纜定位槽裝置,，即使存放粗型電纜,，也可以輕松地關(guān)閉模塊前蓋板。

預(yù)接線位置

通過帶有定位功能的轉(zhuǎn)向布線系統(tǒng),，無論是初次布線還是重新連接,，都非常快速便捷,。

集成的屏蔽夾

對模擬量信號進(jìn)行適當(dāng)屏蔽,，可確保高質(zhì)量地識別信號并有效防止外部電磁干擾。同時,，使用插入式接線端子,，無需借助任何工具既可實(shí)現(xiàn)快速安裝。

可擴(kuò)展性

靈活的可組裝性以及向上兼容性,，便于系統(tǒng)的快速擴(kuò)展,，從而在上確保了投資回報和投資安全性。

SIMATIC S7-1500集成系統(tǒng)診斷

SIMATIC S7-1500 中集成有診斷功能,，無需再進(jìn)行額外編程,。統(tǒng)一的顯示機(jī)制可將故障信息以文本方式顯示在 TIA 博途、HMI,、Web server和 CPU 的顯示屏上,。

一鍵生成診斷信息

只需簡單一擊，無需額外編程操作,，既可生成系統(tǒng)診斷信息,。整個系統(tǒng)中集成有包含軟硬件在內(nèi)的所有診斷信息,。

統(tǒng)一的顯示機(jī)制

無論是在本地還是通過 Web 遠(yuǎn)程訪問，文本信息和診斷信息的顯示都*相同,，從而確保所有層級上的投資安全,。

接線端子 / LED 標(biāo)簽的 1:1 分配

在測試、調(diào)試,、診斷和操作過程中,，通過對端子和標(biāo)簽進(jìn)行快速便捷的顯示分配，節(jié)省了大量操作時間,。

通道級的顯示機(jī)制

發(fā)生故障時,，可快速準(zhǔn)確地識別受影響的通道，從而縮短了停機(jī)時間,，并提高了工廠設(shè)備的可用性,。

TRACE 功能

TRACE 功能適用于所有 CPU，不僅增強(qiáng)了用戶程序和運(yùn)動控制應(yīng)用診斷的準(zhǔn)確性,，同時還極大優(yōu)化了驅(qū)動裝置的性能,。

使用 TIA 博途進(jìn)行工程組態(tài)

SIMATIC S7-1500 無縫集成到 TIA 博途平臺中，該平臺是一個適用于所有自動化任務(wù)的創(chuàng)新型工程組態(tài)軟件平臺,。因此,，在使用 SIMATIC S7-1500 進(jìn)行工程組態(tài)時就可以應(yīng)用 TIA 博途中的所有*功能。

TIA 博途 intuitiv

在直觀的用戶界面中應(yīng)用的軟件技術(shù)

TIA 博途 efficient

提高質(zhì)量,，降低工程組態(tài)工作量

TIA 博途 proven

TIA Portal 成熟可靠的高品質(zhì)源自融洽的客戶關(guān)系以及與合作伙伴的緊密合作

TIA 博途

在 TIA 博途中,，可以對控制器、HMI 和驅(qū)動裝置進(jìn)行統(tǒng)一的項(xiàng)目規(guī)劃和控制操作,。

在這一工程組態(tài)平臺中集成有適用于未來應(yīng)用的所有硬件組件,，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的統(tǒng)一存儲,，從而確保了整個項(xiàng)目內(nèi)數(shù)據(jù)的一致性,。

統(tǒng)一的工程組態(tài)平臺

TIA 博途工程組態(tài)平臺界面直觀，易于掌握,。通過快速啟動功能,，可以輕松進(jìn)行項(xiàng)目規(guī)劃。由于可以重復(fù)使用之前的程序和現(xiàn)有的專有知識,，極大簡化了移植操作,。此外，它還可以傳輸所有更改,，從而確保傳送到 CPU 中數(shù)據(jù)的完整性,，以及所有組件的處于激活狀態(tài)。

故障安全

在 TIA 博途中,，所有故障安全功能的工程組態(tài)都具有相同界面和操作方式,，不但節(jié)省了操作時間而且還提高了安全性,。

在線功能

在線項(xiàng)目可與控制器上的離線項(xiàng)目進(jìn)行比較。

通過在線組件狀態(tài),，可提高調(diào)試效率,，并輕松查找編程錯誤，不但縮短了停機(jī)時間,，同時還增加了工廠設(shè)備的可用性,。

SP1或更早的STEP7版本導(dǎo)入該文件，步驟(導(dǎo)出)打開一個站組態(tài)或保存當(dāng)前編輯的站組態(tài)(站保存菜單命令),，當(dāng)一個站組態(tài)打開后,，選擇菜單命令站導(dǎo)出，在出現(xiàn)的對話框中,，輸入導(dǎo)出文件的路徑,，名稱，格式,，以及其它選項(xiàng),。

　　ServicePack4以上版本組態(tài)更新的DP從站，再用STEP7早先的版本(早于STEP7V5.1,，SP4)編輯項(xiàng)目,，將不能編輯該DP從站，因?yàn)樵缦鹊陌姹静荒茏R別所使用的GSD文件,，用STEP7早先的版本編輯當(dāng)前組態(tài)組態(tài)直接數(shù)據(jù)交換(橫向通信)組態(tài)無DP主站系統(tǒng)的DP主站的直接數(shù)據(jù)交換:不能用于S,。

　　在此文件夾中，可以找到可以用來擴(kuò)展已組態(tài)DP從站的模塊,，用STEP7V5.1ServicePack4中的GSD文件代替類型文件后的群集從STEP7V5.1ServicePack4起,，類型文件要么更新，要么大量地由GSD文件替代,。

　　先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。

　　當(dāng)打開一個空的站組態(tài)后,，選擇菜單命令站導(dǎo)入如果沒有打開站組態(tài)，將出現(xiàn)一個對話框,，以供選擇項(xiàng)目,，這種情況下，瀏覽到要為其導(dǎo)入站組態(tài)的項(xiàng)目,，在出現(xiàn)的對話框中,，瀏覽以找到想要導(dǎo)入的文本文件，使用確定確認(rèn)設(shè)置

使用 SIMATIC S7-1500 組態(tài)故障安全系統(tǒng) 
故障安全自動化系統(tǒng) 
故障安全自動化系統(tǒng)（F 系統(tǒng)）用于具有較高安全要求的系統(tǒng)。F 系統(tǒng)用于控制過程,，確
保中斷后這些過程可立即處于安全狀態(tài),。也就是說，F(xiàn) 系統(tǒng)用于控制過程,，在這些過程中
發(fā)生即時中斷不會危害人身或環(huán)境,。
安全集成 
安全集成是西門子自動化和驅(qū)動技術(shù)的安全理念所在。
針對安全系統(tǒng),，均采用久經(jīng)驗(yàn)證的自動化技術(shù)與產(chǎn)品,，例如這種情況下的 SIMATIC S7-
1500。安全集成包括完整的安全序列,、各種傳感器,、執(zhí)行器和故障安全模塊以及控制
器，通過標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線進(jìn)行安全相關(guān)的通信,。除了其實(shí)際功能外,，驅(qū)動器和控制器還處理
安全任務(wù)。
帶有 S7-1500 和 ET 200MP 的 SIMATIC Safety F 系統(tǒng) 
下圖顯示了一個帶有 S7-1500,、ET 200MP 和 PROFINET IO 的 SIMATIC Safety F 系統(tǒng)
示例,。
在 S7-1500/ET 200MP 組態(tài)中，故障安全 I/O 模塊和非故障安全 I/O 模塊可混合使用,。
故障安全 IO 控制器 (F-CPU) 與： 
● 故障安全模塊交換安全相關(guān)數(shù)據(jù)
● 非故障安全模塊交換非安全相關(guān)數(shù)據(jù)
圖 3-12 故障安全自動化系統(tǒng) SIMAT

故障安全 I/O 模塊 S7-1500/ET 200MP 
以下故障安全 I/O 模塊可用于 S7-1500/ET 200MP：
● 故障安全數(shù)字量輸入模塊檢測安全相關(guān)傳感器的信號狀態(tài),，并將相應(yīng)的安全幀發(fā)送到
F-CPU。
● 故障安全數(shù)字量輸出模塊可控制安全相關(guān)任務(wù)中的執(zhí)行器,。
帶有故障安全 I/O 模塊的 ET 200MP 組態(tài)示例 

硬件和軟件要求 
使用 S7-1500/ET 200MP 故障安全 I/O 模塊：
● 在 S7-1500 中,，S7-1500 F-CPU 的固件版本為 V1.7 及以上版本
● 在分布式 ET 200MP 中，S7-1500 F-CPU 的固件版本 V1.5 及以上版本,，且所有 FCPU 均可在 TIA Portal 的硬件目錄中選擇
在 ET 200MP 中,，故障安全 I/O 支持以下接口模塊：
● IM 155-5 PN ST，固件版本 V3.0.0 及以上版本
● IM 155-5 PN HF,，固件版本 V3.0.0 及以上版本
● IM 155-5 DP ST,，固件版本 V3.0.0 及以上版本
要組態(tài)和編程故障安全 I/O 模塊 S7-1500/ET 200MP ，則需： 
● STEP 7 (TIA Portal) V13 SP1 及以上版本
● 可選包 STEP 7 Safety Advanced V13 SP1 + HSP0086 及以上版本
僅在安全模式下使用 
在安全模式下,，只能使用故障安全 I/O 模塊 S7-1500/ET 200MP ,。這些模塊不能用于非
故障安全模式（即,，標(biāo)準(zhǔn)模式）中,。
可達(dá)到的安全級別 
故障安全 I/O 模塊中集成有各種安全功能，可用于安全模式,。
可以達(dá)到下表中的安全級別：
● 在 STEP 7 中,，對各種安全功能進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置
● 具有故障安全和非故障安全 I/O 模塊的特定組合
● 按特定方式對傳感器和執(zhí)行器進(jìn)行排列和接線
表格 3- 1 安全模式下， S7-1500/ET 200MP 可達(dá)到的安全等級
安全模式下的安全級別 
基于 IEC 61508:2010 基于 ISO 13849-1:2015 
SIL3 Cat.3 (PL) Performance Level d 
SIL3 Cat.4 (PL) Performance Level e

 6ES7505-0RA00-0AB0

配備顯示器的 CPU，可顯示純文本信息（因特網(wǎng)上的顯示仿真工具）：
可顯示所有連接模塊的訂貨號,、固件版本和序列號信息
直接在現(xiàn)場設(shè)置 CPU 的 IP 地址以及進(jìn)行其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)置,，無需使用編程設(shè)備
直接以普通文本形式顯示錯誤消息，可縮短停機(jī)時間
所有模塊采用統(tǒng)一的前連接器,，并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件,，從而簡化了庫存，減少了布線

S7-1500 導(dǎo)軌上集成有 DIN 導(dǎo)軌：
快速,、方便地安裝小型斷路器,、繼電器等附加組件

通過信號模塊進(jìn)行集中擴(kuò)展：
可根據(jù)任何應(yīng)用的要求進(jìn)行靈活調(diào)整

數(shù)字量信號模塊的系統(tǒng)電纜連接：
可快速、清晰地進(jìn)行安排,，以連接至現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器并在控制柜中進(jìn)行簡便接線