西門子6ES7513-1AL01-0AB0

 系統(tǒng)軟硬件選擇,。一是擴(kuò)展方式選擇,，S7-300 PLC有多種擴(kuò)展方式，實(shí)際選用時,，可通過控制系統(tǒng)接口模塊擴(kuò)展機(jī)架,、Profibus-DP現(xiàn)場總線、通信模塊,、運(yùn)程I/O及PLC子站等多種方式來擴(kuò)展PLC或預(yù)留擴(kuò)展口,；二是PLC的聯(lián)網(wǎng)，包括PLC與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和PLC之間相互聯(lián)網(wǎng)兩種方式,。因S7-300 PLC的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)淡化了PLC與DCS的界限,，聯(lián)網(wǎng)的解決方案很多，用戶可根據(jù)企業(yè)的要求選用,；三是CPU的選擇,，CPU的選型是合理配置系統(tǒng)資源的關(guān)鍵，選擇時必須根據(jù)控制系統(tǒng)對CPU的要求(包括系統(tǒng)集成功能,、程序塊數(shù)量限制,、各種位資源、MPI接口能力,、是否有  PROFIBUS-DP主從接口,、RAM容量、溫度范圍等),，并好在西門子公司的技術(shù)支持下進(jìn)行,，以獲得合理的選型；四是編程軟件的選擇,，這主要考慮對CPU的支持狀況,，我們的體會是：STEP7 V4.0對有些型號的CPU不支持，硬件組態(tài)時會發(fā)生故障出錯,，而STEP7V5.0則不存在這種問題,。

服務(wù)器Server和客戶端Client有什么區(qū)別？

Modbus地址由起始的數(shù)據(jù)類型代號和地址偏移量組成,。功能碼決定對Modbus地址進(jìn)行操作類型,，其可根據(jù)需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型和個數(shù)來決定，如圖 5 所示,。

圖5 MODBUS 地址對應(yīng)關(guān)系

注意：在傳輸消息楨中,，用戶使用的地址是0為基準(zhǔn)，而對應(yīng)的Modbus地址是1為基準(zhǔn),，如FC16功能碼時以16進(jìn)制的0000為起始地址,，對應(yīng)的寄存器是從40001開始。

MODBUS RTU 傳輸模式：消息楨中的每個8位分成2個4位16進(jìn)制的字符,。

每個字符幀格式（11位）,，如圖 6 所示,。

圖6 字符幀格式

注意：如果無奇偶校驗(yàn)位，停止位是2位,。

消息幀格式,，如圖 7 所示。

圖7 消息幀格式

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串口引腳定義及協(xié)議說明

串口通訊,，又經(jīng)常被稱為點(diǎn)對點(diǎn)通訊或者PtP通訊,，是工業(yè)設(shè)備中的一種非常通用的通訊方式，常用于獲取相對遠(yuǎn)程采集設(shè)備的數(shù)據(jù),。

串行通信,，通常利用RS232C或者RS485電氣接口，實(shí)現(xiàn)ASCII碼或者M(jìn)odbus通訊,；其特點(diǎn)是通信線路簡單,，成本較低，用于解決不同廠商產(chǎn)品之間節(jié)點(diǎn)少,、數(shù)據(jù)量小,、通訊速率低、實(shí)時性要求不高的場合,，如過程儀表,、變頻器、連接掃描儀,、條碼閱讀器等帶有串行通訊接口的設(shè)備,，CP卡加載通訊協(xié)議后，還可以和支持Modbus協(xié)議的現(xiàn)場儀表通訊,。
 

為了實(shí)現(xiàn)設(shè)備相互通訊,，通訊雙方的通訊接口和通訊協(xié)議要一致，基本的串行通訊的數(shù)據(jù)幀格式和波特率也要匹配,。

西門子串行通訊支持的數(shù)據(jù)幀格式：

• 起始位：1位,；
• 數(shù)據(jù)位：7/8位；
• 校驗(yàn)位：1位奇/偶校驗(yàn)位,，或者沒有校驗(yàn)位,；
• 停止位：1/2位。

凡是符合這些格式的串行通信設(shè)備,，理論上都可以相互通信,。

支持的通訊接口

常用的串行數(shù)據(jù)接口有:RS232C 和 RS485/422。RS-232C,、RS-422/485 標(biāo)準(zhǔn)只對接口的電氣特性做出規(guī)定,，而不涉及接插件、電纜或協(xié)議,，在此基礎(chǔ)上用戶可以建立自己的高層通信協(xié)議,。

注意： 接口和協(xié)議是兩個概念,。

RS232C接口

RS-232C 是低速率的單端串行通訊，RS-232C 采取不平衡傳輸方式,，即所謂單端通訊,。

1.RS232C 通訊接口特點(diǎn)

• RS-232采取不平衡傳輸方式,，其收,、發(fā)端的數(shù)據(jù)信號是相對于信號地，抗共模干擾能力差,；
• 近距離通訊,，大通信距離15m；
• 只能用于點(diǎn)對點(diǎn)（即一對收/發(fā)設(shè)備）通訊,。

2. RS232C 接口定義

RS232C并未定義連接器的物理特性,，不同類型的連接器引腳定義也各不相同，其中9針和25針的引腳定義對照,，如圖 1 所示,。

圖1 RS232C 串口管腳定義

為簡單且常用的是三線制接法，即Txd,，Rxd和地線三根,，如上圖中紅色（2，3）和紫色（5）三個針腳,。

RS422/485 接口

RS-422/485 改進(jìn) RS-232 通信距離短,、速率低的缺點(diǎn)。

1.RS422/485接口特點(diǎn)

• RS-422,、RS-485與RS-232不一樣,，數(shù)據(jù)信號采用差分傳輸方式，也稱作平衡傳輸,；
• 平衡傳輸抗干擾能力更強(qiáng),，使傳輸距離更遠(yuǎn)，通訊距離長1200米,；
• 可以連接多個設(shè)備,，RS422總線可支持10個節(jié)點(diǎn)（單機(jī)發(fā)送、多機(jī)接收的單向傳輸）,，RS485可支持32個節(jié)點(diǎn)（多點(diǎn),、雙向通訊能力）；
• 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟话悴捎媒K端匹配的總線型結(jié)構(gòu),，不支持星型或樹形,；
• 傳輸距離超過50米，需要在兩端加終端電阻330歐姆（*用LIYCY電纜）,；

2.RS422/485接口定義

RS422/485 的端口有9針,、15針,，CP340/341/440/441的接口是15針，如圖 2 所示,。