西門(mén)子模塊6ES7510-1DJ01-0AB0

 PLC操控時(shí),，應(yīng)遵從以下基本準(zhǔn)則：　　(2)模擬量閉環(huán)操控/關(guān)于模擬量的閉環(huán)操控體系，除了要有開(kāi)關(guān)量的輸入輸出外,，還要有模擬量的輸入輸出點(diǎn),，以便采樣輸入和調(diào)理輸出完成對(duì)溫度、流量,、壓力,、位移,、速度等參數(shù)的接連調(diào)理與操控?，F(xiàn)在的PLC不光大型、中型機(jī)具有這種功用外,，還有些小型機(jī)也具有這種功用,。 對(duì)靜電靈敏。正如其他精密的集成電路,，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器對(duì)的靜電荷十分靈敏,。靜電會(huì)攪擾存儲(chǔ)器內(nèi)電容器的電荷，引致數(shù)據(jù)丟失，乃至燒壞電路,。故此隨機(jī)存取存儲(chǔ)器前,，應(yīng)先用手金屬接地。 在上世紀(jì)80-90年代,，我國(guó)工業(yè)操控范疇偏重于操控,，引進(jìn)了許多操控的DCS和。國(guó)內(nèi)的自動(dòng)化操控*們?nèi)缧氯A,、中控,、和利時(shí)等公司，經(jīng)過(guò)研究學(xué)習(xí)這些,，了歸于自己的小型DCS,，為自主的DCS操控在我國(guó)的開(kāi)展打下了根底。然而在可編次序操控器方面,，咱們的投入?yún)s適當(dāng)少,。在80年代中期，我國(guó)基本上還處于選用繼電器或矩陣式次序操控器的狀況,。因而,，我國(guó)的PLC操控80%以上依然選用國(guó)外的。西門(mén)子電源模塊6ES7338-4BC01-0AB0　　PLC除上述幾部格外,，依據(jù)機(jī)型的不同還有多種外部設(shè)備,，其作用是協(xié)助編程、完成監(jiān)控以及網(wǎng)絡(luò)通訊,。常用的外部設(shè)備有編程器,、打印機(jī)、盒式磁帶錄音機(jī),、計(jì)算機(jī)等,。　　需求留意的是這兒的補(bǔ)償值是以脈沖為單位,，且為單字,。補(bǔ)償為+/-30000個(gè)脈沖。補(bǔ)償原理是：各軸在歸完原點(diǎn)后處于初始狀況,。20PM內(nèi)部會(huì)檢測(cè)恣意一次換向,，20PM內(nèi)部會(huì)在換向之后，先行走補(bǔ)償脈沖,，然后按目標(biāo)值履行,。可是需求留意的是這個(gè)補(bǔ)償值,，在調(diào)查當(dāng)時(shí)坐標(biāo)方位D1848,，D1928,，D2008里不了。能夠經(jīng)過(guò)調(diào)查伺服,，或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)實(shí)踐承受脈沖來(lái)調(diào)查換向補(bǔ)償?shù)姆轿?，或許把輸出接到高速計(jì)數(shù)調(diào)查。 產(chǎn)品功能/ 西門(mén)子數(shù)控編輯SINUMERIK840D標(biāo)準(zhǔn)控制的特征是具有大量的控制功能,，如鉆削,、車削、銑削,、磨削以及特殊控制,，這些功能在使用中不會(huì)有任何相互影響。因?yàn)樽冾l器在運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁,，為保證西門(mén)子PLC不因?yàn)樽冾l器主電路斷路器及開(kāi)關(guān)器件等產(chǎn)生的噪音而出現(xiàn)故障,，故將西門(mén)子變頻器與變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波,、逆變（直流變交流）,、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元,、檢測(cè)單元微處理單元等組成,。 本文對(duì)PLC通訊接口的常見(jiàn)故障進(jìn)行了剖析匯總，并提出了相關(guān)的處理對(duì)策,，供故障排查時(shí)參閱,。1、常見(jiàn)的故障現(xiàn)象　當(dāng)PLC的rs-485口經(jīng)非阻隔的pc/ppi電纜與電腦銜接,、plc與plc之間銜接或plc與變頻器,、屏等通訊不時(shí)有通訊口損壞現(xiàn)象發(fā)作，較常見(jiàn)的損壞情況如下：(1)r1或r2被燒斷,，z1,、z2和sn75176無(wú)缺。這是因?yàn)橛休^大的瞬態(tài)攪擾電流經(jīng)r1或r2,、橋式整流,、z1或z1到地，z1,、z2能接受10a電流的沖擊,，而該電流在r1或r2上發(fā)生的瞬態(tài)功率為：102×10=1000w，當(dāng)然會(huì)將其燒斷,。(2)sn75176損壞,，r1、r2和z1,、z2無(wú)缺,。這首要可能是遭到靜電沖擊或瞬態(tài)過(guò)電壓速度快于z1、z2的速度形成的,，靜電無(wú)處不在,，僅人體也會(huì)發(fā)生±15kv的靜電。(3)z1或z2,、sn75176損壞,，r1和r2無(wú)缺。這可能是遭到高電壓低電流的瞬態(tài)攪擾電壓將z1或z2和sn75176擊穿,，因?yàn)殡娏鬏^小和發(fā)作時(shí)間較短因而r1,、r2不至于燒斷。 拜訪速度?，F(xiàn)代的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器幾乎是一切拜訪設(shè)備中寫(xiě)入和讀取速度快的,，存取推遲電腦內(nèi)存和其他觸及機(jī)械運(yùn)作的存儲(chǔ)設(shè)備比較，也顯得微乎其微,。

接口 (MPI) 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

21. 右鍵單擊新建的連接,，本例中為NewConnection_1，選擇 Connection Parameters：

22. 填寫(xiě)PLC的參數(shù),，如IP地址為仿真PLC的IP地址：192.168.10.17,，訪問(wèn)點(diǎn)選擇之前創(chuàng)建的AP_S7_1500，產(chǎn)品家族選擇s71500-connection,，然后單擊確認(rèn)按鈕：

23. 在此連接下創(chuàng)建一個(gè)測(cè)試變量,，數(shù)據(jù)類型為32位浮點(diǎn)數(shù)，地址為MD0：

24. 創(chuàng)建一個(gè)畫(huà)面,，組態(tài)一個(gè)文本域及IO域,，IO域關(guān)聯(lián)上一步創(chuàng)建的變量：

25. 設(shè)置該畫(huà)面的啟動(dòng)畫(huà)面，激活運(yùn)行：

26. 可以看到測(cè)試結(jié)果,，說(shuō)明通信正常：

27. 也可以在項(xiàng)目激活的情況下,，右鍵單擊NewConnection_1，選擇AS Symbols下的Re

 

分配內(nèi)存  為 CP 243-1 的組態(tài)分配內(nèi)存,。   *的：   如果點(diǎn)擊 Suggest address,，向?qū)?huì)一個(gè)變量存儲(chǔ)區(qū)。   點(diǎn)擊 "下一步",。   圖. 08
9	產(chǎn)生項(xiàng)目成分 如果點(diǎn)擊 "關(guān)閉",，以太網(wǎng)向?qū)?huì)生成一些項(xiàng)目成分。子程序和變量存儲(chǔ)區(qū)在數(shù)據(jù)塊里面創(chuàng)建,。 點(diǎn)擊 "關(guān)閉" 按鈕,。   圖. 09
10	確認(rèn)消息  點(diǎn)擊 "確認(rèn)" 確認(rèn)產(chǎn)生的消息。   圖. 10
11	調(diào)用 ETH0_CTRL 在 STEP 7 Micro/WIN 程序中,，必須在每一個(gè)周期調(diào)用 ETH0_CTRL 子程序,。 后,，下載整個(gè)組態(tài)到 S7-200 中。   圖. 11

 
3. 組態(tài) WinCC flexible PC 運(yùn)行系統(tǒng)
 

No.	步驟
1	建立一個(gè) PC 項(xiàng)目 運(yùn)行 WinCC flexible,。 建立一個(gè)項(xiàng)目,，設(shè)備類型是 "PCs > WinCC flexible RT".   圖. 12
2	連接參數(shù)  瀏覽到 "通訊 > 連接" 并且在右側(cè)的項(xiàng)目窗口中建立一個(gè)新連接。 選擇通訊驅(qū)動(dòng)器 "SIMATIC S7 200",。 在接口處,，選擇 "ETHERNET"。

 西門(mén)子模塊6ES7510-1DJ01-0AB0

2,、Destination host Unreachable（目標(biāo)主機(jī)不可達(dá)）

圖 26 Destination host Unreachable（目標(biāo)主機(jī)不可達(dá)）

3.2可能原因

1,、Request timed out（請(qǐng)求超時(shí)）

1)對(duì)方已關(guān)機(jī)，或者網(wǎng)絡(luò)上根本沒(méi)有這個(gè)地址
2)對(duì)方確實(shí)存在,，但與自己不在同一網(wǎng)段內(nèi),，通過(guò)路由也無(wú)法找到對(duì)方
3)對(duì)方確實(shí)存在，但設(shè)置了ICMP數(shù)據(jù)包過(guò)濾（如防火墻設(shè)置）
4)執(zhí)行Ping指令的PC可能有多個(gè)設(shè)置成同一網(wǎng)段IP地址的網(wǎng)卡

2,、Destination host Unreachable（目標(biāo)主機(jī)不可達(dá)）

1)對(duì)方與自己不在同一網(wǎng)段內(nèi),，而自己又未設(shè)置默認(rèn)路由
2)網(wǎng)線故障
3)網(wǎng)卡故障

使用PST初步診斷PROFINET

1. 概述

在做PROFINET IO 通訊調(diào)試時(shí)經(jīng)常遇到PROFINET IO通訊不通的情況，診斷時(shí)可以利用多種診斷工具和方法,，這里介紹一下使用PST工具進(jìn)行初步診斷的操作,，以及可以看到哪些相關(guān)的診斷信息。
 

2. PST軟件的功能介紹

使用PST工具,，可為 SIMATIC NET 網(wǎng)絡(luò)組件,、以太網(wǎng) CP 以及網(wǎng)關(guān)設(shè)備分配地址及網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，這樣無(wú)需其它配置軟件即可使得網(wǎng)絡(luò)設(shè)備具備基本的通訊能力,。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組件及接口的不同性能,，PST工具可能具有以下功能：
? 基本功能：
– 瀏覽具有以太網(wǎng)接口的設(shè)備 
– 調(diào)用基于WEB管理 
– 將配置下載至網(wǎng)絡(luò)組件 
– 通過(guò)DOS命令行窗口使用其相關(guān)功能 
? 配置 Ind. Ethernet / PROFINET 
– IP地址設(shè)置 
前提條件：此臺(tái) SIMATIC NET 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備具有一個(gè)預(yù)設(shè)定的以太網(wǎng) (MAC) 地址，并且在網(wǎng)絡(luò)中處于在線可訪問(wèn)狀態(tài),。