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西門子6DD1681-0EB3

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  • 型號
  • 品牌 Siemens/西門子
  • 廠商性質(zhì) 代理商
  • 所在地 上海市
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更新時間:2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù):312

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地類別 進口 應用領域 電子/電池
產(chǎn)地 德國 品牌 西門子
西門子6DD1681-0EB3
SIMOTION P - 基于 PC 的運動控制系統(tǒng)
豐富的運動控制功能,,集成在緊湊的嵌入式工業(yè) PC 中:SIMOTION P320-4
SIMOTION P320-4 是一種高性能,、超緊湊和免維護型嵌入式工業(yè) PC,,已在惡劣運行條件下得到驗證,。SIMOTION P320-4 既有 PLC 的堅固可靠性,又有 SIMOTION 的全面運動控制功能,。

詳細介紹

西門子6DD1681-0EB3

SIMOTION P - 基于 PC 的運動控制系統(tǒng)

豐富的運動控制功能,,集成在緊湊的嵌入式工業(yè) PC 中:SIMOTION P320-4

SIMOTION P320-4 是一種高性能、超緊湊和免維護型嵌入式工業(yè) PC,,已在惡劣運行條件下得到驗證,。SIMOTION P320-4 既有 PLC 的堅固可靠性,又有 SIMOTION 的全面運動控制功能,。

SIMOTION P320-4 包括兩個高性能型號:

SIMOTION P320-4 E(嵌入式)
處理器:Intel i3 處理器(第三代)
存儲器:內(nèi)部 CFast/外部可訪問 CFast 
操作系統(tǒng):WINOOWs Embedded Standard 7

SIMOTION P320-4 S(標準型)
處理器:Intel i7 處理器
存儲器:內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
操作系統(tǒng):WINOOWs 7 Ultimate

SIMOTION P320-4 供貨范圍:

SIMOTION P320-4 隨附有大容量存儲器以及相關的 SIMOTION 運行系統(tǒng)軟件,。

內(nèi)置大容量存儲器:WINOOWs 操作系統(tǒng)和 SIMOTION 運行系統(tǒng)固件

外置可存取海量存儲器:SIMOTION 項目和用戶數(shù)據(jù)

WINOOWs 操作系統(tǒng)具有的開放性

這種開放性是基于 PC 的解決方案的突出特點:

聯(lián)網(wǎng)靈活

數(shù)據(jù)存儲容量大

數(shù)據(jù)備份方案

集成通信

復雜的數(shù)據(jù)測定和顯像任務,甚至能通過 SIMOTION P,,直接在 PC 上輕松執(zhí)行工程技術操縱,。如需要其它系統(tǒng)的 HMI 軟件,可使用標準化的 OPC 器接口,。

通過集成的以太網(wǎng)接口,,可以通過 SIMOTION IT 訪問集成 Web 器上的數(shù)據(jù)。通信回路采用標準 IT 協(xié)議,,進行調(diào)試,、診斷和維護。

也可以使用遠程維護,、診斷和遠程等功能,。

另外還提供了標準 PC 接口,用于連接以下部件:

打印機,、鍵盤和鼠標等硬件

可視化軟件或 Microsoft Office 程序等軟件,。

SIMOTION 操作系統(tǒng)具有實時功能

*獨立的 SIMOTION 操作系統(tǒng)與 SIMOTION P 上的 WINOOWs 并行運行。通過這種實時擴展,可實現(xiàn)能夠滿足 SIMOTION P 平臺上的高性能要求的復雜運動控制應用,。

功能強大的 PC 技術

系統(tǒng)采用新的 PC 處理器技術,,可確保提供佳性能。

指令執(zhí)行速度非常之快,,為中性能范圍提供了新的應用機會,。

 

)梯形圖中的左、右母線

    畫梯形圖時必須遵守兩點:

    (1)左母線只能直接接各類繼電器的觸頭,,繼電器線圈不能直接接在左母線上,。

    (2)右母線只能直接接各類繼電器的線圈(不含輸入繼電器的線圈),繼電器的觸頭不能直接接右母線,。

    圖1a所示是錯誤的梯形圖,,一個錯誤是線圈直接接在左母線上,另一個錯誤是常開觸頭直接接在右母線上,。

 

    圖1    梯形圖的畫法

    2)繼電器線圈和觸頭

    (1)梯形圖中所有繼電器的編號,,應在所選PLC軟件元件表所列范圍內(nèi),不能任意選用,。一般情況下,,同一線圈的編號在梯形圖中只能出現(xiàn)一次,而同一觸頭的編號在梯形圖中可以重復出現(xiàn),。

    同一編號的線圈在程序中使用兩次或兩次以上,,稱為雙線圈輸出,雙線圈輸出只有在特殊情況下才允許出現(xiàn),。用步進指令編寫的程序中,,就允許同一編號的線圈多次出現(xiàn)。一般程序中如果出現(xiàn)雙線圈輸出,,則容易引起誤操作,。

    (2)梯形圖中,只表示輸入繼電器的觸頭,,輸入繼電器的線圈是不反映出來的,。

    (3)梯形圖中,不允許出現(xiàn)PLC所驅動的負載,,只能出現(xiàn)相應輸出繼電器的線圈,。

    (4)梯形圖中,所有觸頭都應按從上到下,、從左到右的順序排列,,并且觸頭只允許畫在水平方向(主控觸頭除外)。

    3)合理設計梯形圖

    (1)在每個邏輯行中,,串聯(lián)觸頭多的電路塊應安排在上面,這樣可省略一條ORB指令。

    (2)在每個邏輯行上,,并聯(lián)觸頭多的電路塊應安排在左邊,,這樣可省略一條ANB指令。

    (3)如果多個邏輯行中都具有相同的控制條件,,可將每個邏輯行中相同的部分合列在一起,,共用同一個控制條件,以簡化梯形圖,。

    (4)設計梯形圖時,,一定要了解PLC的掃描工作方式,即在程序處理階段,,對梯形圖按從上到下,、從左到右的順序逐一掃描處理,這一點有別于繼電控制線路,。

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S7-300/400 CPU的循環(huán)掃描時間(看門狗時間)默認為150ms(最大可修改為6000ms),,用戶程序的執(zhí)行時間必須在設定的掃描周期監(jiān)控時間范圍內(nèi)。最大掃描周期設置如圖2所示:


圖2 設置最大掃描周期時間

2. 如何查看S7-300/400系統(tǒng)掃描循環(huán)時間,?
如果工程師需要了解程序的掃描周期,,可通過如下兩種方法查詢。
方法一,、將程序下載到PLC后,,進行在線連接,查看CPU信息,,如圖3所示:


圖3 查看CPU“掃描循環(huán)時間”

方法二,、通過將OB1相應的臨時變量傳送到M區(qū),即可讀取CPU掃描循環(huán)時間,,如圖4,、圖5所示:


圖4 臨時變量傳送到M區(qū)

 


圖5 變量監(jiān)控

3. 如何查看S7-300/400中一個子程序的大約執(zhí)行時間?
使用S7-300/400 CPU時,,如果工程師需要了解某個子程序的大約執(zhí)行時間,,可在該子程序前、后分別讀取CPU系統(tǒng)時鐘,,然后使用時鐘相減指令FC34進行編程計算,,步驟如下:

1、設置PLC系統(tǒng)時鐘,,按圖6所示的設置:


圖6 置PLC系統(tǒng)時鐘

2,、創(chuàng)建一個塊符號名為“time”的數(shù)據(jù)塊(DB1),并創(chuàng)建如下變量,,如圖7所示:


圖7 創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊


3,、在需要測試的子程序的第一個網(wǎng)絡和最后一個網(wǎng)絡讀取系統(tǒng)時鐘,然后運用時鐘相減指令FC34進行計算。
如下例程中測試了“FC1”子程序的執(zhí)行時間,,如圖8所示:


圖8 “子程序執(zhí)行時間”例程

4,、通過變量監(jiān)控表查看該子程序的大約執(zhí)行時間,如圖9所示:

 


圖9 子程序大約執(zhí)行時間

初步說明
S7-300/400 系列PLC的以太網(wǎng)通訊模塊 CP343-1/443-1 Advanced系列除了支持S7 ,、TCP,、 ISO-on-TCP等通訊協(xié)議外,還支持IT功能,,具體包括FTP(client/server),、  (SMTP client) 、Web server,。支持IT功能模塊的具體信息,,請參考文檔最后參考手冊部分鏈接。

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