6ES7450-1AP00-0AE0
如何在用戶程序中為信號模塊分配參數(shù)
用戶程序中的參數(shù)分配
已在STEP 7中將參數(shù)分配給模塊,。
在用戶程序中,可使用SFC:
- 為模塊分配新參數(shù)
- 將參數(shù)從CPU傳送到已分配地址的信號模塊
存儲在數(shù)據(jù)記錄中的參數(shù)
信號模塊參數(shù)存儲在數(shù)據(jù)記錄0和1中,。
可修改的參數(shù)
可以編輯數(shù)據(jù)記錄1中的參數(shù),,然后使用SFC 55將這些參數(shù)傳送到信號模塊。 此操作不會更改CPU參數(shù),!
在用戶程序中不能修改數(shù)據(jù)記錄0的任何參數(shù),。
用于參數(shù)分配的SFC
SFC可用于在用戶程序中對信號模塊進(jìn)行編程:
列表: 用于為信號模塊分配參數(shù)的SFC
SFC編號 | 標(biāo)識符 | 應(yīng)用 |
---|
55 | WR_PARM | 將可修改的參數(shù)(數(shù)據(jù)記錄1)傳送到已分配地址的信號模塊,。 |
56 | WR_DPARM | 將參數(shù)(數(shù)據(jù)記錄0或1)從CPU傳送到地址的信號模塊,。 |
57 | PARM_MOD | 將所有參數(shù)(數(shù)據(jù)記錄0和1)從CPU傳送到地址的信號模塊。 |
參數(shù)說明
各種模塊類別的所有可修改參數(shù)將在下面的各章中描述,。 信號模塊參數(shù)的介紹位于:
更多參考
STEP 7手冊深入介紹了在用戶程序中為信號模塊分配參數(shù)的原理,并敘述了可用來實(shí)現(xiàn)此目的SFC,。
數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)模塊基于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)搜集模塊渠講的通信模塊,,它將通信芯片、存儲芯片等集成正在一塊電路板上,,使其具有發(fā)送經(jīng)由數(shù)據(jù)搜集模塊渠講收發(fā)短新聞,、語音通話、數(shù)據(jù)傳輸?shù)确?。遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)搜集模塊可以或許完成一樣平常數(shù)據(jù)搜集模塊手機(jī)的主要,,也可以說是一個“精簡版”的手機(jī)。電腦,、單片機(jī),、ARM可以或許RS232串口與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)搜集模塊相連,顛末AT指令操控模塊完成各類語音和數(shù)據(jù)通信,。 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)搜集模塊妙技于GSM是一種更先輩的挪動,, 除遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)模塊輻射小智能制造對PLC功用的新要求 PLC作為裝備和安裝的掌握器,除傳統(tǒng)的邏輯掌握,、按次,、活動、寧靜,,還負(fù)擔(dān)著產(chǎn)業(yè)4.0和智能制造付與的以下使命: PLC體系作為產(chǎn)業(yè)主力軍的天會不會由于正正在掀起的第四次產(chǎn)業(yè)而被慢慢呢?比如與OPC基金集中作開辟的:IEC61131-3的信息模子(2010年5月公布),,IEC 61131-3 的OPC UA Client FB客戶端功用塊(2015年3月公布),IEC 61131-3的OPC UA Server FB辦事端功效塊(2015年3月公布),。已于包裝行業(yè)樹立PackML系列標(biāo)準(zhǔn),,大大簡化了包裝機(jī)器與上位臨盆的通訊,。
通過FM 450-1為編碼器提供電源。
模板具有下列機(jī)械特性:
設(shè)計緊湊:
堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括:
故障指示燈(INTF/EXTF)
指示計數(shù)器的運(yùn)行(CR)和計數(shù)方向(DIR)的指示燈
數(shù)字量輸入和輸出模塊用的指示燈
信號模板上的前連接器
前蓋上的標(biāo)簽區(qū),。
安裝方便:
把模塊簡單地安裝在機(jī)架上并用螺絲擰緊,。通過前連接器上的編碼元件使之適配。
用戶友好的接線:
通過插入式前連接器來對模板接線,。第一次插入時,,模塊上的編碼元件與之嚙合,這樣該連接器以后只能插入同類型的模塊,。更換模塊時,,對于新的同類型模塊,可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài),。
組態(tài)軟件包
組態(tài)所需的組態(tài)軟件包包括:
參數(shù)賦值的屏幕格式
與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準(zhǔn)功能塊
FM 450-1 是 S7-400 自動化系統(tǒng)中使用的快速計數(shù)器模塊,。 該模塊上有兩個計數(shù)器,可根據(jù)需要在以下計數(shù)范圍內(nèi)工作:
0 到 4 294 967 295(0 到 232 - 1)
- 2 147 483 648 到 + 2 147 483 647(-231 到 231 - 1),。
計數(shù)器信號的最大輸入頻率可達(dá) 500 kHz,,具體取決于編碼器信號。
FM 450-1 可用于以下計數(shù)任務(wù):
連續(xù)計數(shù)
單次計數(shù)
循環(huán)計數(shù)
可以通過用戶程序(軟件門)或通過外部信號(硬件門)啟動和停止計數(shù),。
比較值
可在模塊的每個計數(shù)器上存儲兩個比較值,;這兩個比較值將分配給模塊上兩路相應(yīng)的輸出。 如果計數(shù)器狀態(tài)達(dá)到其中一個比較值,,即可置位該比較值對應(yīng)的輸出,,以便在過程中直接觸發(fā)控制操作。
裝載值
可確定 FM 450-1 上每個計數(shù)器的初始值(裝載值),。如果接收到發(fā)送至模塊的軟件或硬件相關(guān)信號,,將設(shè)置計數(shù)器在初始值處啟動。
硬件中斷
達(dá)到比較值時,,對于計數(shù)器的上溢,、下溢和/或過零,F(xiàn)M 450-1 可觸發(fā)硬件中斷,。
診斷中斷
發(fā)生以下事件時,,F(xiàn)M 450-1 可觸發(fā)診斷中斷:
外部輔助電壓出現(xiàn)故障
編碼器 5.2 VDC 電源故障
模塊未進(jìn)行參數(shù)賦值或參數(shù)賦值出錯
看門狗超時
RAM 故障
硬件中斷丟失
5 V 編碼器的信號 A、B 或 N 有故障
脈沖寬度
可確定 FM 450-1 數(shù)字量輸出的脈沖寬度,。脈沖寬度用于定要設(shè)置的相應(yīng)數(shù)字量輸出的時間,。 可將脈沖寬度定為 0 到 500 ms 之間的值。 該值將應(yīng)用于這兩路輸出,。 通過規(guī)定脈沖寬度,,可調(diào)整 FM 450-1 以適合現(xiàn)有執(zhí)行器。
更改 CPU 中的中斷處理(更改中斷
OB 的優(yōu)先級,;縮短中斷程序),。
參數(shù)分配錯誤 傳送給模塊的參數(shù)不正確(例如,,
不可能實(shí)現(xiàn)的輸入延遲);相應(yīng)
通道處于取消激活狀態(tài),。
為模塊重新分配參數(shù)
數(shù)字量模塊
4.4 數(shù)字量模塊的診斷
S7-400 自動化系統(tǒng)模塊數(shù)據(jù)
100 參考手冊, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08
診斷消息 可能的出錯原因 糾正方法
對 M 短路 輸出過載 排除過載故障
到 M 的輸出短路 檢查輸出接線,。
對 L+短路 輸出對 L+短路 檢查輸出接線。
斷線 線路中斷 連接電纜
無外部傳感器電源 使用 10 到 18k? 電阻連接傳感器,。
通道未連接(斷開) 在 STEP 7 中禁用該通道的“診斷
– 斷線”參數(shù),。
用導(dǎo)線連接通道
保險絲熔斷 模塊上的一個或多個保險絲熔
斷導(dǎo)致了此故障。
取下并替換過載的保險絲,。
缺少傳感器電源 傳感器電源過載 排除過載故障
傳感器電源對 M 短路 排除短路故障,。
缺少負(fù)載電壓 L+ 缺少模塊電源 L+ 提供電源電壓 L+。
模塊中的保險絲有故障 更換模塊
數(shù)字量模塊
4.4 數(shù)字量模塊的診斷
S7-400 自動化系統(tǒng)模塊數(shù)據(jù)
參考手冊, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 101
4.5 數(shù)字量模塊的中斷
引言
本節(jié)說明數(shù)字量模塊的中斷特性,。 中斷分兩種類型:
● 診斷中斷
● 硬件中斷
6ES7450-1AP00-0AE0
輸入輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)的估算
I/O點(diǎn)數(shù)估算時應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?,通常根?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點(diǎn)數(shù),再增加10%~20%的可擴(kuò)展
余量后,,作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù),。實(shí)際訂貨時,,還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn),,對輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。
LAN連接器和RS485中繼器均采用PROFIBUS和"分布式I/O"系列產(chǎn)品,。這些部件保證了的配置,。例如,在任意兩個給定的MPI節(jié)點(diǎn)之間可串聯(lián)多10個中繼器來跨越長距離,。通過CP進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊(PROFIBUS或工業(yè)以太網(wǎng))----可通過CP342/343通訊處理器將SIMATICS7-300與PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)相連,。可連接的包括:SIMATICS7-300數(shù)控系列SIMATICS7-400機(jī)械手控制系統(tǒng)SIMATICS5-115U/H工業(yè)PC機(jī)編程器個人計算機(jī)驅(qū)動控制器SIMATICHMI非西門子裝置西門于S7-300系列PLC控制電機(jī)分批啟動電機(jī)分批自啟動在石油化工等連續(xù)生產(chǎn)企業(yè)中有著廣泛的用,。

二,、存儲器容量的估算
存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小,程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲單元的大小,,因此程序容量小于存儲器容量,。設(shè)計階段,由于用戶應(yīng)用程序還未編制,,因此,,程序容量在設(shè)計階段是未知的,需在程序調(diào)試之后才知道,。為了設(shè)計選型時能對程序容量有一定估算,,通常采用存儲器容量的估算來替代。
存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式,,許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式,,大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10~15倍,,加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍,以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個字),,另外再按此數(shù)的25%考慮余量,。
在應(yīng)用軟件中,應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,,使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù),。這樣,整個系統(tǒng)的可靠性*,。2配套齊全,,功能完善,適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天,,已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品,,可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外,,PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力,,可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn),,使PLC滲透到了位置控制,、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中,。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面的發(fā)展,,使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。3易學(xué)易用,,深受工程人員歡迎PLC是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備,。它接口容易,編程語言易于為工程人員接,。 才能使自己的各方面知識不斷加強(qiáng),,跟上快速發(fā)展的時代科技進(jìn)步的步伐,西門子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入市場較早的一個品牌,,所以有些老的產(chǎn)品象MICROMASTER,MIDIMASTER仍有大量的用戶在使用,,對于MICROMASTER系列變頻器常見的故障就是通電無顯示。
三,、控制功能的選擇
該選擇包括運(yùn)算功能,、控制功能、通信功能,、編程功能,、診斷功能和處理速度等特性的選擇。
(一)運(yùn)算功能
簡單PLC的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計時和計數(shù)功能,;普通PLC的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位,、比較等運(yùn)算功能;較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算,、數(shù)據(jù)傳送等,;大型PLC中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他高級運(yùn)算功能。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn),,目前在PLC中都已具有通信功能,,有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信,有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信,,有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能,。設(shè)計選型時應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā),合理選用所需的運(yùn)算功能,。大多數(shù)應(yīng)用場合,,只需要邏輯運(yùn)算和計時計數(shù)功能,有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,,當(dāng)用于模擬量檢測和控制時,,才使用代數(shù)運(yùn)算,數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等,。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運(yùn)算,。
雖然用PLC進(jìn)行控制方便,靈活,,但是在電路的設(shè)計上仍然需要謹(jǐn)慎,,,,因此,,在繪制電路圖時要考慮周全,何處該裝按鈕,,何處該裝開關(guān),,都要一絲不茍,4.編制PLC程序并進(jìn)行模擬調(diào)試在繪制完電路圖之后,,就可以著手編制PLC程序了,。 對于ECO的變頻器,碰到多的就是電源板的燒壞以及功率模塊的損壞,,引起的原因也主要是由于強(qiáng)電側(cè)(功率模塊)與弱電側(cè)(驅(qū)動電路)沒有隔離電路,,導(dǎo)致強(qiáng)電進(jìn)入了控制電路,引起驅(qū)動電路及開關(guān)電源大面積燒壞,,此外預(yù)充電回路損壞也是常見故障(30KW以上),。

(二)控制功能
控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算,、比值控制運(yùn)算等,,應(yīng)根據(jù)控制要求確定,。PLC主要用于順序邏輯控制,因此,,大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,,有時也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量,。例如采用PID控制單元,、高速計數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元,、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等,。