西門子6ES7197-1LA04-0XA0

• 根據(jù)具體要求,，也可使用下列模塊：

• 接口模塊 (IM)：
  用于連接*控制器和擴(kuò)展單元,。SIMATIC S7-400 的*控制器可帶有zui多 21 個(gè)擴(kuò)展單元運(yùn)行,。
• SIMATIC S5 模塊：
  在相關(guān) SIMATIC S5 擴(kuò)展單元中，可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊,。此外,，在 S5 EU 或者直接在 CC 中（使用適配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。

• 擴(kuò)展

  若用戶需要在應(yīng)用中使用一個(gè)以上*控制器時(shí),，則可以對(duì) S7-400 進(jìn)行擴(kuò)展：

• zui多 21 個(gè)擴(kuò)展單元：
  可將zui多 21 個(gè)擴(kuò)展單元 (EU) 連接到*控制器 (CC),。
• 接口模塊 (IM) 的連接：
  通過(guò)發(fā)送和接收 IM 來(lái)連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中,，相關(guān)的接收 IM 插到下游 EU 中可將zui多 6 個(gè)發(fā)送 IM 插到 CC 中（其中zui多 2 個(gè)帶 5-V 電源）,，并可將zui多 1 個(gè) IM 插到 EU 中。每個(gè)發(fā)送 IM 均有 2 個(gè)接口,，每個(gè)接口用于連接 1 條線路,。可將zui多 4 個(gè) EU（不帶 5-V 電源）或 1 個(gè) EU（帶 5-V 電源）連接到發(fā)送 IM 的每個(gè)接口,。
• 電源模塊的固定插槽：
  必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的zui左側(cè),。
• 通過(guò) C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換受限制：
  通過(guò) C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 6 個(gè) EU（EU 1 至 EU 6）之間進(jìn)行。

• 通過(guò) PROFIBUS DP 進(jìn)行過(guò)程通信

  通過(guò) S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口（可選）,，可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP,。

  以下設(shè)備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進(jìn)行連接：

• SIMATIC S7-400（CPU、CP 443-5）
• SIMATIC S7-300 （CPU,、CP 342-5 DP 或 CP 343-5）
• SIMATIC C7（通過(guò)配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,，或通過(guò) PROFIBUS DP CP）

• 雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但它們僅使用也部分通過(guò)PROFIBUS DP 運(yùn)行的 PG 和 OP 功能,。

  以下設(shè)備可作為從站連接：

• 分布式 I/O 設(shè)備,，例如ET 200
• 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
• SIMATIC S7-200、S7-300
• C7-633/P DP,、C7-633 DP,、C7-634/P DP、C7-634 DP,、C7-626 DP
• SIMATIC S7-400（僅通過(guò) CP 443-5）

• 通過(guò)多點(diǎn)接口 (MPI) 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

  多點(diǎn)接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口,。

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  還有一種特殊的情況，是矢量控制場(chǎng)合，電機(jī)的扭矩和速度方向相反,，或者工作在零轉(zhuǎn)速扭矩輸出的場(chǎng)合,，比如吊機(jī)掉了重物停在半空中，收放卷場(chǎng)合需要力矩控制,，都需要讓電機(jī)工作在發(fā)電機(jī)狀態(tài),，*的電流會(huì)反充到母線電容中，通過(guò)制動(dòng)電阻,，就可以及時(shí)消耗掉這些能量,，保持母線電壓平衡穩(wěn)定了。

  

  單元接線圖的視圖選擇,，應(yīng)能清晰地表示出各個(gè)項(xiàng)目的端子和布線情況,。當(dāng)一個(gè)視圖不能清楚地表示多面布線時(shí)，可用多個(gè)視圖,。項(xiàng)目間彼此疊成幾層放置時(shí),，可把這些項(xiàng)目翻轉(zhuǎn)或移動(dòng)后畫出視圖，并加注說(shuō)明,。對(duì)于PLC轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)組合開(kāi)關(guān)之類的項(xiàng)目,，它們本身具有多層接線端子，上層端子遮蓋下層端子,，這時(shí)可延長(zhǎng)被遮蓋的端子,，以標(biāo)明各層的接線關(guān)系?；ミB接線圖互連接線圖是用于表示成套裝置或設(shè)備內(nèi)各個(gè)不同單元之間的連接情況,，通常不包含所涉單元的內(nèi)部連接，但可以給出與之有關(guān)的電路圖或單元接線圖的圖號(hào),。

  

  　　四額定轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速,，是指在額定工作方式下的轉(zhuǎn)速。電動(dòng)機(jī)和由它拖動(dòng)的工作機(jī)械都有各自的額定轉(zhuǎn)速,。在選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速時(shí),，應(yīng)注意轉(zhuǎn)速不宜選的過(guò)低，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速越低,，其級(jí)數(shù)越多,，體積就越大，價(jià)格也就越高,；同時(shí),，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也不宜選的過(guò)高，因?yàn)檫@樣會(huì)使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜,，而且難以維護(hù),。此外功率一定時(shí),，電機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比。T=P/n所以啟動(dòng)制動(dòng)要求不高者可從設(shè)備初始***占地面積和維護(hù)費(fèi)用等方面,，以幾個(gè)不同的額定轉(zhuǎn)速進(jìn)行全面比較,，后確定額定轉(zhuǎn)速；而經(jīng)常啟動(dòng)制動(dòng)及反轉(zhuǎn),，但過(guò)渡過(guò)程持續(xù)時(shí)間對(duì)生產(chǎn)率影響不大者,，除考慮初始***外，主要以過(guò)渡過(guò)程量損耗小為條件來(lái)選擇轉(zhuǎn)速比及電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速,。

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  二位控制這是簡(jiǎn)單的反饋控制,，有時(shí)也叫開(kāi)關(guān)控制。這種控制是當(dāng)被測(cè)量達(dá)到高值或低值的時(shí)候,，就給出一個(gè)開(kāi)關(guān)的信號(hào),。雖然被測(cè)量可能是模擬量，但控制輸出是開(kāi)關(guān)的,，所以叫兩位控制。
  
  　　在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),，有許多溫控器和液位開(kāi)關(guān)控制是采用這種方式的,。比例控制控制器的輸出值與被控參數(shù)的測(cè)量值和設(shè)定值或某個(gè)參考點(diǎn)的偏差是一個(gè)比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些,，了二位控制時(shí)會(huì)產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形,。比如，對(duì)一個(gè)反應(yīng)罐的液位,，如果設(shè)定的液位值是毫米,，當(dāng)液位降低時(shí)，進(jìn)料管道上的閥門就要增加開(kāi)度,，而液位偏高時(shí),，則要將開(kāi)度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差大小成比例關(guān)系,。積分控制在積分控制中,，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實(shí)際生效的時(shí)間有一個(gè)預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。

  

  　　電子熱保護(hù)設(shè)定值%=[電動(dòng)機(jī)額定電流A/變頻器額定輸出電流A>×%,。頻率限制即變頻器輸出頻率的上下限幅值,。頻率限制是為防止誤操作或外接頻率設(shè)定信號(hào)源出故障，而引起輸出頻率的過(guò)高或過(guò)低,，以防損壞設(shè)備的一種保護(hù)功能,。在應(yīng)用中按實(shí)際情況設(shè)定即可。此功能還可作限速使用,，如有的皮帶輸送機(jī),，由于輸送物料不太多,，為減少機(jī)械和皮帶的磨損，可采用變頻器驅(qū)動(dòng),，并將變頻器上限頻率設(shè)定為某一頻率值,，這樣就可使皮帶輸送機(jī)運(yùn)行在一個(gè)固定較低的工作速度上。

  

  西門子PLC的MPI網(wǎng)絡(luò)通訊 MPI叫多點(diǎn)接口通信,，一般用于小范圍,、小點(diǎn)數(shù)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通訊，可實(shí)現(xiàn)西門子PLC的操作面板（TP/OP）和上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換,，例如西門子PLCs7-200/300/400,，它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit，多可連接32個(gè)接點(diǎn),，通訊距離50m以內(nèi),。若以中繼器連接，站之間的距離可達(dá)9100m,，可多也只能用10個(gè)中繼器,，而且它還占用節(jié)點(diǎn)數(shù)。 MPI的網(wǎng)絡(luò)組建：利用STEP7的configuretion里的功能可以給每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)分配一個(gè)MPI地址和高地址,，連接是需要在MPI網(wǎng)絡(luò)的***個(gè)節(jié)點(diǎn)和后一個(gè)節(jié)點(diǎn)加終端電阻,。