西門子6DD1681-0AG2

具有極大容量程序及數(shù)據(jù)存儲器的 CPU,，適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結構的應用中要求十分苛刻的任務,。

可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為雙端機以便在系統(tǒng)中設立總線型拓撲,。

配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡隔離,，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信,。

分布式 I/O 可通過 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口進行連接,。

SIMATIC S7-400 是一種通用控制器：

• 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性，因此擁有*的工業(yè)適用性,。

• 可以帶電連接和斷開各模塊,。

S7-400H

在自動化技術的許多領域中，對自動化系統(tǒng)的可用性（從而故障安全性）的需求在不斷提高,。在許多領域中,，設備停機會產(chǎn)生*的成本。此時,，只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求,。

容錯型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個或多個故障導致控制器的部件出現(xiàn)故障時，也能繼續(xù)運行,。通過以這種方式實現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應用領域：

• 控制器發(fā)生故障后重啟會產(chǎn)生很高費用的過程（通常在過程工業(yè)中）,。

• 停產(chǎn)的代價十分高昂的過程。

• 涉及貴重材料的過程（例如在制藥工業(yè)中）,。

• 無人監(jiān)視的應用

• 涉及較少維護人員的應用

S7-400F/FH

SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用,。它可對立即停機不會給人員或環(huán)境帶來危險的過程進行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設計：

• S7-400F：
  故障安全自動化系統(tǒng),。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,，生產(chǎn)過程會切換到安全狀態(tài)并中斷。

• S7-400FH：
  故障安全和高可用性自動化系統(tǒng),。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,，冗余控制部分將發(fā)揮作用，繼續(xù)控制生產(chǎn)過程,。

通過另外使用標準模塊,，可以建立一個全集成控制系統(tǒng)，可在非安全相關和安全相關任務共存的工廠環(huán)境中使用,?？梢允褂孟嗤臉藴使ぞ邔φ麄€工廠進行組態(tài)和編程,。

西門子TDC自動化系統(tǒng)   產(chǎn)品簡介：

產(chǎn)品應用：
SIMATIC TDC尤其可在冶金,、軋鋼廠以及配電領域中的工廠組態(tài)中使用。
產(chǎn)品設計：
該系統(tǒng)為模塊化設計,，根據(jù)特殊應用,，可配備必要的計算/算術執(zhí)行模板以及數(shù)字、模擬,、增量和值編碼器連接或通訊接口,。
SIMATIC TDC子機架中的所有模板都通過一個高性能的64位背板總線連接。因此數(shù)據(jù)幾乎可在處理器時鐘期間中,，在所有模板之間進行數(shù)據(jù)交換,。
產(chǎn)品功能：
任意進行圖形化組態(tài)：SIMATIC TDC可通過基于WINOOWs的圖形化 SIMATIC工具STEP 7、CFC和SFC進行組態(tài),。軟件包D7-SYS通過用于SIMATIC TDC 以及高性能操作系統(tǒng)的函數(shù)塊,，對 CFC 組態(tài)工具加以補充。
全局數(shù)據(jù)存儲器為了完成復雜自動化任務,，可能需要在多個機架中的 CPU 間交換數(shù)據(jù),。為此，可將一個全局數(shù)據(jù)存儲器 (GDM) 用作連接zui多 44 個機架的*存儲器,。
通過這個存儲器,，可在系統(tǒng)內(nèi)多個機架中的所有CPU之間交換數(shù)據(jù)。這意味著，在一個系統(tǒng)中可使用zui多800個CPU,。
GDM包含一個機架,，在該機架中，僅可插入GDM模塊,。因此,，可以一種特殊和極為快速的方式對該GDM進行操作。

UR6021機架

封閉式EMC屏蔽外殼
21個插槽,。
具有用于備用電池的電池槽（1 節(jié)鋰電池,，AA 型）。
風扇具有風扇監(jiān)視功能,。
可組態(tài)的運行計時器（帶有 D7-SYS V8.1 或更高版本）,。
4 個狀態(tài) LED。
3 個浮置故障信號繼電器,。
高容量 64 位背板總線,，用于模塊間的高速數(shù)據(jù)交換。
帶有擴展背板總線的 8 個插槽（P0 連接器）,，用于 CPU555 模塊之間的高速點到點通信,。
安裝和拆卸輔助工具便于模塊的安裝和拆卸。

CPU555

帶有 P0 連接器的 VMEbus 模塊,。
LED 顯示屏（5 x 7 點陣）,，用于顯示狀態(tài)和故障。
確認按鈕,。
3 個 PROFINET IRT 接口,。
MMC 插槽。
插入和拔出輔助工具,。

CPU551

高性能的 CPU 模板,，用于處理開環(huán)和閉環(huán)控制以及算術運算任務。
特點：
8 點數(shù)字量輸入,；其中 4 點具有中斷功能
5x7 LED 顯示元件
串行 RS 232 接口,，用于本地服務
用于 MC5xx 程序存儲模板的插槽
采樣時間，可達 100 µs
32 M 字節(jié) SDRAM
2 Mbyte 同步高速緩沖器
266 MHz 時鐘循環(huán)
64 位 RISC CPU,，帶有 浮點單元
256 Kbyte 電池緩沖 SRAM
該模板的性能為 PM6 模板算術性能的 3 倍
設計：
CPU551 具有一個用于 MC5xx 程序存儲模塊的插槽：
程序存儲模塊 MC500(4 Mbyte)
程序存儲模塊 MC510(8 Mbyte)
程序存儲模塊 MC521(2 Mbyte)

存儲卡

程序存儲器模塊,，用于存儲用 CFC 編寫的程序。
該程序存儲器模塊適用于 CPU551,。
該程序存儲器模塊用來存儲 CFC 編寫的程序,。把該模塊插入到 CPU 運行程序的插槽中。
2 或 4 MB 程序存儲器 (閃存)
8 KB 數(shù)據(jù)存儲器 (EEPROM)
重量： 30 g,。

CP50M1通訊模塊

CP50M1通訊模塊提供了兩個PROFIBUS DP/MPI 接口和一個用于 CPU 間通訊的 8 MB 處理器間存儲器,。其接口既可用作 PROFIBUS DP 主站或從站,，也可同時用作主站和從站或作為 MPI 節(jié)點。
MPI 接口的功能
一個 MPI 接口：
可使用 PG/OP 服務
通過 LEDs 顯示狀態(tài)
SIMATIC HMI 的可視化組件（如 WinCC 或 HMI 設備）可通過 MPI 來連接,。帶有 CFC 測試模式的組態(tài)工作站可通過 MPI 接口進行連接,。
MPI 支持 PG 和 OP 服務（即維護、調(diào)試和可視化）,，但不支持一般的過程數(shù)據(jù)交換,。
PROFIBUS DP 接口的功能
zui多有 2 個 PROFIBUS DP 接口：
zui高傳輸速率12Mbit/s
多主設備
每個節(jié)點可zui多有 244 字節(jié)有用數(shù)據(jù)
SYNC 和 FREEZE（同步和凍結）
共享輸入
也可用作從站
在 HW Config 中進行組態(tài)（DP 主站/DP 從站）
DP 主站支持非循環(huán)服務(讀寫非循環(huán)數(shù)據(jù))
通過 LEDs 顯示狀態(tài)

CP51M1通訊模塊

CP51M1通訊模塊是用于SIMATIC TDC自動化系統(tǒng)的一個工業(yè)以太網(wǎng)接口。
CP51M1通訊模塊基本上具有以下用途：
作為與其他自動化系統(tǒng)（如 SIMATIC S7）相連的高性能接口,，同時可確保較大數(shù)量結構,。
通過SIMATIC HMI系統(tǒng)（如 WinCC）對過程變量和各種信息進行可視化
系統(tǒng)范圍內(nèi)的時間同步
通過SIMATIC工程系統(tǒng)進行集中組態(tài)、調(diào)試和診斷
CP51M1通訊模塊接口采用 Ethernet TCP/IP 和 UDP 協(xié)議,。
它支持下列應用協(xié)議：
PG/OP通訊可通過STEP 7/CFC/SFC 進行編程,、調(diào)試和診斷
PG/OP通訊可用于接口到人機界面 (HMI)
通過采用TCP/IP或UDP協(xié)議的通訊，可與其他系統(tǒng)進行通訊
以下功能可通過 CP51M1 通訊模塊來實現(xiàn)：
與下列設備交換過程數(shù)據(jù)：
其他CP51M1
其他SIMATIC工業(yè)以太網(wǎng)模塊
基于PC的主計算機
通過SIMATIC工程組態(tài)系統(tǒng)對 SIMATIC TDC 進行組態(tài),、調(diào)試和診斷
通過WinCC實現(xiàn)過程數(shù)據(jù)的可視化（WinCC 側無需附加軟件）
通過WinCC實現(xiàn)信息的可視化（WinCC 側無需附加軟件）
通過標準NTP協(xié)議實現(xiàn)時間同步

CP53M0通訊模塊

使用CP53M0通訊模塊可將SIMATIC TDC 系統(tǒng)耦合到 SIMADYN D 系統(tǒng),，便于快速數(shù)據(jù)交換，如：擴展現(xiàn)有 SIMADYN D 系統(tǒng),。
連接SIMATIC TDC系統(tǒng)與SIMADYN D 系統(tǒng),。
連接SIMATIC TDC系統(tǒng)與兩個附加 SIMATIC TDC 機架。
通訊緩沖器,用于機架中 CPU 模塊間的數(shù)據(jù)交換,。
CP53M0通訊模塊的接口基于 FOC 耦合,支持 SIMADYN D 通訊協(xié)議,。
使用CP53M0 通訊模塊可實現(xiàn)以下功能：
CP53M0作為主站：
在主站模式下，在HW-Config中對CP53M0進行參數(shù)化（默認設置）,。在此模式下,，可將兩個從站模塊（CS22 或 CP53M0）連接到 CP53M0。
CP53M0作為從站：
在從站模式下，在HW-Config中對CP53M0進行參數(shù)化,。在此模式下,，可連接一個CS12/CS13/CS14或CP53M0 主站模塊,。

SM500輸入輸出模塊

SM500 I/O模板提供有模擬量和數(shù)字量輸入/輸出以及增量式和值編碼器連接,。
8個模擬輸出
8個模擬輸入
4點集成模擬量輸入
16點數(shù)字量輸出
16點數(shù)字量輸入
6個LED,，用于狀態(tài)顯示
4點增量式編碼器輸入
4點值編碼器輸入
信號不能直接連接到 I/O 模塊,。 以下接口模塊作為附件提供，可用于傳送信號：
SU13 接口模塊,，連接電纜 SC63，用于所有信號（無需信號轉換,，無電氣隔離）
SB10、SB70,、SB71,、SU12 接口模塊，連接電纜 SC62 （用于數(shù)字量輸出,，帶有電氣隔離）
SB10,、SB60,、SB61、SU12 接口模塊,，連接電纜 SC62 （用于數(shù)字量輸入，帶有電氣隔離）

全局數(shù)據(jù)存儲器

系統(tǒng)中所有 CPU 模塊之間，覆蓋整個網(wǎng)絡中所有子機架,，使用集成與全局數(shù)據(jù)存儲器（GDM）中的存儲器都進行數(shù)據(jù)交換。
通過*存儲器,，可同步耦合多達 44 個子機架,。 這意味著可zui多使用 836 個 CPU 模板,。GDM系統(tǒng)由一個 UR5213（21 個插槽）,。 可用于 GDM 以及 CP52M0 存儲模板（插槽 1）和相應數(shù)量的 CP52IO 接口模板（插槽 2 到 12）組成,。
在耦合到 GDM 的每個子機架中,，都需要一個 CP52A0 接入模板,。
這些子機架以星形拓撲機構的形式使用玻璃光纖連接到 GDM。
存儲模板 CP52M0
GDM 系統(tǒng)的 2 Mbyte *存儲器位于 CP52M0 存儲模板上。 耦合子機架中處理器之間的全部數(shù)據(jù)傳輸和交換都通過該 2 Mbyte 存儲器處理,。
CP52IO 接口模板和存儲模板之間的數(shù)據(jù)交換通過背板總線。
CP52M0 能夠讀取插在所有光纖電纜接口處 GDM 子機架中的 CP52IO 的故障和診斷寄存器,。 它可集中檢測所有光纖電纜接口的運行狀態(tài),。 其結果由 CP52M0 的開關量輸出接口輸出以便于進一步評價,。
接口模板 CP52IO
耦合在機架中的 GDM 接入模板 CP52A0 通過光纖電纜連接到全局數(shù)據(jù)存儲器接口模板 CP52IO 中。 每個 CP52IO 可zui多連接 4 個子機架,。
接入模板 CP52A0
CP52A0 接入模板在連接到 GDM 系統(tǒng)的每個子機架中組態(tài),。
混合運行
CP52M0 和 CP52IO GDM 模板可以極為快速的特殊模式運行。 不能將 GDM 模板與其它 SIMATIC TDC 模板一起使用,。
光纖
雙工玻璃光纖（62.5/125 µm 芯徑）用于建立 CP52IO 接口模板和 CP52A0 存取模板之間的連接,。 zui大電纜長度為 200 m。使用雙工 SC 連接器進行連接,。

接口模塊,、電纜

接口模板用于連接 8 點數(shù)字量輸入/輸出，
SB10 接口模塊適用于控制系統(tǒng) SIMADYN D,、SIMATIC TDC 和 SIMATIC S7-400,。
2 x 8 個終端連接 8 根信號線
能安裝在標準安裝導軌上
需要必須外部連接的輔助電壓（商用電源）
對于數(shù)字量 I/O
數(shù)字量信號的狀態(tài)顯示，各有一個 LED
數(shù)字量信號 24V 電壓狀態(tài)顯示
信號僅被傳輸,；信號不以電子方式進行轉換或處理

西門子6DD1681-0AG2

2. FTP
FTP是File Transfer Protocol的縮寫,。意為文件傳輸協(xié)議，用于管理計算機之間的文件傳送,。FTP通常指文件傳輸服務,。
FTP是Internet上使用非常廣泛的一種通訊協(xié)議。它是由支持Internet文件傳輸?shù)母鞣N規(guī)則所組成的集合,，這些規(guī)則使 Internet用戶可以把文件從一個主機拷貝到另一個主機上,，因而為用戶提供了極大的方便和收益。
FTP和其它 Internet服務一樣,，也是采用客戶機/服務器方式,。使用方法很簡單,，啟動FTP客戶端程序先與遠程主機建立連接，然后向遠程主機發(fā)出傳輸命令,，遠程主機在收到命令后就給予響應,，并執(zhí)行正確的命令,。FTP有一個根本的限制，那就是,，如果用戶未被某一FTP主機，就不能訪問該主機，實際上是用戶不能遠程登錄（Remote Login）進入該主機。也就是說，如果用戶在某個主機上沒有注冊獲得,，沒有用戶名和口令，就不能與該主機進行文件的傳輸。而Anonymous FTP (匿名FTP) 則取消了這種限制。
FTP可用多種格式傳輸文件，通常由系統(tǒng)決定，大多數(shù)系統(tǒng) (包括UNIX系統(tǒng)) 只有兩種模式：文本模式(ASCII)和二進制模式(BIN/IMAGE)。
FTP建立在傳輸層TCP協(xié)議之上,，TCP是面向連接的協(xié)議，負責保證數(shù)據(jù)從源計算機到目的計算機的傳輸,。TCP采用校驗,、確認接收和超時重傳等一系列措施提供可靠的傳輸，所以在傳輸過程中FTP程序如果沒有提示錯誤,，就無需擔心傳輸問題,。
CP 343-1/443-1 Advanced 支持FTP 服務器和客戶端，可以用來管理CP的文件系統(tǒng),、傳輸CPU 的DB數(shù)據(jù),。

a. FTP 服務器
1) CP 343-1/443-1 Advanced作為FTP 服務器，F(xiàn)TP客戶端可以管理CP 的文件系統(tǒng)并且可以讀寫CPU的DB,，如圖1,。
2) 文件系統(tǒng)是Advanced CP 實現(xiàn)IT功能的一些文件，存儲在CP的C-PLUG卡中,。
3) 需要在STEP7硬件組態(tài)中激活FTP服務器功能（不同類型模塊組態(tài)不同,，如果沒有激活選項，則在后臺自動激活，以實際為準）,，如圖2,。

圖1

圖2

4) 在“USER"中需要分配用戶、及用戶權限,、密碼,，如圖3。CP 343-1/443-1 Advanced 也支持FTP的匿名登陸,。

圖3

5) 保存編譯，下載組態(tài)后,，通過WINDOWS 或其他支持FTP客戶端的軟件可以訪問CP的文件系統(tǒng),，如圖4、5,?？蛻艨梢酝ㄟ^FTP獲得CP的文件系統(tǒng)，也可以從西門子網(wǎng)站下載CP模塊的文件系統(tǒng)后通過FTP傳送到模塊,。

圖4

圖5

6) 如果要訪問CPU的DB數(shù)據(jù),，則要在CP的文件系統(tǒng)生成文件配置表。文件配置表用于描述CPU和CPU中DB的信息,，在CP的文件系統(tǒng)中存儲在“config"文件中“file_db.txt"中,，如圖6，用戶可以通過FTP獲得模板,、增加CPU以及DB的信息后（文件列表中具體格式請參考幫助信息）,，將新的文件配置表“file_db.txt"上傳覆蓋原文件即可。

圖6

7) 文件配置表信息也可以通過STEP7硬件組態(tài)生成,。通過CP“FTP "菜單,，保存編譯后下載，自動添加,，如圖7,。但需注意，如果通過STEP7硬件組態(tài)生成,，則新生成的“file_db.txt"的屬性是只讀,，所以文件配置表信息的修改只能通過STEP7下載，不能通過FTP直接修改,。
8) 文件配置表生成后,，CP卡斷電重起，文件系統(tǒng)根目錄會自動生成“CPUX"的文件夾,，如圖5,。文件夾里面可以看到文件配置表中定義的DB的信息，如圖9。

圖7

圖8

圖9

9) 在CPU一側,，需要手動生成文件配置表中定義的DB,，但是每個DB需要有特殊的20個字節(jié)的信息頭，如圖10,。

圖10