西門子PLC模塊6ES7512-1DK01-0AB0

控制器類型

可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類,，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位,、4位,、8位、16位,、32位,、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā),，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。

整體型可編程邏輯控制器的I/O點(diǎn)數(shù)固定,，因此用戶選擇的余地較小,，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡,，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù),，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng),。

開關(guān)量

開關(guān)量主要指開入量和開出量,，是指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn),，譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)（變壓器超溫后變位）、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點(diǎn)（閥門開關(guān)后變位）,，接觸器所帶的輔助點(diǎn)（接觸器動(dòng)作后變位）,、熱繼電器（熱繼電器動(dòng)作后變位），這些點(diǎn)一般都傳給PLC或綜保裝置,，電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，自己本身不帶電源,，所以叫無源接點(diǎn),，也叫PLC或綜保裝置的開入量。

1,、數(shù)字量

在時(shí)間上和數(shù)量上都是離散的物理量稱為數(shù)字量,。把表示數(shù)字量的信號(hào)叫數(shù)字信號(hào)。把工作在數(shù)字信號(hào)下的電子電路叫數(shù)字電路,。

例如：

用電子電路記錄從自動(dòng)生產(chǎn)線上輸出的零件數(shù)目時(shí),，每送出一個(gè)零件便給電子電路一個(gè)信號(hào)，使之記1,，而平時(shí)沒有零件送出時(shí)加給電子電路的信號(hào)是0,，所在為記數(shù)?？梢?，零件數(shù)目這個(gè)信號(hào)無論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是不連續(xù)的，因此他是一個(gè)數(shù)字信號(hào),。小的數(shù)量單位就是1個(gè),。

2、模擬量

在時(shí)間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量,。把表示模擬量的信號(hào)叫模擬信號(hào),。把工作在模擬信號(hào)下的電子電路叫模擬電路。

熱電偶在工作時(shí)輸出的電壓信號(hào)就屬于模擬信號(hào),，因?yàn)樵谌魏吻闆r下被測溫度都不可能發(fā)生突跳,，所以測得的電壓信號(hào)無論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的。而且,，這個(gè)電壓信號(hào)在連續(xù)變化過程中的任何一個(gè)取值都是具體的物理意義,，即表示一個(gè)相應(yīng)的溫度。

如果負(fù)載不是很重,，也沒有什么快速停車要求,，這種場合是不需要使用制動(dòng)電阻的，即使你裝了制動(dòng)電阻,，制動(dòng)單元的工作閥值電壓沒有被觸發(fā),，制動(dòng)電阻也不會(huì)投入工作,。除了大負(fù)荷減速場合需要增加制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元來快速剎車外，實(shí)際上如果符合比較重,，啟動(dòng)時(shí)間時(shí)間要求非?？炷欠N，也需要制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻來配合啟動(dòng)的,，以往我試過用變頻器帶動(dòng)一種特殊的沖床,，要求把變頻器的加速時(shí)間設(shè)計(jì)成秒，這時(shí)候滿負(fù)荷啟動(dòng),，雖然負(fù)荷并不是非常重,，但是因?yàn)榧铀贂r(shí)間太短了，這時(shí)候母線電壓波動(dòng)非常厲害,，也會(huì)出現(xiàn)過壓或者過流的情況,，后來增加了外置的制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻，變頻器就能正常工作了,。

　　由于接收塊只能識(shí)別數(shù)據(jù)的標(biāo)識(shí)符,，無論哪個(gè)CPU發(fā)送的數(shù)據(jù)都要調(diào)用SFC69來釋放連接。無組態(tài)單向通行方式時(shí)：只有在一方編寫程序,，如客戶機(jī)與服務(wù)器之間的訪問模式,。只要在客戶機(jī)編寫程序即可，無需在服務(wù)器編寫程序,。
　　因此客戶機(jī)只要調(diào)用SFC通行塊就可訪問服務(wù)器,。組態(tài)連接通訊方式：它適用于S7-300/400或S7-400/400之間的通訊，而S7-300/400通訊時(shí),，S7-300只能用作服務(wù)器,，此時(shí)S7-400作為客戶機(jī)對(duì)S7-300進(jìn)行讀寫操作。

　　經(jīng)過多次觀察發(fā)現(xiàn)是在充電電阻短路接觸器動(dòng)作時(shí)出現(xiàn)的,。懷疑是接觸器造成的干擾,，在控制腳加上阻容濾波后果然故障不再發(fā)生了。一臺(tái)富士E系列千瓦變頻器,，在現(xiàn)場運(yùn)行中突然出現(xiàn)OC恒速中過流報(bào)警停機(jī),，斷電后重新上電運(yùn)行出現(xiàn)OC加速中過流報(bào)警停機(jī)。我先拆掉UVW到電機(jī)的導(dǎo)線,，用萬用表測量UVW之間電阻無窮大,，空載運(yùn)行，變頻器沒有報(bào)警,，輸出電壓正常,。可以初步斷定變頻器沒有問題。原來是電機(jī)電纜的中部有個(gè)接頭,，用木版蓋在地坑的分線槽中,，絕緣膠布老化，工廠打掃衛(wèi)生進(jìn)水,，造成輸出短路,。

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在電動(dòng)機(jī)加速時(shí)須限制頻率設(shè)定的上升率以防止過電流，減速時(shí)則限制下降率以防止過電壓,。加速時(shí)間設(shè)定要求將加速電流限制在變頻器過電流容量以下,，不使過流失速而引起變頻器跳閘；減速時(shí)間設(shè)定要點(diǎn)是防止平滑電路電壓過大,，不使再生過壓失速而使變頻器跳閘,。

　　PLC以MPI來實(shí)現(xiàn)通訊，可用三種方式解決,。全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊方式、無組態(tài)連接通訊方式,、組態(tài)連接通訊方式,。實(shí)現(xiàn)全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊方式：在PLC硬件配置過程，組態(tài)需要通訊的PLC站之間的發(fā)送區(qū)和接收區(qū)不需要任何程序處理,，只適應(yīng)s7-300/400之間的通訊,。
　　多也只在一個(gè)項(xiàng)目中的15個(gè)CPU之間建立全局?jǐn)?shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊方法：全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊SMATICManage里設(shè)置s7-300/400MPI的地址,，然后在選項(xiàng)/定義全局?jǐn)?shù)據(jù)里定義需要通訊的數(shù)據(jù)地址,。帶>符號(hào)的表示發(fā)送數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)欄里的是接受數(shù)據(jù),，終將設(shè)置好的項(xiàng)目下載到PLC即可實(shí)現(xiàn)MPI通訊,。

　　無組態(tài)連接通訊方式：它適用于S7-200/300/400之間通訊，卻不能與全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊混淆使用,。其為雙向通訊方式時(shí),，要求通訊雙方都有調(diào)用通訊塊，一個(gè)通訊塊用于發(fā)送數(shù)據(jù),，另一個(gè)通訊塊用于接收數(shù)據(jù),。在OB35中斷塊中調(diào)用SFC65用于發(fā)送數(shù)據(jù)，調(diào)用SFC66用于接收數(shù)據(jù),，隨后就是編程,。

　　如果負(fù)載不是很重，也沒有什么快速停車要求,，這種場合是不需要使用制動(dòng)電阻的,，即使你裝了制動(dòng)電阻，制動(dòng)單元的工作閥值電壓沒有被觸發(fā),，制動(dòng)電阻也不會(huì)投入工作,。除了大負(fù)荷減速場合需要增加制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元來快速剎車外,，實(shí)際上如果符合比較重，啟動(dòng)時(shí)間時(shí)間要求非?？炷欠N,，也需要制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻來配合啟動(dòng)的，以往我試過用變頻器帶動(dòng)一種特殊的沖床,，要求把變頻器的加速時(shí)間設(shè)計(jì)成秒,，這時(shí)候滿負(fù)荷啟動(dòng)，雖然負(fù)荷并不是非常重,，但是因?yàn)榧铀贂r(shí)間太短了,，這時(shí)候母線電壓波動(dòng)非常厲害，也會(huì)出現(xiàn)過壓或者過流的情況,，后來增加了外置的制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻,，變頻器就能正常工作了。