6ES7461-1BA01-0AA0

用西門子S7-300/400PLC的朋友一定對(duì)Step7都不陌生,，同時(shí)你們也應(yīng)該對(duì)OB1如數(shù)家珍,，因?yàn)槟悴豢赡懿挥玫剿悄愕暮眯值?！但是我卻發(fā)現(xiàn)很多的朋友對(duì)它的了解還是不夠深入,，老鬼我簡(jiǎn)單的給大家分享一下OB1的幾個(gè)功能,！

　　1、信息知多少,？打開OB1,，在局部數(shù)據(jù)區(qū)域內(nèi)，是否發(fā)現(xiàn)有一些系統(tǒng)自定義的局部變量,？沒錯(cuò),！有很多，不清楚,？那了解一下吧,！

　　2、下表描述了OB1的臨時(shí)(TEMP)變量,。*西門子CPU S7-400連接組件IM 461-1,，變量名為OB1的默認(rèn)名稱。

　　3,、重點(diǎn)關(guān)注的參數(shù)"OB1_MIN_CYCLE"從上次啟動(dòng)后的周期(ms) 和 "OB1 MAX_CYCLE"自上次啟動(dòng)后的小周期(ms),。給大家一點(diǎn)啟示在CPU硬件配置Cycle/Clock Memory選項(xiàng)卡中 Scan cycle monitoring time選項(xiàng)參數(shù)描述的是CPU的循環(huán)掃描時(shí)間，我們可以結(jié)合OB1中的以上2個(gè)參數(shù)來確定這個(gè)掃描時(shí)間的值,，可以在一定程度上提高CPU的運(yùn)行效率,。

　　4、“OB1_DATE_TIME"變量是OB1_DATE_TIME數(shù)據(jù)類型（如下圖所示,。）,，通過讀取“OB1_DATE_TIME"變量來獲取系統(tǒng)時(shí)間。

　　老鬼對(duì)變量整理如下：

　　5,、如何讀取DATE AND TIME數(shù)據(jù)類型,？

　　仿真結(jié)果：

　　可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟

　　可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟，如圖1 所示,。

　　（1） 深入了解和分析被控對(duì)象的工藝條件和控制要求

　　1) 被控對(duì)象是受控的機(jī)械,、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程,。

　　2) 控制要求主要指控制的基本方式,、應(yīng)完成的動(dòng)作、自動(dòng)工作循環(huán)的組成,、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等,。對(duì)較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，還可將控制任務(wù)分成幾個(gè)獨(dú)立部分,，這種可化繁為簡(jiǎn),，有利于編程和調(diào)試。
 

西門子代理6ES7461-1BA01-0AA0*

　　使用字符中斷控制接收數(shù)據(jù)

　　為了*適應(yīng)對(duì)各種協(xié)議的支持,，您還可以使用字符中斷控制來接收數(shù)據(jù),。接收每個(gè)字符

　　時(shí)都會(huì)產(chǎn)生中斷。執(zhí)行連接到接收字符事件的中斷例程之前,，接收到的字符存入 SMB2,，

　　奇偶校驗(yàn)狀態(tài)（若已啟用）存入 SM3.0。SMB2 是自由端口接收字符緩沖區(qū),。自由端口

　　模式下接收到的每一個(gè)字符都會(huì)存入這一位置,，*西門子CPU S7-400連接組件IM 461-1，便于用戶程序訪問,。SMB3 用于自由端口

　　模式,，包含一個(gè)奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤位，如果在接收到的字符中檢測(cè)到奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤,、組幀錯(cuò)

　　誤,、超限錯(cuò)誤或斷開錯(cuò)誤，該位將置位,。保留該字節(jié)的所有其它位,。可使用奇偶校驗(yàn)位丟

　　棄消息或向該消息發(fā)送否定確認(rèn),。

　　以較高波特率（38.4K 到 115.2K）使用字符中斷時(shí),，中斷之間的時(shí)間間隔會(huì)非常短。例

　　如,，波特率為 38.4K 時(shí)的字符中斷為 260 微秒,，57.6K 時(shí)為 173 微秒，115.2K 時(shí)為 86

　　微秒,。確保中斷例程足夠短,，以避免字符丟失，否則請(qǐng)使用接收指令,。

　　說明

　　SMB2 和 SMB3 可供端口 0 和端口 1 共用,。在端口 0 上接收字符導(dǎo)致執(zhí)行連接到該事件

　　（中斷事件 8）的中斷例程時(shí),，SMB2 包含在端口 0 上接收的字符,，而 SMB3 則包含該

　　字符的奇偶校驗(yàn)狀態(tài)。在端口 1 上接收字符導(dǎo)致執(zhí)行連接到該事件（中斷事件 25）的中

　　斷例程時(shí),，SMB2 包含在端口 1 上接收的字符,，而 SMB3 則包含該字符的奇偶校驗(yàn)狀

　　態(tài)。

　　比較數(shù)值

　　比較指令可以對(duì)兩個(gè)數(shù)據(jù)類型相同的數(shù)值進(jìn)行比較,。您可以比較字節(jié),、整數(shù)、雙整數(shù)和實(shí)

　　數(shù),。

　　對(duì)于 LAD 和 FBD：比較結(jié)果為 TRUE 時(shí),，比較指令將接通觸點(diǎn)（LAD 程序段能流）或

　　輸出（FBD 邏輯流）,。

　　對(duì)于 STL：比較結(jié)果為 TRUE 時(shí)，比較指令可裝載 1,、將 1 與邏輯棧頂中的值進(jìn)行“與”運(yùn)

　　算或者“或”運(yùn)算,。

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能zui為強(qiáng)大的 PLC。它可以成功實(shí)現(xiàn)全集成自動(dòng)化 (TIA) 解決方案,。S7-400 是一個(gè)用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動(dòng)化平臺(tái),，其主要特點(diǎn)是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲(chǔ)備。

S7-400

• 中端到性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC
• 可滿足要求極為苛刻的任務(wù)的解決方案
• 全面的模塊和各種性能等級(jí) CPU 可針對(duì)具體自動(dòng)化任務(wù)進(jìn)行*調(diào)整
• 可實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu),，適用十分靈活
• 連接方便
• *通信和聯(lián)網(wǎng)功能
• 操作方便,，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，不含風(fēng)扇
• 任務(wù)增加時(shí)可順利擴(kuò)展
• 多重計(jì)算：
  多個(gè) CPU 在一個(gè) S7-400 *控制器中同時(shí)運(yùn)行,。
  多重計(jì)算功能可對(duì) S7-400 的總體性能進(jìn)行分配,。例如，可將復(fù)雜的技術(shù)任務(wù)（如開環(huán)控制,、計(jì)算或通信）進(jìn)行拆分并分配給不同的 CPU,。可以為每個(gè) CPU 分配自己的 I/O,。
• 模塊化：
  通過功能強(qiáng)大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口,，可實(shí)現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如,，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通信線路,、一條用于高性能等距運(yùn)動(dòng)控制組件的通信線路和一條“正常”I/O 現(xiàn)場(chǎng)總線。另外,，還可以實(shí)現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接,。
• 工程組態(tài)和診斷：
  結(jié)合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具，可極為高效地對(duì) S7-400 進(jìn)行組態(tài)和編程,，尤其對(duì)于采用高性能工程組件的廣泛自動(dòng)化任務(wù),。為此，可以使用高級(jí)語言（如 SCL）以及用于順序控制,、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具,。

• 具有冗余設(shè)計(jì)的高可用性自動(dòng)化系統(tǒng)。
• 用于具有很高故障安全要求的應(yīng)用：
  重新啟動(dòng)成本很高,、停產(chǎn)代價(jià)高昂,、幾乎不需要監(jiān)視且維護(hù)選項(xiàng)較少的過程。
• 冗余設(shè)計(jì)的集中功能
• 提高 I/O 的可用性：切換式 I/O 配置
• 也可使用具有標(biāo)準(zhǔn)可用性的 I/O：?jiǎn)蝹?cè)配置
• 熱后備：發(fā)生故障時(shí),，自動(dòng)切換到備用設(shè)備,。
• 包含 2 個(gè)單獨(dú)機(jī)架或一個(gè)分隔式*機(jī)架的配置
• 通過冗余 PROFIBUS DP 或系統(tǒng)冗余 PROFINET I/O 來連接切換式 I/O。

S7-400F/FH

• 故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),，適用于具有很高安全要求的工廠
• 符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3,、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）
• 如果需要,，也可通過冗余設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)
• 不對(duì)安全相關(guān) I/O 進(jìn)行額外接線
• 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)安全通信
• 基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
• 適用于非安全相關(guān)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)模塊也可以在自動(dòng)化系統(tǒng)中使用
• 隔離模塊用于在一個(gè) ET 200M 的安全模式下組合使用故障安全模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。

產(chǎn)品目錄 ST 70

在產(chǎn)品目錄 ST 70 中也可找到有關(guān) SIMATIC S7-400 的信息：

S7-400

SIMATIC S7-400 是中端到性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC,。

SIMATIC S7-400 具有模塊化,、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)和較高擴(kuò)展能力，并具有全面的通信和網(wǎng)絡(luò)功能,，可以簡(jiǎn)便實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，用戶操作十分方便,，因此成為中端到性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案,。

SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

• 汽車工業(yè)，如裝配線
• 機(jī)械設(shè)備制造,，包括機(jī)械設(shè)備制造
• 倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)
• 鋼鐵工業(yè)
• 樓宇管理系統(tǒng)
• 發(fā)電和配電
• 造紙和印刷領(lǐng)域
• 木材加工
• 食品和飲料領(lǐng)域
• 過程工程,，如水務(wù)和污水處理
• 化工和石化領(lǐng)域
• 儀表和控制
• 包裝機(jī)械
• 制藥工業(yè)

由于具有多種性能等級(jí)的 CPU，并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊,，用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動(dòng)化任務(wù),。

任務(wù)擴(kuò)展時(shí)，可通過附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展,，成本不會(huì)很高,。

SIMATIC S7-400 是一種通用控制器：

• 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性，因此擁有*的工業(yè)適用性,。
• 可以帶電連接和斷開各模塊,。

S7-400H

在自動(dòng)化技術(shù)的許多領(lǐng)域中，對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的可用性（從而故障安全性）的需求在不斷提高,。在許多領(lǐng)域中,，設(shè)備停機(jī)會(huì)產(chǎn)生*的成本。此時(shí),，只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求,。

容錯(cuò)型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個(gè)或多個(gè)故障導(dǎo)致控制器的部件出現(xiàn)故障時(shí),，也能繼續(xù)運(yùn)行,。通過以這種方式實(shí)現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域：

• 控制器發(fā)生故障后重啟會(huì)產(chǎn)生很高費(fèi)用的過程（通常在過程工業(yè)中）。
• 停產(chǎn)的代價(jià)十分高昂的過程,。
• 涉及貴重材料的過程（例如在制藥工業(yè)中）,。
• 無人監(jiān)視的應(yīng)用
• 涉及較少維護(hù)人員的應(yīng)用

訂貨數(shù)據(jù)

關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù),，請(qǐng)參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊,。

S7-400F/FH

SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對(duì)立即停機(jī)不會(huì)給人員或環(huán)境帶來危險(xiǎn)的過程進(jìn)行控制,。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計(jì)：

• S7-400F：
  故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,，生產(chǎn)過程會(huì)切換到安全狀態(tài)并中斷。
• S7-400FH：
  故障安全和高可用性自動(dòng)化系統(tǒng),。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，冗余控制部分將發(fā)揮作用,，繼續(xù)控制生產(chǎn)過程。

通過另外使用標(biāo)準(zhǔn)模塊,，可以建立一個(gè)全集成控制系統(tǒng)，可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用,?？梢允褂孟嗤臉?biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。

Design

SIMATIC S7-400 有多個(gè)型號(hào)：

• S7-400：
  中,、性能的功能強(qiáng)大的 PLC,，具有模塊化結(jié)構(gòu)和免風(fēng)扇的設(shè)計(jì),。
• S7-400H：
  采用冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng),，適用于故障安全型應(yīng)用,。
• S7-400F/FH：
  采用冗余設(shè)計(jì)的故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)，也具備高可用性,。

S7-400

S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊,，這些模塊可進(jìn)行各種組合。

系統(tǒng)包含下列組件：

• 電源模塊 (PS)：
  用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓,。
• CPU：
  配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號(hào)，這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口,。使用 PROFIBUS接口，zui多可以連接 125 個(gè)PROFIBUS DP 從站,?？梢詫ui多 256 個(gè) PROFINET IO 設(shè)備連接到 PROFINET 接口,。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理*型的配置,。此外，在一個(gè)*控制器中的多重計(jì)算模式下,，多個(gè) CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應(yīng)時(shí)間,，可實(shí)現(xiàn)較短機(jī)器循環(huán)時(shí)間,。
• 用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)
• 通信處理器 (CP),，例如，用于總線連接和端到點(diǎn)連接
• 功能模塊 (FM)：
  用于完成計(jì)數(shù),、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務(wù)的專業(yè)模塊。

根據(jù)具體要求,，也可使用下列模塊：

• 接口模塊 (IM)：
  用于連接*控制器和擴(kuò)展單元,。SIMATIC S7-400 的*控制器可帶有zui多 21 個(gè)擴(kuò)展單元運(yùn)行,。
• SIMATIC S5 模塊：
  在相關(guān) SIMATIC S5 擴(kuò)展單元中，可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊,。此外,，在 S5 EU 或者直接在 CC 中（使用適配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。

擴(kuò)展

若用戶需要在應(yīng)用中使用一個(gè)以上*控制器時(shí),，則可以對(duì) S7-400 進(jìn)行擴(kuò)展：

• zui多 21 個(gè)擴(kuò)展單元：
  可將zui多 21 個(gè)擴(kuò)展單元 (EU) 連接到*控制器 (CC)。
• 接口模塊 (IM) 的連接：
  通過發(fā)送和接收 IM 來連接 CC 和 EU,。發(fā)送 IM 插到 CC 中，相關(guān)的接收 IM 插到下游 EU 中可將zui多 6 個(gè)發(fā)送 IM 插到 CC 中（其中zui多 2 個(gè)帶 5-V 電源），并可將zui多 1 個(gè) IM 插到 EU 中,。每個(gè)發(fā)送 IM 均有 2 個(gè)接口,，每個(gè)接口用于連接 1 條線路,?？蓪ui多 4 個(gè) EU（不帶 5-V 電源）或 1 個(gè) EU（帶 5-V 電源）連接到發(fā)送 IM 的每個(gè)接口,。
• 電源模塊的固定插槽：
  必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的zui左側(cè),。
• 通過 C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換受限制：
  通過 C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 6 個(gè) EU（EU 1 至 EU 6）之間進(jìn)行。
• 集中擴(kuò)展：
  建議用于小型配置和機(jī)器上的控制柜,。也可以提供 5-V 電源,。
  • CC 和zui后一個(gè) EU 之間的zui大線路距離：1.5 m（帶 5 V 電源）、3 m（不帶 5 V 電源）,。
• 通過 EU 進(jìn)行分布式擴(kuò)展：
  建議在面積很大工廠內(nèi)采用,，其中，多個(gè) EU 位于各個(gè)位置,?？梢允褂?S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
  • CC 和zui后一個(gè) EU 之間的zui大線路距離：對(duì)于 S7 EU,，約 100 m,；對(duì)于 S5 EU 約 600 m,。
• 注意 將 S5 擴(kuò)展單元分布式連接到：
  IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用，IM 314 在 S5 EU 中使用,。可將以下S5 EU 連接到 S7-400：
  • EG 183U
  • EG 185U
  • EG 186U
  • ER 701-2
  • ER 701-3

• ET 200 的分布式擴(kuò)展：
  建議用于面積很大的工廠,。通過 CPU 的 PROFIBUS DP 接口，可以連接含有zui多 125 個(gè)總線節(jié)點(diǎn)的總線,。CC 與總線上zui后一個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的zui大距離：23 km（使用光纜）。

S7-400 通信

SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項(xiàng)：

• 組合了多點(diǎn)接口和 DP 主站,，集成在所有CPU 中：
  用于同時(shí)連接編程器/PC,、HMI 系統(tǒng),、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)。
• 附加 PROFIBUS DP 接口,，集成在多個(gè) CPU 中，用于經(jīng)濟(jì)實(shí)用連接分布式 I/O 系統(tǒng)（例如,，ET 200）,。
• PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口，用于連接到分布式 I/O 系統(tǒng)或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)通信,。
• 通信處理器,，用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
• 通信處理器,，用于功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接,。

通過 PROFIBUS DP 進(jìn)行過程通信

通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口（可選），可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP,。

以下設(shè)備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進(jìn)行連接：

• SIMATIC S7-400（CPU,、CP 443-5）
• SIMATIC S7-300 （CPU,、CP 342-5 DP 或 CP 343-5）
• SIMATIC C7（通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7，或通過 PROFIBUS DP CP）

雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,，但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運(yùn)行的 PG 和 OP 功能,。

以下設(shè)備可作為從站連接：

• 分布式 I/O 設(shè)備，例如ET 200
• 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
• SIMATIC S7-200,、S7-300
• C7-633/P DP,、C7-633 DP、C7-634/P DP,、C7-634 DP,、C7-626 DP
• SIMATIC S7-400（僅通過 CP 443-5）

通過多點(diǎn)接口 (MPI) 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

多點(diǎn)接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。

它用于：

• 編程和參數(shù)設(shè)置
• HMI
• 建立涉及對(duì)等通信伙伴的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/li>
• 可選擇的連接選項(xiàng)：
  MPI 可以實(shí)現(xiàn)zui多 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)的同時(shí)連接：
  • 編程器/PC
  • HMI 系統(tǒng)
  • S7-200（作為從站）
  • S7-300
  • S7-400
  • C7
• 內(nèi)部通信總線（C 總線）,；
  通過 S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,，可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問 C 總線上連接的模塊,。通過接口模塊,，可將zui多 6 個(gè)擴(kuò)展單元連接到 C 總線。
• MPI 的性能數(shù)據(jù)：
  • zui多 32 個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)
  • 數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbps
• 靈活的安裝選件：
  使用性能可靠的組件建立 MPI 通信：PROFIBUS 和“分布式 I/O”產(chǎn)品系列中的總線電纜,、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps),。
  可通過組件實(shí)現(xiàn)*調(diào)整以滿足具體要求。例如,，任意兩個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)之間zui多可以串入 9 個(gè)中繼器以連接更大距離,。
• DP 主站：
  也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接zui多 32 個(gè)zui大傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站,。從而保留編程功能和人機(jī)界面功能,。

通過 CP 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信（點(diǎn)到點(diǎn)）

通過 CP 441 通信處理器，可以實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接,。

• 可連接各種設(shè)備,，例如：
  • PC
  • SIMATIC S5/S7
  • 工業(yè) PC
  • 其它廠商的 PLC
  • 掃描儀、條形碼閱讀器,、識(shí)別系統(tǒng)
  • 機(jī)械手控制裝置
  • 打印機(jī)
• 可變接口：
  通過可更換的接口模塊,，可以使用不同傳輸介質(zhì)進(jìn)行通信：
  • 20 mA (TTY)
  • RS 232C (V.24)
  • RS 422/485

通過 CP（PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)）實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

通過 CP 443-x 通信處理器，可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng),。

例如包括：

• SIMATIC S7-200（通過 PROFIBUS）
• SIMATIC S7-300
• SIMATIC S7-400
• SIMATIC S5-115U/H,、S5-135U、S5-155U/H
• 編程設(shè)備
• PC
• SIMATIC HMI 人機(jī)界面系統(tǒng)
• 數(shù)控裝置
• 機(jī)械手控制裝置
• 工業(yè) PC
• 驅(qū)動(dòng)控制裝置
• 其它廠商的設(shè)備

S7-400H

SIMATIC S7-400H 包括以下組件：

• 2 個(gè)*控制器：
  2 個(gè)單獨(dú)的 UR1/UR2 *控制器,，或一個(gè)分隔式*控制器 (UR2-H) 上的 2 個(gè)區(qū)域,。
• 每個(gè)*控制器有兩個(gè)同步模塊,，用于通過光纜連接兩個(gè)設(shè)備。
• 每個(gè)*控制器 1 個(gè) CPU 412-5H,、1 個(gè) CPU 414-5H,、1 個(gè) CPU 416-5H 或 1 個(gè) CPU 417-5H。
• *控制器中具有 S7-400 I/O 模塊,。
• UR1/UR2/ER1/ER2 擴(kuò)展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備,。

*功能采用冗余設(shè)計(jì)?？蓪?I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型,。

通常可用的 I/O（單側(cè)配置）

在單側(cè)配置中,，I/O 模塊具有單通道設(shè)計(jì),，僅由兩個(gè)*控制器中的一個(gè)來尋址。單側(cè) I/O 模塊可插到*控制器和/或擴(kuò)展單元/分布式 I/O 設(shè)備中,。

在 I/O 尋址設(shè)備工作正常的情況下,，從單側(cè)讀入的信息始終提供給兩個(gè)*控制器。發(fā)生故障時(shí),，受影響的*控制器的 I/O 模塊將停止工作,。

單側(cè)配置用于：

• 不需要很高可用性的工廠部分。
• 連接基于用戶程序的冗余I/O,。此時(shí),，必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)稱設(shè)置。

高可用性（切換式配置）

在切換式配置中,，I/O 模塊采用單通道設(shè)計(jì),，但它們將由兩個(gè)*控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運(yùn)行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中,。

通過 PROFIBUS DP 連接到*控制器,。

I/O 冗余

冗余 I/O 模塊以冗余方式成對(duì)配置,。使用冗余 I/O 可以實(shí)現(xiàn)zui高程度的可用性,，因?yàn)橥ㄟ^這種方式，可以承受 CPU,、PROFIBUS 或信號(hào)模塊出現(xiàn)故障,。

可進(jìn)行實(shí)現(xiàn)以下配置：

• 單側(cè) DP 從站采中采用冗余 I/O
• 切換式 DP 從站采用冗余 I/O

適宜的 I/O 模塊

相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計(jì)形式（例如，均為集中式或均為分布式）,。不對(duì)插槽進(jìn)行規(guī)定,。不過，出于可用性原因,，建議在不同的站中使用,。關(guān)于可以使用的模塊,，請(qǐng)咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關(guān)手冊(cè)。

FM 和 CP 冗余

功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用：

• 切換式冗余配置：
  可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個(gè)交換式 ET 200M 分離,。
• 雙通道冗余配置：
  可將 FM/CP 插到兩個(gè)子單元中或插到與子單元相連的擴(kuò)展單元中（參見單側(cè)配置）,。

此時(shí)可以不同方式實(shí)現(xiàn)模塊冗余：

• 由用戶編程：
  在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上，通?？捎捎脩魧?duì)冗余功能進(jìn)行編程,。將會(huì)確定主動(dòng)模塊并檢測(cè)可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個(gè) CPU 的程序*,。
• 由操作系統(tǒng)直接提供支持,。
  對(duì)于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系統(tǒng)直接支持冗余,。有關(guān)詳細(xì)信息,，請(qǐng)參見“通信”下面的內(nèi)容。

S7-400F/FH

故障安全型 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)可根據(jù)需求進(jìn)行不同配置：

單通道,、單側(cè) I/O,，用于 S7-400F

工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯(cuò),。需要下列部件：

• 1 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,，含 F-Runtime 許可證。
• 1 條 PROFIBUS DP 總線,。
• 帶有 IM 153-2 的 ET 200M,。
• 故障安全信號(hào)模塊，采用非冗余設(shè)計(jì),。

發(fā)生故障時(shí),，I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用,。

單通道,、切換式 I/O，用于 S7-400FH

工廠需要使用故障安全型控制器,。CPU 側(cè)需要有容錯(cuò)功能,。需要下列部件：

• 2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證,。
• 2 條 PROFIBUS DP 總線,。
• 1 個(gè) ET 200M ，帶 2 個(gè) IM 153-2（冗余）,。
• 故障安全信號(hào)模塊,，采用非冗余設(shè)計(jì)。

若 CPU,、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障,，控制器仍保持可用,。在故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí)，I/O 不再可用,。故障安全信號(hào)模塊被禁用,。

冗余、切換式 I/O,，用于 S7-400FH

工廠需要使用故障安全型控制器,。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯(cuò)功能。需要下列部件：

• 2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,，含 F-Runtime 許可證,。
• 2 條 PROFIBUS DP 總線。
• 2 個(gè) ET 200M,，帶 2 個(gè) IM 153-2（冗余）,。
• 故障安全信號(hào)模塊，冗余設(shè)計(jì),。

在 CPU,、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí),，控制器仍保持可用,。

在 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)中，也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊,。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個(gè) ET 200M 中一起使用,。