西門子6ES7400-1TA11-0AA0

 SIMATIC S7-400 控制器推出 V7 版,，V7 版針對(duì)非冗余控制器進(jìn)一步提升性能.增加工作內(nèi)存, 運(yùn)算速度提高一倍, 通訊能力提升50%以上。

高超的通訊能力和強(qiáng)大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)的較大任務(wù)過程控制器的理想選擇,。CPU的分級(jí)使得性能的可擴(kuò)展成為可能,。

同時(shí)，對(duì)外設(shè)I/ O能力的擴(kuò)展幾乎是無限的,。而且,，程序控制器信號(hào)模塊可以在系統(tǒng)運(yùn)行中（熱插拔）進(jìn)行插入和刪除操作，很容易進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展或模塊更換,。

有一系列從入門級(jí)CPU直到高性能CPU,，用于配置控制器。所有CPU控制大量結(jié)構(gòu);多個(gè)CPU可以在一個(gè)多值計(jì)算配置中一起工作以提高性能,。由于CPU的高處理速度和確定性的響應(yīng)時(shí)間,，可縮短機(jī)器的循環(huán)周期,。

不同的CPU具有不同性能，例如,，工作存儲(chǔ)器,，地址范圍，連接數(shù)量和執(zhí)行時(shí)間,。十款款標(biāo)準(zhǔn)的CPU,，集成PROFIBUS、PROFINET 總線接口,。

微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用,，由于積分控制有一個(gè)滯后，微分控制可以讓控制對(duì)偏差的反應(yīng)提前,，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍,。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),，而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,，根據(jù)實(shí)際變量的情況,，上述三種控制方式有時(shí)只有一種，有時(shí)是兩種,，有時(shí)三種同時(shí)采用,。比例控制用P表示，積分控制用I表示,，微分控制用D表示,，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制,，PI控制,，PID控制。

　　其中,，PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式,。延時(shí)控制通常應(yīng)用在開關(guān)量控制的場合，當(dāng)一個(gè)開關(guān)狀態(tài)變化時(shí)比如由“開”變“關(guān)”時(shí)),，控制器的輸出動(dòng)作要延時(shí)一段時(shí)間才會(huì)給出,。比如，在生產(chǎn)線常用的接近開關(guān),，當(dāng)工件就位時(shí),，接近開關(guān)給出信號(hào)，下一個(gè)滾筒由于和接近開關(guān)安裝的位置有一段距離,，所以通常要延遲幾秒才開始滾動(dòng),。連鎖控制也是常用于開關(guān)控制的場合,，比如有三個(gè)開關(guān)，AB和C,，C開關(guān)必須在A和B同時(shí)打開的時(shí)候,，才能夠打開;或者當(dāng)A打開時(shí)，C必須打開;這種關(guān)系就是連鎖控制,。

　　電動(dòng)力對(duì)電機(jī)的傷害大電流在電機(jī)定子線圈和轉(zhuǎn)子鼠籠條上產(chǎn)生很大的沖擊力,，會(huì)造成夾緊松動(dòng)線圈變形鼠籠條斷裂等故障。軟起動(dòng)時(shí),，由于大電流小,，則沖擊力大大減輕。對(duì)機(jī)械設(shè)備的傷害全壓直接起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大約為額定轉(zhuǎn)矩的倍,，這么大的力矩突然加在靜止的機(jī)械設(shè)備上,，會(huì)加速齒輪磨損甚至打齒加速皮帶磨損甚至拉斷皮帶加速風(fēng)葉疲勞甚至折斷風(fēng)葉等等。軟起動(dòng)的轉(zhuǎn)矩不會(huì)超過額定轉(zhuǎn)矩,，上述弊端可以*克服,。軟啟動(dòng)的特點(diǎn)無沖擊電流。

 西門子6ES7400-1TA11-0AA0

由于接收塊只能識(shí)別數(shù)據(jù)的標(biāo)識(shí)符,，無論哪個(gè)CPU發(fā)送的數(shù)據(jù)都要調(diào)用SFC69來釋放連接,。無組態(tài)單向通行方式時(shí)：只有在一方編寫程序，如客戶機(jī)與服務(wù)器之間的訪問模式,。只要在客戶機(jī)編寫程序即可,，無需在服務(wù)器編寫程序。因此客戶機(jī)只要調(diào)用SFC通行塊就可訪問服務(wù)器,。

　實(shí)現(xiàn)指令解釋,，報(bào)警處理等，和PC機(jī)的BIOS差不多,，系統(tǒng)程序質(zhì)量的好壞很大程度上決定了PLC的性能,。如果里面的數(shù)據(jù)丟失，或芯片損壞會(huì)引起不開機(jī),，報(bào)警現(xiàn)象,。在平時(shí)的維修當(dāng)中，ROM故障所占的比例也是很大的,。

　　可以用編程器重刷固件程序（事先有備份）,，來解決此類問題。（2）用戶存儲(chǔ)器用戶存儲(chǔ)器包括用戶程序存儲(chǔ)器（程序區(qū)）和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（數(shù)據(jù)區(qū)）兩部分,。用戶程序存儲(chǔ)器用來存放用戶針對(duì)具體控制任務(wù)采用PLC編程語言編寫的各種用戶程序,。

　　分析起來，是因?yàn)閱?dòng)時(shí)間太短,，母線電容的電壓瞬間被掏空了,，而整流器瞬間有大的電流充進(jìn)來,，引起母線電壓突然變高，這樣母線的電壓波動(dòng)太厲害,，瞬間可能會(huì)超過了伏,，加上了制動(dòng)電阻，就可以及時(shí)這個(gè)波動(dòng)的高壓,，讓變頻器工作在正常狀態(tài),。還有一種特殊的情況，是矢量控制場合,，電機(jī)的扭矩和速度方向相反,，或者工作在零轉(zhuǎn)速扭矩輸出的場合，比如吊機(jī)掉了重物停在半空中,，收放卷場合需要力矩控制,，都需要讓電機(jī)工作在發(fā)電機(jī)狀態(tài)，*的電流會(huì)反充到母線電容中,，通過制動(dòng)電阻,，就可以及時(shí)消耗掉這些能量，保持母線電壓平衡穩(wěn)定了,。