西門子6ES7963-3AA00-0AA0

簡便的布線與組態(tài)

來自與 SIMOTION D4x5-2 相連的饋入部分的“控制運行”可極為方便地與 CX32-2 控制器擴展模塊的驅動器互連,。

CX32-2 控制器擴展模塊不需要有自己的 CF 卡,。數據是在 SIMOTION D4x5-2 控制單元的 CF 集中的,。這樣做有以下優(yōu)勢：

模塊更換簡便（無需在 CX32-2 上進行操作，例如,，更換存儲卡）

在固件升級期間,，CX32-2 控制器擴展模塊會自動通過 SIMOTION D4x5-2 控制單元的集成驅動器進行升級。

通過 SIMOTION D4x5-2 進行集中許可證處理

實例:12 軸,，配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊

SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊通過 DRIVE-CLiQ 連接到 SIMOTION D4x5-2,。

這樣就可實現(xiàn)非常緊湊的多軸，例如,，帶有 12 個伺服軸,。

如果需要，還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊,。

一個 SIMOTION D425-2 上zui多可操作 3 個 CX32-2

一個 SIMOTION D435-2,、D445-2 或 D455-2 上zui多可操作 5 個 CX32-2

通信功能

通過系統(tǒng)內集成的塊，可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信服務,。

這些服務包括：

通過 MPI 和 PROFIBUS S7 進行的 S7 通信,。
通過 MPI、C 總線,、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網進行的 S7 通信,。
通過可加載的塊，可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設備之間的通信服務,。

這些服務包括：

通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網進行的 S5 兼容通信,。
通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網進行的標準通信（通過 PROFIBUS/工業(yè)以太網進行的開放式用戶通信）。
與全局數據不同的是,，必須建立通信連接才能實現(xiàn)通信功能,。

1508）和Cat. 4 （EN 954-1）

可通過集成的PROFINET接口（PROFIsafe） 和/ 或集成的PROFIBUS DP 接口（PROFIsafe） 連接分布式站中的故障安全 I/O 模塊

可以與ET 200M 的故障安全型I/O 模塊進行集中式連接；標準模塊的集中式和分布式使用,，可滿足于故障安全無關的應用

在PROFINET 上實現(xiàn)基于組件的自動化

PROFINET 代理,，用于基于部件的自動化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能設備

CPU 317F-2 DP

可以組態(tài)為一個故障安全型自動化系統(tǒng)，可滿足安全運行的需要

安全性滿足 SIL 3（IEC 61508）,、AK6（DIN V 19250）和Cat. 4（EN 954-1）

不需要對故障安全I/O 進行

 西門子6ES7963-3AA00-0AA0

S7-400 的操作系統(tǒng)中集成了用戶友好的 OCM 服務,。
診斷功能和自檢：
CPU 的智能診斷系統(tǒng)可連續(xù)檢查系統(tǒng)功能并記錄錯誤和特定系統(tǒng)事件。
密碼保護,。

可用于大規(guī)模的I/O 配置

可用于建立分布式I/O 結構

可以選用SIMATIC 工程工具

在基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

CPU 317-2 PN/DP

用,，可用作生產線上的*控制器

集成的PROFINET 接口

組合了MPI/PROFIBUS DP- 主/ 從接口

在PROFINET 上實現(xiàn)基于組件的自動化

PROFINET代理,，用于基于組件的自動化（CBA）中的PROFIBUS DP 智能設備

PROFINET I/O 控制器，用于在PROFINET 上運行分布式I/O

CPU 317-2 DP

具有大容量程序存儲器,，可用于要求很高的應用

在PROFINET 上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

PROFINET 代理,，用于基于部件的自動（C

可用于建立分布式I/O 結構

未來人機界面的發(fā)展趨勢是什么？隨著數字電路和計算機技術的發(fā)展,，未來的人機界面產品在功能上的高,、中、低劃分將越來越不明顯,，HMI的功能將越來越豐富,；5.7寸以上的HMI產品將全部是彩色顯示屏，屏的壽命也將更長,。由于計算機硬件成本的降低,，HMI產品將以平板PC計算機為HMI硬件的產品為主，因為這種的產品在處理器速度,、存儲容量,、通訊接口種類和數量、組網能力,、軟件資源共享上都有較大的優(yōu)勢,，是未來HMI產品的發(fā)展方向。
西門子PLC的MPI網絡通訊
MPI叫多點接口通信,，一般用于小范圍,、小點數現(xiàn)場級通訊，可實現(xiàn)西門子PLC的操作面板（TP/OP）和上位機之間的數據交換,，例如西門子PLCs7-200/300/400,，它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit，多可連接32個接點,，通訊距離50m以內,。若以中繼器連接，站之間的距離可達9100m,，可多也只能用10個中繼器,，而且它還占用節(jié)點數。
西門子電機軟啟動器的常見故障 1,、電動機起不來  電動機起不來的原因大致分兩種情況：一是六只可控硅的其中一只觸發(fā)不可靠或是不導通,，此時一相電路通過的是半波直流，電動機的兩相繞組通過的直流對電動機起到了制動作用,，不僅電機起不來,，嚴重的還會燒毀電機和可控硅。二是啟動參數或啟動曲線不合適造成電機起不來，這是常見故障,。前者在使用過程當中會發(fā)生,，但幾率低于接觸器的故障率。后者多發(fā)生在次投運調試,，調試好以后就不會出現(xiàn),。多數的廠家不會出現(xiàn)此現(xiàn)象，啟動程序性能好,，出廠值設定的適用性強,。只有很少廠家的產品需要廠家自己去調試。   2,、可控硅燒毀  可控硅擊穿或,，此類故障不分品牌,，因廠家而易,，但都比接觸器的故障率低，而且主要問題出現(xiàn)在餅式可控硅的安裝工藝上,。 3.控制器燒壞 相對于軟啟動器來講,，控制器燒毀故障是嚴重的。有的廠家此類故障造成的返修率已超過30%,。進口的或合資的廠家此類問題不多見,。主要是控制器的電源和觸發(fā)電路以及輸入電路三部分容易燒毀。  4,、軟啟動器誤動作 電動機在運行的裝態(tài)下因軟起動器受干擾而停機在停止狀態(tài)下因軟起動器受干擾而起動是時有發(fā)生,，前者較普遍，后者只有兩個品牌發(fā)生過,。究其原因,，一是產品質量問題，二是和線路布局有關,。但是凡是進口或合資的軟啟都沒有上述現(xiàn)象,，產品牌中此問題比較多。  5,、軟啟動器內部插接件接觸不良  軟啟動器內部插接件選用本來不是問題,，這是內廠家容易忽略的問題，經常出現(xiàn)故障,。進口或合資廠家都不犯此類的錯誤,。
MPI的網絡組建：利用STEP7的configuretion里的功能可以給每一個網絡節(jié)點分配一個MPI地址和地址，連接是需要在MPI網絡的個節(jié)點和后一個節(jié)點加終端電阻,。
PLC以MPI來實現(xiàn)通訊,，可用三種方式解決。全局數據包通訊方式,、無組態(tài)連接通訊方式,、組態(tài)連接通訊方式,。
實現(xiàn)全局數據包通訊方式：在PLC硬件配置過程，組態(tài)需要通訊的PLC站之間的發(fā)送區(qū)和接收區(qū)不需要任何程序處理,，只適應s7-300/400之間的通訊,。多也只在一個項目中的15個CPU之間建立全局數據。實現(xiàn)全局數據通訊方法：全局數據包通訊SMATIC Manage里設置s7-300/400MPI的地址,，然后在選項/定義全局數據里定義需要通訊的數據地址,。帶>符號的表示發(fā)送數據，對應欄里的是接受數據,，終將設置好的項目到PLC即可實現(xiàn)MPI通訊,。

無組態(tài)連接通訊方式：它適用于S7-200/300/400之間通訊，卻不能與全局數據包通訊混淆使用,。其為雙向通訊方式時,，要求通訊雙方都有調用通訊塊，一個通訊塊用于發(fā)送數據,，另一個通訊塊用于接收數據,。在OB35中斷塊中調用SFC65用于發(fā)送數據，調用SFC66用于接收數據,，隨后就是編程,。由于接收塊只能識別數據的標識符，無論哪個CPU發(fā)送的數據都要調用SFC69來釋放連接,。無組態(tài)單向通行方式時：只有在一方編寫程序,，如客戶機與服務器之間的訪問模式。只要在客戶機編寫程序即可,，無需在服務器編寫程序,。因此客戶機只要調用SFC通行塊就可訪問服務器。
組態(tài)連接通訊方式：它適用于S7-300/400或S7-400/400之間的通訊,，而S7-300/400通訊時,，S7-300只能用作服務器，此時S7-400作為客戶機對S7-300進行讀寫操作,。S7-400/400通訊時,，S7-400即可作為服務器又可作為客戶機，其數據包長度可達160字節(jié),。實現(xiàn)組態(tài)連接通訊方法：在項目的NETPRO中設置S7網絡連接,，在建立連接中塊參數ID時需要留意下，它是作為識別發(fā)送數據和接收數據的地址標識,，在客戶端編程需要調用SFB14,、SFB15系統(tǒng)功能塊，后保存編譯至PLC中即可實現(xiàn)通訊。
軟啟動器的工作原理 軟啟器采用三相反并聯(lián)晶閘管作為調壓器,，將其接入電源和電動機定子之間,。這種電路如三相全控橋式整流電路。使用軟啟動器啟動電動機時,，晶閘管的輸出電壓逐漸增加,，電動機逐漸加速，直到晶閘管全導通,，電動機工作在額定電壓的機械特性上,，實現(xiàn)平滑啟動，降低啟動電流,，避免啟動過流跳閘,。待電機達到額定轉速時，啟動過程結束,，軟啟動器自動用旁路接觸器取代已完成任務的晶閘管,，為電動機正常運轉提供額 定電壓，以降低晶閘管的熱損耗,，延長軟啟動器的使用壽命,，提高其工作效率，又使電網避免了諧波污染,。軟啟動器同時還提供軟停車功能，軟停車與軟啟動過程相反,，電壓逐漸降低,，轉速逐漸下降到零，避免自由停車引起的轉矩沖擊,。
電機軟啟動器的分類 一,、在線運行軟啟動器： 在上個世紀，軟啟動器產品主要是外的品牌,，在市場上銷售,，如：A-B；ABB,、施奈德,、西門子等，但們都是在線運行方式,。在應用過程當中,，人們發(fā)現(xiàn)在線運行有以下缺點： 1、可控硅長期在線運行功耗太大造成能源浪費,。 2,、可控硅的散熱量太大需要機械風冷，給成套帶來很大困難。 3,、可控硅長期在線運行給電網帶來高次諧波污染,。 4、可控硅作為主開關元件長期工作其可靠性遠低于機械開關,。 5,、造價昂貴用戶難以接受。 6,、由于可控硅選型較大和考慮散熱所以體積較大,。

如果是模擬調速系統(tǒng)，對于一般的電氣維修人員難度會比較大,，但仍然要按以下步驟處理： 1,、測量調速器提供給電機的勵磁是否符合電機的要求并且穩(wěn)定，一般它應該恒定,，以保證磁場穩(wěn)定,，這是恒速的有利條件; 2、測量電樞電壓以確定其變化范圍;(對于一個給定,，一般可取40%左右更大給定) 3,、在上述條件下測量測速發(fā)電機的反饋電壓; 4、在上述條件下測量電機的電流; 5,、人為增加電機負載觀察電機轉速變化,，如果負載增加速度明顯變化,，應將IMAX增大;如果沒有明顯變化,，進入下一步; 6、調整反饋增益(增大或減小看是否有變化)如果沒有變化,，恢復到調整前位置,，進入下一步; 7、調整速度環(huán)比例增益,，積分電容,，以使速度穩(wěn)定; 8、重新整定電流環(huán)參數; 9,、在全部設定范圍試車,，進行精調，以求在所有速度段,，負載任何變化下都保持速度穩(wěn)定; 10,、生產試車以確認滿足其工藝要求。符合要求完成維修,，不符合,，根據需要調整參數,。
①RTD模塊：將一個100Ohm的電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道；或者將已經接好的那一路熱電阻的所有引線,，一一對應連接到空的通道上,。②TC模塊：短接未使用的通道，或者并聯(lián)到旁邊的實際接線通道上,。啟動斷線報 如果不是通道斷線引起的報,，就是輸入值超量程了。默認情況下,，RTD和TC模塊的通道輸入值超上下限報是的,。發(fā)生了該報，用戶需要判斷引起通道值超量程的原因：是信號問題還是模塊硬件的問題,。 6. 為什么使用S7-200 SMART模擬量輸入模塊時接收到變動很大的不穩(wěn)定的值,？ 可能的原因如下： 1.可能模擬量輸入模塊和現(xiàn)場傳感器分別使用了自供電或隔離的電源，而兩個電源沒有彼此連接,，即模擬量輸入模塊的電源和現(xiàn)場傳感器的信號地沒有連接,；這將會產生一個很高的上下振動的共模電壓，影響模擬量輸入值,。 2.另一個原因可能是模擬量輸入模塊接線太長或絕緣不好受到電磁干擾,。 可以用如下方法解決： A .連接現(xiàn)場傳感器的負端與模塊上的公共M端以補償此波動,如圖1所示：（但要注意，確保這是兩個電源系統(tǒng)之間的聯(lián)系,。）
05項目文件 要將配置好的項目到Smart 1000 IE設備上,，先要保證HMI設備的通信口處于狀態(tài)，可通過HMI設備的“Control Panel”>“Transfer”進行設置,，如果選擇串口方式項目,，先需要勾選“Serial”右側的“Enable Channel”。 其次,，要使用Siemens原裝的PPI編程電纜項目，RS-232/PPI電纜（訂貨號6ES7 901-3CB30-0XA0）和USB/PPI電纜（訂貨號6ES7 901-3DB30-0XA0）都可以,。當使用的電纜是USB/PPI時,，要求其E-STAN本是05或更高版本。 接著在WinCC flexible 軟件的菜單欄選擇“項目”>“傳送”>“傳輸”,，單擊“傳輸”即可打開“選擇設備進行傳送”窗口,，在“選擇設備進行傳送”窗口，用戶可以選擇傳輸模式為“串行”或“串口（通過USB-PPI電纜）”,，在此選擇后者進行傳輸,。 給Smart 1000 IE設備斷電再上電后，HMI設備將會出現(xiàn)啟動畫面,，單擊Transfer按鈕,，使HMI設備處于“傳送”模式,。 接著在WinCC flexible軟件中選擇“項目”>“傳送”>“傳輸”，“傳送”按鈕,，待HMI設備中的傳送狀態(tài)顯示為“傳輸完成”時,，至此已成功通過串口模式將項目傳送到HMI設備。