西門子6GK7443-5DX04-0XE0

 CP 443-5 擴(kuò)展型用作 DP 主站,，則中央機(jī)架中至少可設(shè)置 4 條，最多可設(shè)置 10 條其他PROFIBUS-DP 鏈路,?？捎玫?PROFIBUS DP 鏈路數(shù)取決于所用的 SIMATIC S7-400 CPU。

在使用 S7 通訊時(shí),，插槽分配規(guī)則不適用,?？刹僮?S7 連接的數(shù)目取決于 S7-400 CPU,。

在使用 SEND/RECEIVE 時(shí),，可操作模塊的數(shù)目也取決于 S7-400 CPU。

功能

CP 443-5 擴(kuò)展型可獲得大量具有 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的各種通信服務(wù)：

• PROFIBUS DP 主站,，符合 IEC 61158/61784
• 編程器/OP 通信
• S7 通信（S7 控制器）,。
• 開放式通信 (SEND/RECEIVE)
• 時(shí)間同步

用于 PROFIBUS-DP 的主站

CP443-5 擴(kuò)展型作為 DP-V1 主站操作。 它可以自主處理數(shù)據(jù)傳輸,，并能夠連接從站,，如作為 DP 從站的 CP 342-5、ET 200 分布式 I/O 系統(tǒng)的 DP 從站等,。這意味著 CP 443-5 Extended 能夠?qū)?S7-400 站連接到 PROFIBUS DP,，且非常適合擴(kuò)展 S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口以建立額外的 PROFIBUS DP 線路。

作為冗余 DP 主站,， CP443-5 擴(kuò)展型也可以運(yùn)行在 SIMATIC S7 H 系統(tǒng)中,。

CP 443-5 擴(kuò)展型是 DP-V1 主站，即,，它也支持非循環(huán)標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)（包括中斷處理）,。

CP 443-5擴(kuò)展型也支持SYNC（同步）和FREEZE（凍結(jié)）功能，恒定總線循環(huán)時(shí)間,，從站到從站直接通訊和數(shù)據(jù)設(shè)置路由,，以及正常運(yùn)行過程中分布式 I/O 的組態(tài)更改。

在正常運(yùn)行過程中,，它還可啟用或禁止 DP 從站,。例如，它可支持子程序的一步一步調(diào)試,。

通過診斷中繼器,，可在運(yùn)行期間對線路進(jìn)行診斷，從而在較早階段檢測到線路故障,。 CM CP 443-5 擴(kuò)展型支持通過診斷中繼器的運(yùn)行（包括在診斷中繼器上激活拓?fù)渥R(shí)別）,。

從用戶的觀點(diǎn)來看，分布式 I/Os 與集中式 I/Os 的處理方式相同,，這意味著就配置和參數(shù)設(shè)置而言,， CP443-5 擴(kuò)展型 和 S7-400 CPU 的 DP 主站接口是沒有區(qū)別的。不論系統(tǒng)的大小是多少,，CP443-5 能達(dá)到最快的響應(yīng)時(shí)間,。

編程器/OP 通信

編程器/OP通訊，連接到網(wǎng)絡(luò)的所有S7站都可以遠(yuǎn)距編程,。

• S7 路由選擇
  通過路由,，編程器可在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通訊。

S7 通信

S7 通信用于以下的耦合連接：

• SIMATIC S7 自動(dòng)化系統(tǒng)之間的連接,，
• 聯(lián)結(jié)到編程設(shè)備上（編程器/OP 通訊）
• 至 PC,，
  例如,，帶 SOFTNET-PB S7 的 CP5711、CP 5623 等
• 到操作員接口系統(tǒng)（OP）,。

對于冗余的 S7 通信,， CP_443-5 擴(kuò)展型也能被用于SIMATIC-H 系統(tǒng)。

開放式通信 (SEND/RECEIVE)

借助于開放式通信,，SIMATIC S7-400 可集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中,。

基于 PROFIBUS 的第二層（FDL）， CP443-5 擴(kuò)展型提供用于程序或者現(xiàn)場通信的簡單的優(yōu)化接口,。使用這個(gè)接口,，可在 SIMATIC S5，SIMATIC S7 與 PC 之間實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍的,、高性能通信,。它提供 SDA（PLC/PLC 連接）和 SDN（廣播與多點(diǎn)傳送）服務(wù)。

 對于通過總線（AS-接口,、PROFIBUS DP 或者 PROFINET）實(shí)現(xiàn)循環(huán)尋址的I/O模塊（互換過程圖像）,。從循環(huán)執(zhí)行層調(diào)用過程通訊。
　數(shù)據(jù)通訊：
　用于自動(dòng)化系統(tǒng)間或多個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)與HMI之間的數(shù)據(jù)交換,。數(shù)據(jù)通信循環(huán)地進(jìn)行,，也可以基于驅(qū)動(dòng)通過塊由用戶程序發(fā)起。
STEP 7的操作界面極為友好,，顯著地簡化了用戶的通信功能組態(tài)
　　數(shù)據(jù)通訊
SIMATIC S7-300擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制：
使用MPI,，通過全局?jǐn)?shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)CPU之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換,。
借助通信功能,，與其它伙伴完成驅(qū)動(dòng)型通信。網(wǎng)絡(luò)連接通過MPI,、PROFIBUS或PROFINET實(shí)現(xiàn),。
全局?jǐn)?shù)據(jù)
借助“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”服務(wù)，聯(lián)網(wǎng)CPU彼此之間可以循環(huán)地交換數(shù)據(jù)（*多可達(dá)8 GD 數(shù)據(jù)包,，每周期22個(gè)字節(jié)）,。據(jù)此，可以實(shí)現(xiàn),，例如,，某個(gè)CPU訪問另一個(gè)CPU的數(shù)據(jù)、位存儲(chǔ)單元和過程圖像等信息,。只能通過 MPI 進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)交換,。組態(tài)通過STEP 7的GD表完成。
通訊功能
與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是，對于通信功能,，必須為其建立通信連接,。

 西門子6GK7443-5DX04-0XE0

SIMATIC S7-400H，CPU 416-5H, 中央組件,，用于 S7-400H 和 S7-400F， 5 個(gè)接口： 1x MPI/DP,1x DP,1x PN 和 2 個(gè)同步模塊接口,， 16 MB 存儲(chǔ)器 （10 mB 數(shù)據(jù)/6 MB 程序

6,、未來人機(jī)界面的發(fā)展趨勢是什么？隨著數(shù)字電路和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,，未來的人機(jī)界面產(chǎn)品在功能上的高,、中、低劃分將越來越不明顯,，HMI的功能將越來越豐富,；5.7寸以上的HMI產(chǎn)品將全部是彩色顯示屏，屏的壽命也將更長,。由于計(jì)算機(jī)硬件成本的降低,，HMI產(chǎn)品將以平板PC計(jì)算機(jī)為HMI硬件的產(chǎn)品為主，因?yàn)檫@種的產(chǎn)品在處理器速度,、存儲(chǔ)容量,、通訊接口種類和數(shù)量、組網(wǎng)能力,、軟件資源共享上都有較大的優(yōu)勢,，是未來HMI產(chǎn)品的發(fā)展方向。
西門子PLC的MPI網(wǎng)絡(luò)通訊
MPI叫多點(diǎn)接口通信,，一般用于小范圍,、小點(diǎn)數(shù)現(xiàn)場級(jí)通訊，可實(shí)現(xiàn)西門子PLC的操作面板（TP/OP）和上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換,，例如西門子PLCs7-200/300/400,，它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit，多可連接32個(gè)接點(diǎn),，通訊距離50m以內(nèi),。若以中繼器連接，站之間的距離可達(dá)9100m,，可多也只能用10個(gè)中繼器,，而且它還占用節(jié)點(diǎn)數(shù)。
西門子電機(jī)軟啟動(dòng)器的常見故障 1,、電動(dòng)機(jī)起不來  電動(dòng)機(jī)起不來的原因大致分兩種情況：一是六只可控硅的其中一只觸發(fā)不可靠或是不導(dǎo)通,，此時(shí)一相電路通過的是半波直流，電動(dòng)機(jī)的兩相繞組通過的直流對電動(dòng)機(jī)起到了制動(dòng)作用，不僅電機(jī)起不來,，嚴(yán)重的還會(huì)燒毀電機(jī)和可控硅,。二是啟動(dòng)參數(shù)或啟動(dòng)曲線不合適造成電機(jī)起不來，這是常見故障,。前者在使用過程當(dāng)中會(huì)發(fā)生,，但幾率低于接觸器的故障率。后者多發(fā)生在次投運(yùn)調(diào)試,，調(diào)試好以后就不會(huì)出現(xiàn),。多數(shù)的廠家不會(huì)出現(xiàn)此現(xiàn)象，啟動(dòng)程序性能好,，出廠值設(shè)定的適用性強(qiáng),。只有很少廠家的產(chǎn)品需要廠家自己去調(diào)試。   2,、可控硅燒毀  可控硅擊穿或,，此類故障不分品牌，因廠家而易,，但都比接觸器的故障率低,，而且主要問題出現(xiàn)在餅式可控硅的安裝工藝上。 3.控制器燒壞 相對于軟啟動(dòng)器來講,，控制器燒毀故障是嚴(yán)重的,。有的廠家此類故障造成的返修率已超過30%。進(jìn)口的或合資的廠家此類問題不多見,。主要是控制器的電源和觸發(fā)電路以及輸入電路三部分容易燒毀,。  4、軟啟動(dòng)器誤動(dòng)作 電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行的裝態(tài)下因軟起動(dòng)器受干擾而停機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)下因軟起動(dòng)器受干擾而起動(dòng)是時(shí)有發(fā)生,，前者較普遍,，后者只有兩個(gè)品牌發(fā)生過。究其原因,，一是產(chǎn)品質(zhì)量問題,，二是和線路布局有關(guān)。但是凡是進(jìn)口或合資的軟啟都沒有上述現(xiàn)象,，產(chǎn)品牌中此問題比較多,。  5、軟啟動(dòng)器內(nèi)部插接件接觸不良  軟啟動(dòng)器內(nèi)部插接件選用本來不是問題,，這是內(nèi)廠家容易忽略的問題,，經(jīng)常出現(xiàn)故障。進(jìn)口或合資廠家都不犯此類的錯(cuò)誤,。
MPI的網(wǎng)絡(luò)組建：利用STEP7的configuretion里的功能可以給每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)分配一個(gè)MPI地址和地址,，連接是需要在MPI網(wǎng)絡(luò)的個(gè)節(jié)點(diǎn)和后一個(gè)節(jié)點(diǎn)加終端電阻,。
PLC以MPI來實(shí)現(xiàn)通訊，可用三種方式解決,。全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊方式,、無組態(tài)連接通訊方式、組態(tài)連接通訊方式,。
實(shí)現(xiàn)全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊方式：在PLC硬件配置過程,，組態(tài)需要通訊的PLC站之間的發(fā)送區(qū)和接收區(qū)不需要任何程序處理，只適應(yīng)s7-300/400之間的通訊,。多也只在一個(gè)項(xiàng)目中的15個(gè)CPU之間建立全局?jǐn)?shù)據(jù),。實(shí)現(xiàn)全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊方法：全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊SMATIC Manage里設(shè)置s7-300/400MPI的地址，然后在選項(xiàng)/定義全局?jǐn)?shù)據(jù)里定義需要通訊的數(shù)據(jù)地址,。帶>符號(hào)的表示發(fā)送數(shù)據(jù),，對應(yīng)欄里的是接受數(shù)據(jù),，終將設(shè)置好的項(xiàng)目到PLC即可實(shí)現(xiàn)MPI通訊,。

 無組態(tài)連接通訊方式：它適用于S7-200/300/400之間通訊，卻不能與全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊混淆使用,。其為雙向通訊方式時(shí),，要求通訊雙方都有調(diào)用通訊塊，一個(gè)通訊塊用于發(fā)送數(shù)據(jù),，另一個(gè)通訊塊用于接收數(shù)據(jù),。在OB35中斷塊中調(diào)用SFC65用于發(fā)送數(shù)據(jù)，調(diào)用SFC66用于接收數(shù)據(jù),，隨后就是編程,。由于接收塊只能識(shí)別數(shù)據(jù)的標(biāo)識(shí)符，無論哪個(gè)CPU發(fā)送的數(shù)據(jù)都要調(diào)用SFC69來釋放連接,。無組態(tài)單向通行方式時(shí)：只有在一方編寫程序,，如客戶機(jī)與服務(wù)器之間的訪問模式。只要在客戶機(jī)編寫程序即可,，無需在服務(wù)器編寫程序,。因此客戶機(jī)只要調(diào)用SFC通行塊就可訪問服務(wù)器。
組態(tài)連接通訊方式：它適用于S7-300/400或S7-400/400之間的通訊,，而S7-300/400通訊時(shí),，S7-300只能用作服務(wù)器，此時(shí)S7-400作為客戶機(jī)對S7-300進(jìn)行讀寫操作,。S7-400/400通訊時(shí),，S7-400即可作為服務(wù)器又可作為客戶機(jī)，其數(shù)據(jù)包長度可達(dá)160字節(jié),。實(shí)現(xiàn)組態(tài)連接通訊方法：在項(xiàng)目的NETPRO中設(shè)置S7網(wǎng)絡(luò)連接,，在建立連接中塊參數(shù)ID時(shí)需要留意下，它是作為識(shí)別發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)的地址標(biāo)識(shí)，在客戶端編程需要調(diào)用SFB14,、SFB15系統(tǒng)功能塊,，后保存編譯至PLC中即可實(shí)現(xiàn)通訊。
軟啟動(dòng)器的工作原理 軟啟器采用三相反并聯(lián)晶閘管作為調(diào)壓器,，將其接入電源和電動(dòng)機(jī)定子之間,。這種電路如三相全控橋式整流電路。使用軟啟動(dòng)器啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí),，晶閘管的輸出電壓逐漸增加,，電動(dòng)機(jī)逐漸加速，直到晶閘管全導(dǎo)通,，電動(dòng)機(jī)工作在額定電壓的機(jī)械特性上,，實(shí)現(xiàn)平滑啟動(dòng)，降低啟動(dòng)電流,，避免啟動(dòng)過流跳閘,。待電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)，啟動(dòng)過程結(jié)束,，軟啟動(dòng)器自動(dòng)用旁路接觸器取代已完成任務(wù)的晶閘管,，為電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)提供額 定電壓，以降低晶閘管的熱損耗,，延長軟啟動(dòng)器的使用壽命,，提高其工作效率，又使電網(wǎng)避免了諧波污染,。軟啟動(dòng)器同時(shí)還提供軟停車功能,，軟停車與軟啟動(dòng)過程相反，電壓逐漸降低,，轉(zhuǎn)速逐漸下降到零,，避免自由停車引起的轉(zhuǎn)矩沖擊。
電機(jī)軟啟動(dòng)器的分類 一,、在線運(yùn)行軟啟動(dòng)器： 在上個(gè)世紀(jì),，軟啟動(dòng)器產(chǎn)品主要是外的品牌，在市場上銷售,，如：A-B,；ABB、施奈德,、西門子等,，但們都是在線運(yùn)行方式。在應(yīng)用過程當(dāng)中,，人們發(fā)現(xiàn)在線運(yùn)行有以下缺點(diǎn)： 1,、可控硅長期在線運(yùn)行功耗太大造成能源浪費(fèi),。 2、可控硅的散熱量太大需要機(jī)械風(fēng)冷,，給成套帶來很大困難,。 3、可控硅長期在線運(yùn)行給電網(wǎng)帶來高次諧波污染,。 4,、可控硅作為主開關(guān)元件長期工作其可靠性遠(yuǎn)低于機(jī)械開關(guān)。 5,、造價(jià)昂貴用戶難以接受,。 6、由于可控硅選型較大和考慮散熱所以體積較大,。

 如果是模擬調(diào)速系統(tǒng),，對于一般的電氣維修人員難度會(huì)比較大，但仍然要按以下步驟處理： 1,、測量調(diào)速器提供給電機(jī)的勵(lì)磁是否符合電機(jī)的要求并且穩(wěn)定,，一般它應(yīng)該恒定，以保證磁場穩(wěn)定,，這是恒速的有利條件; 2,、測量電樞電壓以確定其變化范圍;(對于一個(gè)給定,，一般可取40%左右更大給定) 3,、在上述條件下測量測速發(fā)電機(jī)的反饋電壓; 4、在上述條件下測量電機(jī)的電流; 5,、人為增加電機(jī)負(fù)載觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速變化,，如果負(fù)載增加速度明顯變化，應(yīng)將IMAX增大;如果沒有明顯變化,，進(jìn)入下一步; 6,、調(diào)整反饋增益(增大或減小看是否有變化)如果沒有變化，恢復(fù)到調(diào)整前位置,，進(jìn)入下一步; 7,、調(diào)整速度環(huán)比例增益，積分電容,，以使速度穩(wěn)定; 8,、重新整定電流環(huán)參數(shù); 9、在全部設(shè)定范圍試車,，進(jìn)行精調(diào),，以求在所有速度段，負(fù)載任何變化下都保持速度穩(wěn)定; 10,、生產(chǎn)試車以確認(rèn)滿足其工藝要求,。符合要求完成維修,，不符合，根據(jù)需要調(diào)整參數(shù),。
①RTD模塊：將一個(gè)100Ohm的電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道,；或者將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線，一一對應(yīng)連接到空的通道上,。②TC模塊：短接未使用的通道,，或者并聯(lián)到旁邊的實(shí)際接線通道上。啟動(dòng)斷線報(bào) 如果不是通道斷線引起的報(bào),，就是輸入值超量程了,。默認(rèn)情況下，RTD和TC模塊的通道輸入值超上下限報(bào)是的,。發(fā)生了該報(bào),，用戶需要判斷引起通道值超量程的原因：是信號(hào)問題還是模塊硬件的問題。 6. 為什么使用S7-200 SMART模擬量輸入模塊時(shí)接收到變動(dòng)很大的不穩(wěn)定的值,？ 可能的原因如下： 1.可能模擬量輸入模塊和現(xiàn)場傳感器分別使用了自供電或隔離的電源,，而兩個(gè)電源沒有彼此連接，即模擬量輸入模塊的電源和現(xiàn)場傳感器的信號(hào)地沒有連接,；這將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很高的上下振動(dòng)的共模電壓,，影響模擬量輸入值。 2.另一個(gè)原因可能是模擬量輸入模塊接線太長或絕緣不好受到電磁干擾,。