西門(mén)子CPU模塊6ES7516-3AN01-0AB0

可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接：

SIMATIC S7-1500

SIMATIC S7-1200

SIMATIC S7-300（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

SIMATIC S7-400（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

SIMATIC ET 200（通過(guò)帶有 PROFINET 接口的 CPU）

以下設(shè)備可作為普通設(shè)備或智能設(shè)備來(lái)連接：

SIMATIC S7-1500

SIMATIC S7-1200（FW 4.0 或更高版本）

ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU

ET 200SP CPU 1510SP-1 PN,、CPU 1512SP-1 PN

SIMATIC S7-300（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

SIMATIC S7-400（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

ET 200 分布式 I/O 設(shè)備

作為直接按鍵模塊運(yùn)行的人機(jī)界面設(shè)備

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備

PROFIBUS DP 進(jìn)行過(guò)程通信

SIMATICS7-1500通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFIBUSDP接口的CPU連接到PROFIBUS 
DP 總線系統(tǒng),。 通過(guò)帶有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或

通訊模塊,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡(jiǎn)化,。

從用戶的角度來(lái)看,，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別（相同的組態(tài)，
編址及編程）,。

以下設(shè)備可作為主站連接：

SIMATIC S7-1500

（通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP 通信模塊的 CPU）

SIMATIC S7-300

(使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)

SIMATIC S7-400

(使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)

SIMATIC S5-115U/H,、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308

SIMATIC 505

以下設(shè)備可作為普通從站或智能從站來(lái)連接：

分布式 I/O 設(shè)備,，例如 ET 200

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備

SIMATIC S7-200,、S7-1200、S7-300

C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP

SIMATIC S7-400 (只有通過(guò) CP 443-5)

SIMATIC S7-1500（只能通過(guò) CP/CM 1542-5）

不過(guò),，安裝有 STEP 7 的編程器/PC 或 SIMATIC HMI 面板僅使用部分通過(guò) PROFIBUS DP
運(yùn)行的 PG 和 OP 功能,。

通過(guò)以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)通信

S7-1500可通過(guò)集成 PROFINET接口或通過(guò)通信模塊連接到工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。 可以連接以下設(shè)備：

SIMATIC S7-1200

SIMATIC S7-1500

SIMATIC S7-300

SIMATIC S7-400

SIMATIC S5-115U/H,、S5-135U 和 S5-155U/H

編程器

PC,、工業(yè) PC

SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)

數(shù)控

機(jī)器人控制

驅(qū)動(dòng)控制器

其它廠商設(shè)備

支持的協(xié)議：

TCP/IP

ISO-on-TCP (RFC1006)

UDP

SNMP

DCP

LLDP

HTTP

HTTPS

MODBUS TCP

工業(yè)以太網(wǎng)通信處理器 CP 1543-1 提供了以下附加功能：

1 Gbit 接口

支持 IPv6

安全性： 通過(guò)硬件識(shí)別、IP/MAC 訪問(wèn)列表,、防火墻,、 隧道進(jìn)行訪問(wèn)保護(hù)

通過(guò) ISO 協(xié)議與 S5 系統(tǒng)通信

FTP（客戶端/服務(wù)器）、電子郵件,、SNMPv1/v3

通過(guò) PROFIBUS 的數(shù)據(jù)通信

SIMATIC S7-1500通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFIBUSDP接口的CPU可連接到
PROFIBUS DP 總線系統(tǒng),。可以連接以下設(shè)備：

SIMATIC S7-1200

SIMATIC S7-1500

SIMATIC S7-300

SIMATIC S7-400

SIMATIC S5-115U/H,、S5-135U 和 S5-155U/H

編程器

PC,、工業(yè) PC

SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)

數(shù)控

機(jī)器人控制

驅(qū)動(dòng)控制器

其它廠商設(shè)備

通過(guò)點(diǎn)到點(diǎn)通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

通過(guò)點(diǎn)到點(diǎn)通信模塊，可實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接,。 例如,，可以連接以下設(shè)備：

SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動(dòng)化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)

掃描儀,、條形碼閱讀器,、識(shí)別系統(tǒng)

機(jī)器人控制

打印機(jī)

支持的協(xié)議：

Freeport： 適用于通用通信的用戶可設(shè)置報(bào)文格式

3964(R) 可提高傳輸可靠性

Modbus RTU 主站

Modbus RTU 從站

USS，通過(guò)指令實(shí)現(xiàn)

接口性質(zhì)：

RS 232 帶輔助信號(hào)

RS 422 用于全雙工連接

RS 485 用于半雙工和多點(diǎn)連接

傳輸速率為 300 - 115 200 bit/s

通過(guò) Sub D 連接器進(jìn)行連接

Functions

提供有大量功能,，支持用戶的 S7-1500 編程,、調(diào)試和維護(hù)等工作。性能指令處理速度更快, 
取決于 CPU 型號(hào)、語(yǔ)言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類型代碼生成得到優(yōu)化,，響應(yīng)時(shí)間顯著縮短

集成技術(shù)

通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) PLCopen 運(yùn)動(dòng)控制塊,，簡(jiǎn)便、快速地對(duì)運(yùn)動(dòng)序列進(jìn)行編程

方便的診斷和調(diào)試工具提供了驅(qū)動(dòng)器調(diào)試支持

向組態(tài)系統(tǒng)和人機(jī)界面自動(dòng)發(fā)送報(bào)警消息：簡(jiǎn)化的故障排除步驟節(jié)省了調(diào)試時(shí)的時(shí)間與工作量,。

等時(shí)同步模式

將分布式信號(hào)采集,、信號(hào)傳輸和程序執(zhí)行與具有恒定總線循環(huán)時(shí)間的 PROFIBUS 和 PROFINET 
的循環(huán)進(jìn)行同步耦合：

采集輸入信號(hào)并進(jìn)行處理，按固定時(shí)間間隔（恒定總線循環(huán)時(shí)間）將輸出信號(hào)輸出,。同時(shí)創(chuàng)建了前后
*的部分過(guò)程圖像,。

由于分布式 I/O 以恒定總線循環(huán)時(shí)間進(jìn)行同步信號(hào)處理，可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確可重現(xiàn)的確定過(guò)程響應(yīng)時(shí)間

在分布式自動(dòng)化解決方案中,，SIMATIC S7-1500

還可執(zhí)行高速處理操作,，并可取得*的精度和重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地?cái)U(kuò)大
生產(chǎn)數(shù)量,。

提供了用于完成運(yùn)動(dòng)控制,、測(cè)量值采集、高速控

制等復(fù)雜任務(wù)的組件,。

集成安全功能

通過(guò)密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù),，防止未經(jīng)授權(quán)而讀取和修改程序塊（與 STEP 7 相結(jié)合）

通過(guò)復(fù)制保護(hù)

來(lái)提高保護(hù)程度，防止未經(jīng)授權(quán)而復(fù)制程序塊：通過(guò)復(fù)制保護(hù),，可將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上的程序塊
與其序列號(hào)綁定,，以便只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí)，

該程序塊才可運(yùn)行,。-級(jí)授權(quán)理念：

可向用戶組分配不同訪問(wèn)權(quán)限。通過(guò)新的保護(hù)級(jí)別 4,，還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信,。由于操
作保護(hù)得到改進(jìn)，控制器可以檢測(cè)到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未經(jīng)允

許的傳輸,。設(shè)計(jì)與操作

帶集成顯示屏的 CPU：

可方便地分析集中和分布式模塊的狀態(tài),，或不使用編程設(shè)備而設(shè)置或更改 IP 地址。系統(tǒng)診斷信息和
用戶報(bào)警在顯示屏上以普通文本形式顯示,，有助于快速有效地響應(yīng)

產(chǎn)生的錯(cuò)誤消息,。菜單和消息文本在顯示屏上可以多種語(yǔ)言顯示。

集成式系統(tǒng)診斷

系統(tǒng)診斷信息在顯示屏上以純文本格式持續(xù)顯示,，TIA Portal,，HMI 設(shè)備和 web 服務(wù)器，包括驅(qū)
動(dòng)器中的消息,，在CPU停止運(yùn)行的狀態(tài)下均有可能,。此功能是作為一

個(gè)系統(tǒng)功能集成在 CPU 固件中，無(wú)需由用戶單獨(dú)組態(tài)。若配置了新硬件組件,，則會(huì)自動(dòng)更新診斷信
息,。通過(guò)質(zhì)量信息，直接在用戶程序中進(jìn)行簡(jiǎn)單快速

的診斷：通過(guò)模塊的質(zhì)量信息 (QI),，可直接在決條件是可在 TIA Portal 中對(duì)模塊進(jìn)行診斷,，并對(duì)
質(zhì)量信息進(jìn)行組態(tài)。通過(guò) SIMATIC STEP 7 Professional V12 組

態(tài)軟件進(jìn)行組態(tài)SIMATIC S7-1500 控制器系列可在 Totally Integrated Automation Portal 
平臺(tái)中使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本來(lái)編程,。 SIMATIC STEP 7

Professional V12 是 SIMATIC S7-1500 的直觀組態(tài)系統(tǒng),。

 西門(mén)子CPU模塊6ES7516-3AN01-0AB0

• CAx數(shù)據(jù)

技術(shù)數(shù)據(jù)

		SIMATIC S7-1500， CPU 1517-3 PN/DP,， 中央處理器,，帶 內(nèi)存 2MByte，用于 程序和 8MByte 用于數(shù)據(jù),， 第 1 個(gè)接口：PROFINET IRT 帶雙端交換機(jī),， 第 2 接口：PROFINET RT， 第 3 接口：PROFIBUS,， 2 NS Bit-Performance,， 需要 SIMATIC 存儲(chǔ)卡
一般信息
產(chǎn)品類型標(biāo)志		CPU 1517-3 PN/DP
硬件功能狀態(tài)		FS08
固件版本		V2.8
產(chǎn)品功能
● I&M 數(shù)據(jù)		是; I&M0 至 I&M3
● 時(shí)鐘同步模式		是; 分布式和集中式；帶小組織塊,，6 個(gè) 250 µs 循環(huán)（分布式）和 1 ms（集中式）

　　S7-200支持的通訊協(xié)議哪些是公開(kāi)的,，哪些是開(kāi)的。S7-200CPU上的高速輸入,、輸出端子,，其接線與普通數(shù)字量I/O相同。但高速脈沖輸出必須使用直流晶體管輸出型的CPU（即DC/DC/DC型）,。9,、NPN/PNP輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器（和其他傳感器），能否接到S7-200CPU上,。
　　都可以,。S7-200CPU和擴(kuò)展模塊上的數(shù)字量輸入可以連接源型或漏型的傳感器輸出，連接時(shí)只要相應(yīng)地改變公共端子的接法,。10,、NPN和PNP傳感器混接進(jìn)S7-200PLC的方法大家都知道一般日系PLC如三菱、OMRON等一般公共端是信號(hào)接入的時(shí)候通常是選用NPN傳感器,。


30.啟動(dòng)過(guò)程中輸出頻率在低速震蕩,。
有些電機(jī)在低速時(shí)，因?yàn)辇X槽效應(yīng)等影響,，電流波動(dòng)非常大,，此時(shí)變頻器可能出現(xiàn)限流，使得變頻器出現(xiàn)加速、限流減速等反復(fù),，而無(wú)法正常加速,。增加限流電流設(shè)置;縮短啟動(dòng)時(shí)間;某個(gè)單元輸出電壓低,更換此單元;
31.自動(dòng)旁路柜自動(dòng)旁路時(shí)上級(jí)開(kāi)關(guān)柜跳閘,。
查看旁路柜中延時(shí)吸合時(shí)間繼電器的時(shí)間是否在1.5S--3S之間;開(kāi)關(guān)柜整定值是否太小(應(yīng)該在電機(jī)額定電流的5倍以上);將開(kāi)關(guān)柜的速斷保護(hù)時(shí)間設(shè)定為大于0.1S,。

　　可用作負(fù)載電源,。不同的設(shè)備類型,。CPU221~226各有2種類型CPU,，具有不同的電源電壓和控制電壓,。本機(jī)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn),。本機(jī)模擬量輸入/輸出點(diǎn),。CPU224XP具有2個(gè)輸入點(diǎn),，1個(gè)輸出點(diǎn),。中斷輸入。
　　允許以極快的速度對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng),。高速計(jì)數(shù)器,。CPU221/2224個(gè)高速計(jì)數(shù)器（30KHz），可編程并具有復(fù)位輸入,，2個(gè)獨(dú)立的輸入端可同時(shí)作加,、減計(jì)數(shù)，可連接兩個(gè)相位差為90°的A/B相增量編碼器,。

西門(mén)子CPU模塊6ES7517-3AP00-0AB0選型 西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床數(shù)據(jù)保護(hù)方法
       機(jī)床數(shù)據(jù)是將一臺(tái)數(shù)控系統(tǒng)適配于具體的機(jī)床所需設(shè)置的各方面有關(guān)數(shù)據(jù),。機(jī)床數(shù)據(jù)在數(shù)控機(jī)床出廠時(shí)就已設(shè)定，并在安裝調(diào)試時(shí),，根據(jù)工作現(xiàn)場(chǎng)的具體情況會(huì)有所調(diào)整,。調(diào)整好后，如何保護(hù)好機(jī)床數(shù)據(jù)就成為一個(gè)很重要的問(wèn)題,。
　　在維修現(xiàn)場(chǎng),，經(jīng)常出現(xiàn)以下情況：由于對(duì)機(jī)床數(shù)據(jù)及其作用認(rèn)識(shí)不夠，隨意修改數(shù)據(jù),，使機(jī)床不能發(fā)揮其應(yīng)有的性能或出現(xiàn)故障；有些用戶對(duì)機(jī)床數(shù)據(jù)的保護(hù)方法不清楚,，導(dǎo)致機(jī)床數(shù)據(jù)丟失,，導(dǎo)致機(jī)床故障。如一臺(tái)VTC-20B三坐標(biāo)加工中心,，刀庫(kù)零位參數(shù)丟失,，刀庫(kù)轉(zhuǎn)位位置不準(zhǔn)，自動(dòng)加工過(guò)程中發(fā)生撞刀事故,。

　由于不同的數(shù)控系統(tǒng)其數(shù)據(jù)保護(hù)方法不一樣,，本文以SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)為例，分析其機(jī)床數(shù)據(jù)的功用及保護(hù)的方法。機(jī)床數(shù)據(jù)的保護(hù)如下所述：
　　機(jī)床數(shù)據(jù)的保護(hù)與機(jī)床數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)位置,、數(shù)控系統(tǒng)的啟動(dòng)方式與方法,、機(jī)床數(shù)據(jù)的備份方法有關(guān)。

西門(mén)子CPU模塊6ES7517-3AP00-0AB0選型 不同的變頻器的載波頻率不同,，一般為1~12kHz,。對(duì)于載波頻率為1kHz的PWM電壓，流入電機(jī)的電流主要是1kHz,、2kHz,、3kHz、4kHz,、5kHz,，等頻率的電流。這些高頻電流會(huì)增加電機(jī)繞組損耗和鐵心損耗,。理論分析表明,，繞組的損耗與頻率的平方根成正比，鐵心的損耗與頻率的平方成正比,，因此,，當(dāng)電機(jī)中流過(guò)這樣高頻的電流時(shí)，鐵心的損耗急劇增加,，導(dǎo)致過(guò)熱
　　實(shí)現(xiàn)指令解釋,，報(bào)警處理等，和PC機(jī)的BIOS差不多,，系統(tǒng)程序質(zhì)量的好壞很大程度上決定了PLC的性能,。如果里面的數(shù)據(jù)丟失，或芯片損壞會(huì)引起不開(kāi)機(jī),，報(bào)警現(xiàn)象,。在平時(shí)的維修當(dāng)中，ROM故障所占的比例也是很大的,。

802.3af正在推動(dòng)視頻監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)與以太網(wǎng)融合的進(jìn)程,。除了部署過(guò)程得到簡(jiǎn)化，基于PoE的系統(tǒng)能夠?qū)z像機(jī)安放到以前因?yàn)闊o(wú)法部署AC電源而難以安放的位置,，并且獲得內(nèi)部電源保障,。802.3af還有助于推動(dòng)RFID技術(shù)應(yīng)用的普及，支持802.3af的RFID閱讀器可以與以太網(wǎng)交換機(jī)相連,，以實(shí)時(shí)傳輸全新的標(biāo)簽位置跟蹤信息,。目前思科的此類產(chǎn)品就已在美國(guó)的兩家大型中得到了應(yīng)用?？偠灾?，802.3af意味著只要是能夠部署以太網(wǎng)線纜的地方,，就可以安裝許多易于安裝的新設(shè)備。