西門(mén)子6ES7492-1AL00-0AA0

 S7系列：傳統(tǒng)意義的PLC產(chǎn)品,， S7-200是針對(duì)低性能要求的小型PLC。S7-300是模塊式中小型PLC,，*多可以擴(kuò)展32個(gè)模塊,。S7-400是大型PLC，可以擴(kuò)展300多個(gè)模塊,。S7-300/400可以組成MPI,、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)等。2．M7-300/400：采用與S7-300/400相同的結(jié)構(gòu),，它可以作為CPU或功能模塊使用,。具有AT兼容計(jì)算機(jī)的功能，可以用C,，C＋＋或CFC等語(yǔ)言來(lái)編程,。3．C7由S7-300 PLC，HMI（人機(jī)接口）操作面板,、I/O,、通信和過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)組成。4．WinAC基于Windows和標(biāo)準(zhǔn)的接口(ActiveX,，OPC),，提供軟件PLC或插槽PLC。 S7-300系列PLC簡(jiǎn)介S7-300的CPU模塊（簡(jiǎn)稱(chēng)為CPU）都有一個(gè)編程用的RS-485接口,，有的有PROFIBUS-DP接口或PtP串行通信接口,，可以建立一個(gè)MPI（多點(diǎn)接口）網(wǎng)絡(luò)或DP網(wǎng)絡(luò)。

S7系列：傳統(tǒng)意義的PLC產(chǎn)品,， S7-200是針對(duì)低性能要求的小型PLC,。S7-300是模塊式中小型PLC，*多可以擴(kuò)展32個(gè)模塊,。S7-400是大型PLC,，可以擴(kuò)展300多個(gè)模塊。S7-300/400可以組成MPI,、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)等,。2．M7-300/400：采用與S7-300/400相同的結(jié)構(gòu)，它可以作為CPU或功能模塊使用,。具有AT兼容計(jì)算機(jī)的功能,，可以用C，C＋＋或CFC等語(yǔ)言來(lái)編程,。3．C7由S7-300 PLC,，HMI（人機(jī)接口）操作面板,、I/O、通信和過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)組成,。4．WinAC基于Windows和標(biāo)準(zhǔn)的接口(ActiveX,，OPC)，提供軟件PLC或插槽PLC,。 S7-300系列PLC簡(jiǎn)介S7-300的CPU模塊（簡(jiǎn)稱(chēng)為CPU）都有一個(gè)編程用的RS-485接口,，有的有PROFIBUS-DP接口或PtP串行通信接口，可以建立一個(gè)MPI（多點(diǎn)接口）網(wǎng)絡(luò)或DP網(wǎng)絡(luò),。

 西門(mén)子6ES7492-1AL00-0AA0

    西門(mén)子新推出了新一代的Comfort Panel（精智系列面板）和帶有PROFINET 接口的S7-400H PN(CPU 41x-5H),，在Comfort Panel和S7-400H PN之間建立以太網(wǎng)連接的配置過(guò)程中，較之傳統(tǒng)操作面板和S7-400H,，組態(tài)軟件和方式都產(chǎn)生了變化,。
注意：本文只描述S7-400H PN通過(guò)集成PN接口連接Comfort Panel，S7-400H PN通過(guò)集成MPI/DP接口或CP443-1（IP地址）連接Comfort Panel,，或連接支持腳本功能的其它操作面板（例如xP277等）也可以參考本文,。
        本文中所使用的硬件和軟件環(huán)境如下：
(A) S7-400H PN
CPU 416-5 H PN/DP (6ES7 416-5HS06-0AB0, Firmware V6.0)
IM153-4 PN HF (6ES7 153-4BA00-0XB0, Firmware V4.0)
SM 321/322 16DI/DO
(B) TP900 Comfort Panel (6AV2 124-0JC01-0AX0)
(C) TIA Portal ES 工程師站
Field PG M3 (6ES7 715-1BB20-0AA0)
Windows 7 Ultimate SP1(X64)
STEP7 Professional 2010 SR2 (STEP7 V5.5 SP2 HF1), TIA Portal V11 SP2 Upd4 (STEP7 Professional V11 SP2 Upd4, WinCC Professional V11 SP2 Upd4)
注意
由于TIA Portal V11 SP2尚未支持S7-400H，所以仍需要經(jīng)典STEP7 V5.5 SP2 HF1組態(tài)S7-400H PN,；可以參考以下鏈接：
59216386

而僅需要WinCC Comfort V11 SP2組態(tài)Comfort Panel即可,。
建議安裝WinCC Comfort/Advanced/Professional V11 SP2，可以參考以下鏈接：
56897511

2組態(tài)Comfort Panel和S7-400H PN的以太網(wǎng)連接
在ES站上的STEP7中組態(tài)S7-400H PN,，在TIA Portal中組態(tài)Comfort Panel及其和S7-400H PN的以太網(wǎng)連接,。

2.1 組態(tài)S7-400H PN項(xiàng)目
S7-400H PN的典型配置如1圖所示。

圖1

(A) 打開(kāi)STEP7,，參照實(shí)際配置,，創(chuàng)建 SIMATIC H Station，如圖2所示,。

圖2

(B) 設(shè)置Rack0上的CPU 的PN接口地址為192.168.0.101,，Rack1上的CPU的PN接口地址為192.168.0.102。
(C) 在Rack0上的CPU屬性中選擇Clock memory,，設(shè)置Memory byte為MW10,，如圖3所示。

圖3

2.2 組態(tài)Comfort Panel項(xiàng)目
(A) 打開(kāi)TIA Portal,，創(chuàng)建新項(xiàng)目,，添加 HMI設(shè)備，選擇Comfort Panel,，如圖4所示,。

圖4

(B) 設(shè)置Comfort Panel的以太網(wǎng)的IP地址為192.168.0.100。
(C) 在Connection中添加用于監(jiān)控Rack0的CPU的連接PLC_1,，通信驅(qū)動(dòng)選擇”SIMATIC S7-300/400”,，設(shè)置IP地址為192.168.0.101,，Expansion slot為3,，Rack為0,，如圖5所示

圖5

(D) 在Connection中添加用于監(jiān)控Rack1的CPU的連接PLC_2，通信驅(qū)動(dòng)選擇”SIMATIC S7-300/400”,，設(shè)置IP地址為192.168.0.102,，Expansion slot為3，Rack為1,，如圖6所示

圖6

(E) 在Connection中添加用于創(chuàng)建過(guò)程變量的連接PLC_Changer_12,，通信驅(qū)動(dòng)選擇”SIMATIC S7-300/400”，設(shè)置IP地址為192.168.0.101,，Expansion slot為3,，Rack為0
(F) 在HMI tags中添加如下內(nèi)部和外部過(guò)程變量，如圖7所示,。

圖7

(F) 本文附件Connection.zip中包含三段腳本,。在Scripts中添加過(guò)程Connection_PLC1，將 connecton_PLC1.txt中的文本分別拷貝到Sub中,，注意系統(tǒng)函數(shù)ChangeConnection的參數(shù)需要和連接PLC_1的地址和位 置*,，如圖8所示。

圖8

(G) 在Scripts中添加過(guò)程Connection_PLC2,，將connecton_PLC2.txt中的文本拷貝到腳本中,，注意系統(tǒng)函數(shù)ChangeConnection的參數(shù)需要和連接PLC_2的地址和位置*。
(H) 在Scripts中添加過(guò)程Connection_lost,，將connecton_lost.txt中的文本拷貝到腳本中,，如圖9所示。

圖9

(H) 在變量trigger_PLC1的Properties-Event-Value change中添加函數(shù),，分配之前創(chuàng)建的過(guò)程Connection_PLC1,，如圖10所示。

圖10

(I) 在變量trigger_PLC2的Properties-Event-Value change中添加函數(shù),，分配之前創(chuàng)建的過(guò)程Connection_PLC2,。
(I) 在Schedule tasks中添加任務(wù)Check_Connection，Trigger選擇1 Minute,，在Properties-Event-Update中添加函數(shù),，分配之前創(chuàng)建的過(guò)程Connection_lost，如圖11所示,。

圖11

(J) 在Screen中添加測(cè)試畫(huà)面,，顯示所有變量和報(bào)警信息，如圖12所示,。

圖12

2.3 切換連接的腳本邏輯解釋
        以變量trigger_PLC2觸發(fā)過(guò)程Connection_PLC2為例解釋切換腳本的邏輯：
(A) 變量trigger_PLC2表示PLC2的Clock Menory Byte的第4位,，即每0.8秒0/1變化一次,，其數(shù)值更新觸發(fā)過(guò)程Connection_PLC2。
(B) 首先執(zhí)行初始化,，即確認(rèn)連接PLC_2正常,，而連接PLC_Changer_12默認(rèn)指向連接PLC_1。
(C) 然后執(zhí)行連接PLC_1的狀態(tài)檢測(cè),，變量con_state_PLC1累加1,；如果連接PLC_1正常，則變量trigger_PLC1同樣觸發(fā)過(guò)程 Connection_PLC1,，這樣變量con_state_PLC1即被復(fù)位為1,，連接PLC_Changer_12依然指向連接PLC_1。
(D) 如果連接PLC_1中斷,，trigger_PLC1不會(huì)觸發(fā)過(guò)程Connection_PLC1,，這樣變量con_state_PLC1一直累加，不會(huì)復(fù) 位,，直至大于10,；此時(shí)執(zhí)行連接切換，將連接PLC_Changer_12指向連接PLC_2,，并標(biāo)識(shí)連接PLC_1無(wú)效,。
(E) 如果連接PLC_1和PLC_2都無(wú)效，則嘗試切換連接將PLC_Changer_12指向連結(jié)PLC_2,。
        以變量trigger_PLC1觸發(fā)過(guò)程Connection_PLC1切換連接的邏輯同上,。
        在Schedule tasks中觸發(fā)過(guò)程Connection_lost的邏輯解釋如下：
(A) 每隔一分鐘判斷變量con_state_PLC1/2的值：連接PLC_1/2正常時(shí)，將變量con_state_PLC1/2設(shè)置為5,；
(B) 而當(dāng)變量con_state_PLC1/2大于等于5時(shí),，標(biāo)識(shí)連接PLC_1/2無(wú)效。
        根據(jù)上述過(guò)程的腳本邏輯,，變量con_state_PLC1/2的值和連接PLC1/2的狀態(tài)對(duì)應(yīng)關(guān)系如表1所示,。

表1
 

2.4 下載調(diào)試項(xiàng)目
        將項(xiàng)目編譯后下載到Comfort Panel后，做以下調(diào)試：
(A) 初始時(shí),，Comfort Panel和S7-400H PN的連接正常,，變量trigger_PLC1/2在0/1變化，變量con_state_PLC1/2基本上在1/2變化,，連接默認(rèn)指向連結(jié)PLC_1,，如圖13所示。

圖13

(B) 拔掉連接PLC_1的網(wǎng)線,，連結(jié)PLC_1中斷,，變量trigger_PLC1無(wú)效，變量con_state_PLC1為100,，連接PLC_Changer_12切換到連接PLC_2,，如圖14所示,。

圖14

(C) 重新連接PLC_1的網(wǎng)線，連結(jié)PLC_1恢復(fù),，變量trigger_PLC1在0/1變化,，連接PLC_Changer_12依然保持到連接PLC_2，如圖15所示,。

圖15

(D) 手動(dòng)停止PLC2,，變量trigger_PLC2不再變化,，不再執(zhí)行過(guò)程Connection_PLC2中對(duì)變量con_state_PLC2的復(fù)位操 作,，變量con_state_PLC2為100，連接PLC_Changer_12切換到連接PLC_1,，如圖16所示,。