6ES7400-1TA01-0AA0

SP1或更早的STEP7版本導(dǎo)入該文件,，步驟(導(dǎo)出)打開一個站組態(tài)或保存當前編輯的站組態(tài)(站保存菜單命令)，當一個站組態(tài)打開后,，選擇菜單命令站導(dǎo)出,，在出現(xiàn)的對話框中，輸入導(dǎo)出文件的路徑,，名稱,，格式,，以及其它選項。

　　ServicePack4以上版本組態(tài)更新的DP從站,，再用STEP7早先的版本(早于STEP7V5.1,，SP4)編輯項目，將不能編輯該DP從站,，因為早先的版本不能識別所使用的GSD文件,，用STEP7早先的版本編輯當前組態(tài)組態(tài)直接數(shù)據(jù)交換(橫向通信)組態(tài)無DP主站系統(tǒng)的DP主站的直接數(shù)據(jù)交換:不能用于S。

　　在此文件夾中,，可以找到可以用來擴展已組態(tài)DP從站的模塊,，用STEP7V5.1ServicePack4中的GSD文件代替類型文件后的群集從STEP7V5.1ServicePack4起，類型文件要么更新,，要么大量地由GSD文件替代,。

　　先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。

　　當打開一個空的站組態(tài)后，選擇菜單命令站導(dǎo)入如果沒有打開站組態(tài),，將出現(xiàn)一個對話框,，以供選擇項目，這種情況下,，瀏覽到要為其導(dǎo)入站組態(tài)的項目,，在出現(xiàn)的對話框中，瀏覽以找到想要導(dǎo)入的文本文件,，使用確定確認設(shè)置,。

變送器的典型響應(yīng)時間大約為 10 ms ，這說明甚至在一個帶有31 個設(shè)備的網(wǎng)段配置下,，也可通過 PROFIBUS PA 取得很短的循環(huán)時間,。工業(yè)中的幾乎所有典型應(yīng)用都可在小型和大型工廠中實現(xiàn)。雙向通信和豐富的信息內(nèi)容了診斷能力,，可快速,、準確地檢測和故障?；耐ㄐ欧?wù)保證了多供應(yīng)商的現(xiàn)場設(shè)備之間的互操作性和替換性,，并且可在運行中對現(xiàn)場設(shè)備設(shè)置參數(shù)。

　　并且希望擴展模塊化DP從站,，那么不能使用從硬件目錄的通常位置取得的模塊或子模塊,，在這種情況下，可使用在其它域設(shè)備兼容的PROFIBUSDP從站,，,，,，處找到的DP從站，用STEP7V5.1,，SP4的早先版本編輯DP組態(tài)如果用STEP7V5.1,。

　　當系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷,，維修人員可以很快找到故障的部位,，靈活PLC采用的編程語言有梯形圖，布爾助記符,，功能表圖,，功能模塊和語句描述編程語言，編程方法的多樣性使編程簡單,，應(yīng)用面拓展,，操作十分靈活方便?；疍P從站,，那么不能使用從硬件目錄的通常位置取得的模塊或子模塊，在這種情況下,，可使用在其它域設(shè)備兼容的PROFIBUSDP從站,，，,，處找到的DP從站,，用STEP7V5.1，SP4的早先版本編輯DP組態(tài)如果用STEP7V5.1,。

　　當系統(tǒng)發(fā)生故障時,，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位,，靈活PLC采用的編程語言有梯形圖,，布爾助記符，功能表圖,，功能模塊和語句描述編程語言,，編程方法的多樣性使編程簡單，應(yīng)用面拓展,，操作十分靈活方便,。

　　它們現(xiàn)在位于目錄文件夾其它域設(shè)備兼容的PROFIBUSDP從站，,，，中,，從V5.1ServicePack4起,，通過STEP7擴展現(xiàn)有的DP組態(tài)如果編輯用STEP7的早先版本(早于V5.1,，SP4)創(chuàng)建的項目。

SIMATIC S7-400,，組件支架 UR1,，中央式的和分布式的 帶有 18 個插槽 2 個冗余電源連接器

5. S7-200 SMART I/O擴展模塊DIAG指示燈以紅色閃爍的原因？ 西門子PLC 6ES74001TA010AA0 S7400 機架,，S7-200 SMART I/O擴展模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍的原因有兩個,，建議查看CPU的信息來確認具體報錯原因，查看CPU信息的方法請見硬件診斷或診斷方法舉例,。 （1） 模塊缺少24V直流供電電源,；I/O擴展模塊缺少24V直流供電電源時，所有通道指示燈也以紅色閃爍,。建議核對模塊接線圖,，尤其是模塊供電端含兩排端子的，確定供電接線是否正確,，以EM DR32為例 模擬量模塊上通道斷線或是輸入值超量程,。模擬量模塊上通道斷線或是輸入值超量程，除了會引起模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍,，斷線或是超量程的通道的指示燈也以紅色閃爍,，以提示用戶存在故障通道。 以RTD或TC模塊為例,，如果RTD或TC模塊選擇了斷線報,，啟動斷線報所示。則模塊會檢測每個通道的斷線情況,。默認情況下,，該選項是沒有被的。RTD或TC模塊對于沒有使用的通道的處理方法如下：
西門子PLC程序調(diào)試方法
西門子PLC程序的調(diào)試可以分為模擬調(diào)試和現(xiàn)場調(diào)試兩個調(diào)試過程,，西門子PLC 6ES74001TA010AA0 S7400 機架,，在此之前先對PLC外部接線作仔細檢查，這一個環(huán)節(jié)很重要,。外部接線一定要準確無誤,。也可以用事先編寫好的試驗程序?qū)ν獠拷泳€做掃描通電檢查來查找接線故障。不過,，為了安全考慮,，將主電路斷開。當確認接線無誤后再連接主電路,，將模擬調(diào)試好的程序送入用戶存儲器進行調(diào)試,，直到各部分的功能都正常，并能協(xié)調(diào)一致地完成整體的控制功能為止。
將設(shè)計好的程序?qū)懭隤LC后,，先逐條仔細檢查,，并改正寫入時出現(xiàn)的錯誤。用戶程序一般先在實驗室模擬調(diào)試,，實際的輸入信號可以用鈕子開關(guān)和按鈕來模擬,，各輸出量的通／斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來顯示，一般不用接PLC實際的負載(如接觸器,、電磁閥等),。可以根據(jù)功能表圖,，在適當?shù)臅r候用開關(guān)或按鈕來模擬實際的反饋信號,，如限位開關(guān)觸點的接通和斷開。對于順序控制程序,，調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規(guī)定,，即在某一轉(zhuǎn)換條件實現(xiàn)時，是否發(fā)生步的活動狀態(tài)的正確變化,，即該轉(zhuǎn)換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬?，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒硬剑约案鞑奖或?qū)動的負載是否發(fā)生相應(yīng)的變化,。
在調(diào)試時應(yīng)充分考慮各種可能的情況,，對系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路,、各種可能的進展路線,，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏,。發(fā)現(xiàn)問題后應(yīng)及時修改梯形圖和PLC中的程序,，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系*符合要求。
如果程序中某些定時器或計數(shù)器的設(shè)定值過大,，為了縮短調(diào)試時間,，可以在調(diào)試時將它們減小，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實際設(shè)定值,。
在設(shè)計和模擬調(diào)試程序的同時,，可以設(shè)計、制作控制臺或控制柜,，PLC之外的其硬件的安裝,、接線工作也可以同時進行。
西門子電源的故障與維修 1,、功能及工作原理 　　伺服電源模塊主要功能是產(chǎn)生直流線電壓,，供給主軸模塊和進給伺服模塊,，同時產(chǎn)生供系統(tǒng)和各個模塊內(nèi)部使用的+24v和+5v電壓。根據(jù)直流電壓控制方式,，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊,，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng),，其直流電壓正常時為570V左右,，而當制動能量大時，電壓可高達640多伏,。I/R模塊的電壓則一直維持在600V左右,。 　　當交流380V送入電源模塊后，先內(nèi)部邏輯電源電路開始工作,，產(chǎn)生+24V和+5V電壓,，當內(nèi)部電源正常后，端子9出現(xiàn)24V電壓,。此時模塊內(nèi)部主接觸器還沒有合,，通過其常閉輔助觸點，端子111上出現(xiàn)24V電壓,，當模塊內(nèi)部完成預(yù)充電過程后,，113端上出現(xiàn)24V，通過外電路連接到端子63,，允許ER模塊的整流電路工作,，產(chǎn)生600V直流電壓。

 6ES7400-1TA01-0AA0

如何實現(xiàn)Comfort Panel（精智系列面板）和 S7-400H PN的工業(yè)以太網(wǎng)通信

*文檔: 西門子工程師*本文檔,！

• 文獻

• 涉及產(chǎn)品

1 簡介
        西門子新推出了新一代的Comfort Panel（精智系列面板）和帶有PROFINET 接口的S7-400H PN(CPU 41x-5H),，在Comfort Panel和S7-400H PN之間建立以太網(wǎng)連接的配置過程中，較之傳統(tǒng)操作面板和S7-400H,，組態(tài)軟件和方式都產(chǎn)生了變化,。
注意：本文只描述S7-400H PN通過集成PN接口連接Comfort Panel，S7-400H PN通過集成MPI/DP接口或CP443-1（IP地址）連接Comfort Panel,，或連接支持腳本功能的其它操作面板（例如xP277等）也可以參考本文,。
        本文中所使用的硬件和軟件環(huán)境如下：
(A) S7-400H PN
CPU 416-5 H PN/DP (6ES7 416-5HS06-0AB0, Firmware V6.0)
IM153-4 PN HF (6ES7 153-4BA00-0XB0, Firmware V4.0)
SM 321/322 16DI/DO
(B) TP900 Comfort Panel (6AV2 124-0JC01-0AX0)
(C) TIA Portal ES 工程師站
Field PG M3 (6ES7 715-1BB20-0AA0)
Windows 7 Ultimate SP1(X64)
STEP7 Professional 2010 SR2 (STEP7 V5.5 SP2 HF1), TIA Portal V11 SP2 Upd4 (STEP7 Professional V11 SP2 Upd4, WinCC Professional V11 SP2 Upd4)
注意
由于TIA Portal V11 SP2尚未支持S7-400H，所以仍需要經(jīng)典STEP7 V5.5 SP2 HF1組態(tài)S7-400H PN,；可以參考以下鏈接：
59216386

而僅需要WinCC Comfort V11 SP2組態(tài)Comfort Panel即可,。
建議安裝WinCC Comfort/Advanced/Professional V11 SP2，可以參考以下鏈接：
56897511

2組態(tài)Comfort Panel和S7-400H PN的以太網(wǎng)連接
在ES站上的STEP7中組態(tài)S7-400H PN,，在TIA Portal中組態(tài)Comfort Panel及其和S7-400H PN的以太網(wǎng)連接,。

2.1 組態(tài)S7-400H PN項目
S7-400H PN的典型配置如1圖所示。

圖1

(A) 打開STEP7,，參照實際配置,，創(chuàng)建 SIMATIC H Station,，如圖2所示。

圖2

(B) 設(shè)置Rack0上的CPU 的PN接口地址為192.168.0.101,，Rack1上的CPU的PN接口地址為192.168.0.102,。
(C) 在Rack0上的CPU屬性中選擇Clock memory，設(shè)置Memory byte為MW10,，如圖3所示,。

圖3

2.2 組態(tài)Comfort Panel項目
(A) 打開TIA Portal，創(chuàng)建新項目,，添加 HMI設(shè)備,，選擇Comfort Panel，如圖4所示,。

圖4

(B) 設(shè)置Comfort Panel的以太網(wǎng)的IP地址為192.168.0.100,。
(C) 在Connection中添加用于監(jiān)控Rack0的CPU的連接PLC_1，通信驅(qū)動選擇”SIMATIC S7-300/400”,，設(shè)置IP地址為192.168.0.101,，Expansion slot為3，Rack為0,，如圖5所示

圖5

(D) 在Connection中添加用于監(jiān)控Rack1的CPU的連接PLC_2,，通信驅(qū)動選擇”SIMATIC S7-300/400”，設(shè)置IP地址為192.168.0.102,，Expansion slot為3,，Rack為1，如圖6所示

圖6

(E) 在Connection中添加用于創(chuàng)建過程變量的連接PLC_Changer_12,，通信驅(qū)動選擇”SIMATIC S7-300/400”,，設(shè)置IP地址為192.168.0.101，Expansion slot為3,，Rack為0
(F) 在HMI tags中添加如下內(nèi)部和外部過程變量,，如圖7所示。

圖7

(F) 本文附件Connection.zip中包含三段腳本,。在Scripts中添加過程Connection_PLC1,，將 connecton_PLC1.txt中的文本分別拷貝到Sub中，注意系統(tǒng)函數(shù)ChangeConnection的參數(shù)需要和連接PLC_1的地址和位 置*,，如圖8所示,。

圖8

(G) 在Scripts中添加過程Connection_PLC2，將connecton_PLC2.txt中的文本拷貝到腳本中,，注意系統(tǒng)函數(shù)ChangeConnection的參數(shù)需要和連接PLC_2的地址和位置*,。
(H) 在Scripts中添加過程Connection_lost，將connecton_lost.txt中的文本拷貝到腳本中,，如圖9所示,。

圖9

(H) 在變量trigger_PLC1的Properties-Event-Value change中添加函數(shù),，分配之前創(chuàng)建的過程Connection_PLC1，如圖10所示,。

圖10

(I) 在變量trigger_PLC2的Properties-Event-Value change中添加函數(shù),，分配之前創(chuàng)建的過程Connection_PLC2。
(I) 在Schedule tasks中添加任務(wù)Check_Connection,，Trigger選擇1 Minute,，在Properties-Event-Update中添加函數(shù)，分配之前創(chuàng)建的過程Connection_lost,，如圖11所示,。

圖11

(J) 在Screen中添加測試畫面，顯示所有變量和報警信息,，如圖12所示。

圖12

2.3 切換連接的腳本邏輯解釋
        以變量trigger_PLC2觸發(fā)過程Connection_PLC2為例解釋切換腳本的邏輯：
(A) 變量trigger_PLC2表示PLC2的Clock Menory Byte的第4位,，即每0.8秒0/1變化一次,，其數(shù)值更新觸發(fā)過程Connection_PLC2。
(B) 首先執(zhí)行初始化,，即確認連接PLC_2正常,，而連接PLC_Changer_12默認指向連接PLC_1。
(C) 然后執(zhí)行連接PLC_1的狀態(tài)檢測,，變量con_state_PLC1累加1,；如果連接PLC_1正常，則變量trigger_PLC1同樣觸發(fā)過程 Connection_PLC1,，這樣變量con_state_PLC1即被復(fù)位為1,，連接PLC_Changer_12依然指向連接PLC_1。
(D) 如果連接PLC_1中斷,，trigger_PLC1不會觸發(fā)過程Connection_PLC1,，這樣變量con_state_PLC1一直累加，不會復(fù) 位,，直至大于10,；此時執(zhí)行連接切換，將連接PLC_Changer_12指向連接PLC_2,，并標識連接PLC_1無效,。
(E) 如果連接PLC_1和PLC_2都無效，則嘗試切換連接將PLC_Changer_12指向連結(jié)PLC_2,。
        以變量trigger_PLC1觸發(fā)過程Connection_PLC1切換連接的邏輯同上,。
        在Schedule tasks中觸發(fā)過程Connection_lost的邏輯解釋如下：
(A) 每隔一分鐘判斷變量con_state_PLC1/2的值：連接PLC_1/2正常時，將變量con_state_PLC1/2設(shè)置為5,；
(B) 而當變量con_state_PLC1/2大于等于5時,，標識連接PLC_1/2無效,。
        根據(jù)上述過程的腳本邏輯，變量con_state_PLC1/2的值和連接PLC1/2的狀態(tài)對應(yīng)關(guān)系如表1所示,。

表1
 

2.4 下載調(diào)試項目
        將項目編譯后下載到Comfort Panel后,，做以下調(diào)試：
(A) 初始時，Comfort Panel和S7-400H PN的連接正常,，變量trigger_PLC1/2在0/1變化,，變量con_state_PLC1/2基本上在1/2變化，連接默認指向連結(jié)PLC_1,，如圖13所示,。

圖13

(B) 拔掉連接PLC_1的網(wǎng)線，連結(jié)PLC_1中斷,，變量trigger_PLC1無效,，變量con_state_PLC1為100，連接PLC_Changer_12切換到連接PLC_2,，如圖14所示,。

圖14

(C) 重新連接PLC_1的網(wǎng)線，連結(jié)PLC_1恢復(fù),，變量trigger_PLC1在0/1變化,，連接PLC_Changer_12依然保持到連接PLC_2，如圖15所示,。

圖15

(D) 手動停止PLC2,，變量trigger_PLC2不再變化，不再執(zhí)行過程Connection_PLC2中對變量con_state_PLC2的復(fù)位操 作,，變量con_state_PLC2為100,，連接PLC_Changer_12切換到連接PLC_1，如圖16所示,。