西門子6ES7461-0AA00-7AA0

PID控制在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,，根據(jù)實(shí)際變量的情況,，上述三種控制方式有時(shí)只有一種，有時(shí)是兩種,，有時(shí)三種同時(shí)采用,。比例控制用P表示，積分控制用I表示,，微分控制用D表示,，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制,，PI控制,，PID控制。

　　用戶程序存儲器根據(jù)所選用的存儲器單元類型的不同（可以是RAM,、EPROM或EEPROM存儲器）,，其內(nèi)容可以由用戶修改或增刪。用戶數(shù)據(jù)存儲器可以用來存放（記憶）用戶程序中所使用器件的ON/OFF狀態(tài)和數(shù)據(jù)等,。
　　用戶存儲器的大小關(guān)系到用戶程序容量的大小,，是反映PLC性能的重要指標(biāo)之一。為了便于讀出,、檢查和修改,，用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中，即隨機(jī)存儲器,，主要存儲工作數(shù)據(jù),，掉電數(shù)據(jù)丟失，供電斷經(jīng)常和備用電池和超級電容連接，以實(shí)現(xiàn)掉電數(shù)據(jù)保持,。

　　保證掉電時(shí)不會丟失信息,。為了防止干擾對RAM中程序的破壞，當(dāng)用戶程序經(jīng)過運(yùn)行正常,，不需要改變，可將其固化在只讀存儲器EPROM中?，F(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲器,。工作數(shù)據(jù)是PLC運(yùn)行過程中經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù),。
　　存放在RAM中,，以適應(yīng)隨機(jī)存取的要求。在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲器中,，設(shè)有存放輸入輸出繼電器,、輔助繼電器、定時(shí)器,、計(jì)數(shù)器等邏輯器件的存儲區(qū),，這些器件的狀態(tài)都是由用戶程序的初始設(shè)置和運(yùn)行情況而確定的。根據(jù)需要,，部分?jǐn)?shù)據(jù)在掉電時(shí)用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài),，這部分在掉電時(shí)可保存數(shù)據(jù)的存儲區(qū)域稱為保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)。

PLC具有穩(wěn)定可靠,、價(jià)格便宜,、功能齊全、應(yīng)用靈活方便,、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn),，這是它能持久的占有市場的根本原因。隨著工業(yè)自動化水平的不斷提升,，PLC所占據(jù)的地位可以說功不可沒,，雖然PLC是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，硬件設(shè)計(jì)有*的安全性和穩(wěn)定性,，但是不乏一些自然原因和人為因素導(dǎo)致PLC損壞,，不能正常使用。

　　PLC的價(jià)格少則幾百,，多則上萬,，所以從節(jié)省開支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價(jià)值,。PLC的維修技術(shù),，不單是PLC硬件上的修復(fù)，還有PLC線路以及軟件的相互配合，再者,，PLC不像單片機(jī)那樣,，是單一的芯片，加上少量電路就能工作,，修復(fù)相對簡單,。

　　〖例〗修理變頻器當(dāng)中，遇到一個(gè)開關(guān)電源故障的變頻器,，他的保護(hù)回路動作,，可以斷定變壓器輸出端有短路支路，可是靜態(tài)無法測量出故障點(diǎn),。我們利用破壞法來找到靜態(tài)*的器件,。首先斷開保護(hù)回路的反饋信號，令其失去保護(hù)功能,，然后接通直流電源,，要求利用調(diào)壓器從v慢慢升高直流電壓，觀察相關(guān)器件,。發(fā)現(xiàn)有煙冒出,，立刻關(guān)掉電源，同時(shí)利用電阻短路直流濾波電容迅速放電,。冒煙的是風(fēng)扇電源的整流二極管,，原來風(fēng)扇已經(jīng)短路性損壞了，而該風(fēng)扇的控制開關(guān)信號一直為開狀態(tài)器件短路造成高電平開狀態(tài),，只要開關(guān)電源輸出正常電壓,，風(fēng)扇就短路風(fēng)扇電源，造成開關(guān)電源保護(hù),。

　　PLC內(nèi)部集成了CPU,，存儲器，I/O電路,，通訊電路,，開關(guān)電源等，是各部分協(xié)調(diào)工作,，因此,，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學(xué)問,。PLC型號眾多,，但內(nèi)部大同小異，原理基本一樣,。今天我就以西門子S7-200PLC為例,，談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法，不但對工控初級維修有指導(dǎo)性的幫助,此文也對PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門理論，有積極的幫助,。

　　CPU板為PLC中的核心部件,，也是維修當(dāng)中棘手的地方，CPU板出問題會導(dǎo)致PLC故障燈常亮,，PLC不運(yùn)行,，現(xiàn)就CPU板各元件說明如下：1：CPU元件：即中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。

　　直流電機(jī)ZD磨機(jī)kW異步電機(jī)鼠籠型YGF高爐風(fēng)機(jī)kW繞線型YRKK生料磨機(jī)kW同步電機(jī)TWS高爐風(fēng)機(jī)kW試驗(yàn)機(jī)組達(dá)到kW)三額定電壓電動機(jī)的額定電壓,，是指在額定工作方式下的線電壓,。電動機(jī)的額定電壓的選擇，取決于電力系統(tǒng)對該企業(yè)的供電電壓和電動機(jī)容量的大小,。交流電動機(jī)電壓等級的選擇主要依使用場所供電電壓等級而定。一般低電壓網(wǎng)為V,，故額定電壓為VY或△接法)/V△/Y接法)/V△/Y接法)種,。低壓電機(jī)功率增大到一定程度如KW/V)，電流受到導(dǎo)線承受能力的限制就難以做大,，或成本過高,。

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輕載或空載條件下，或啟動期間采取減載卸載等措施時(shí),，變頻器容量可以比電動機(jī)容量小,。

　　當(dāng)然，啟動完成后變頻器需要退出運(yùn)行,。啟動電流小,。變頻器-電動機(jī)拖動系統(tǒng)允許的啟動時(shí)間可以很長。因?yàn)樵谶@期間,，電動機(jī)電流可以不超過電動機(jī)額定電流,，因此，不論是變頻器電動機(jī)還是其他元器件均沒有超常發(fā)熱,。由于啟動電流小,，因此需要的配電容量也是所有啟動方式中小的。采用變頻器控制的電動機(jī)具有良好的動態(tài)靜態(tài)性能,。由于變頻器本身就是用于電動機(jī)調(diào)速的裝置,，因此，控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速是其基本功能,，啟動過程可以實(shí)現(xiàn)任意控制,，理論上可以人為隨意設(shè)置任何啟動速度曲線，這是其他方式所不具備的優(yōu)勢,。

PLC的維修技術(shù),，不單是PLC硬件上的修復(fù)，還有PLC線路以及軟件的相互配合，再者,，PLC不像單片機(jī)那樣,，是單一的芯片，加上少量電路就能工作,，修復(fù)相對簡單,。PLC內(nèi)部集成了CPU，存儲器,，I/O電路,，通訊電路，開關(guān)電源等,，是各部分協(xié)調(diào)工作,，因此，單就PLC硬體上的維修,，具有一定的學(xué)問,。 PLC型號眾多，但內(nèi)部大同小異,，原理基本一樣,。今天我就以西門子S7-200PLC為例，談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法,，不但對工控初級維修有指導(dǎo)性的幫助,此文也對PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門理論,，有積極的幫助。

　　用變頻器拖動多臺電動機(jī)啟動時(shí),，即使被拖動電動機(jī)的容量有較大差異,，也不會影響其啟動性能。啟動完成后,，對電動機(jī)而言,，需要一個(gè)供電切換過程，由變頻器供電切換到電網(wǎng)供電,。在整個(gè)過程中會出現(xiàn)諸如變頻器安全電流沖擊,。轉(zhuǎn)速變化等問題。簡而言之,，存在切換問題,，所謂軟切換就是安全平穩(wěn)的切換。變頻器仍有一些劣勢段時(shí)間內(nèi)并不能克服,，只有克服了這些劣勢之后,，變頻器才有取代軟啟動器的可能性。報(bào)警參數(shù)檢查法某變頻器有故障,，無法運(yùn)行并且LED顯示“UV”undervoltage的縮寫,，說明書中該報(bào)警為直流母線欠壓,。