西門子6ES7431-1KF20-0AB0
“HSC_Count”數(shù)據(jù)類型與用于為“計(jì)數(shù)”模式組態(tài)的 HSC 對(duì)應(yīng)。在計(jì)數(shù)模式提供以下功能:
訪問(wèn)當(dāng)前脈沖計(jì)數(shù)
在輸入事件上鎖存當(dāng)前脈沖計(jì)數(shù)
在輸入事件上將當(dāng)前脈沖計(jì)數(shù)復(fù)位為起始值
訪問(wèn)狀態(tài)位,,說(shuō)明發(fā)生特定 HSC 事件
使用軟件或硬件輸入禁用 HSC
使用軟件或硬件輸入更改計(jì)數(shù)方向
更改當(dāng)前脈沖計(jì)數(shù)
更改起始值(當(dāng) CPU 切換到 RUN 狀態(tài)或觸發(fā)同步函數(shù)時(shí)使用
更改用于比較的兩個(gè)獨(dú)立參考(或預(yù)置)值
更改計(jì)數(shù)上限和下限
當(dāng)脈沖計(jì)數(shù)達(dá)到這些限制,,更改 HSC 運(yùn)行方式
在當(dāng)前脈沖計(jì)數(shù)達(dá)到參考(預(yù)設(shè))值時(shí),生成硬件中斷事件
當(dāng)同步(復(fù)位)輸入激活時(shí),,生成硬件中斷事件
當(dāng)計(jì)數(shù)方向隨著外部輸入發(fā)生改變時(shí),,生成硬件中斷事件
在計(jì)數(shù)事件上生成單輸出脈沖
當(dāng)事件發(fā)生且 CTRL_HSC_EXT 指令執(zhí)行時(shí),指令會(huì)設(shè)置狀態(tài)位,。在執(zhí)行如下
CTRL_HSC_EXT 指令時(shí),,指令會(huì)清除狀態(tài)位,除非在指令執(zhí)行前事件再次發(fā)生,。
同步功能
同步功能可通過(guò)外部輸入信號(hào)給計(jì)時(shí)器設(shè)置起始刻度值,。也可通過(guò)執(zhí)行 CTRL_HSC_EXT 指
令對(duì)起始刻度值進(jìn)行更改。這樣,,用戶可以將當(dāng)前計(jì)數(shù)值與所需的外部輸入信號(hào)出現(xiàn)值同步,。
同步始終以輸入信號(hào)出現(xiàn)值為準(zhǔn),且無(wú)論內(nèi)部門狀態(tài)如何,,同步始終有效,。必須將
“HSC_Count.EnSync”位設(shè)為 true 才能啟用同步功能。
同步完成后,,CTRL_HSC_EXT 指令會(huì)將 HSC_Count.SyncActive 狀態(tài)位設(shè)置為 true,。但如
果在上次指令執(zhí)行時(shí)未進(jìn)行同步,CTRL_HSC_EXT 指令則會(huì)將 HSC_Count.SyncActive 狀
態(tài)位設(shè)置為 false,。
定時(shí)器T001連續(xù)運(yùn)行,,定時(shí)器線圈由它自己的常閉觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)定時(shí)器完成定時(shí)過(guò)程,,線圈被激活,,使定時(shí)器常閉觸點(diǎn)無(wú)效,通路被打斷,,由此線圈不能通電,。這個(gè)新?tīng)顟B(tài)也意味著常閉觸點(diǎn)不能再通電。因此,,后情況是定時(shí)器復(fù)位并且自動(dòng)地再次開(kāi)始它的定時(shí)過(guò)程,。
這是一個(gè)很快的響應(yīng)。定時(shí)器的復(fù)位/置位會(huì)在程序的大約一次掃描(多兩次掃描)內(nèi)發(fā)生,。在如此短的時(shí)間內(nèi),,定時(shí)器的連續(xù)置位和復(fù)位使定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作如同受脈沖激勵(lì),。使用定時(shí)器T001的常開(kāi)觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)ALT指令說(shuō)明了這一點(diǎn)。每過(guò)20秒,,Y001和Y002的輸出狀態(tài)互換,。
在這個(gè)例子中,變化著的輸出對(duì)配給雜志的線路進(jìn)行切換,,20秒的停頓用于雜志沿傳送帶下移并的停倒入等待盒中,。這樣能保證一個(gè)穩(wěn)定的生產(chǎn)流程,這個(gè)過(guò)程很容易由照看雜志裝箱的一個(gè)操作人員管理,。
圖4.添加IP地址和子網(wǎng)
2.4 點(diǎn)擊快捷菜單中的Configure Network按鈕進(jìn)入Netpro視圖,。

圖5.點(diǎn)擊Configure Network按鈕
2.5 在Netpro視圖的CPU上點(diǎn)右鍵選擇Insert New Connection添加新連接。

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一般將整定電流調(diào)整到等于電動(dòng)機(jī)的額定電流,,對(duì)于過(guò)載能力差的電動(dòng)機(jī),,可以將熱繼電器整定值調(diào)整到電動(dòng)機(jī)額定電流到倍,對(duì)于啟動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng),,拖動(dòng)沖擊性負(fù)載或不允許停車的電動(dòng)機(jī),,熱繼電器的整定電流應(yīng)該調(diào)節(jié)到電動(dòng)機(jī)額定電流的到倍。

PLC以MPI來(lái)實(shí)現(xiàn)通訊,,可用三種方式解決。全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊方式,、無(wú)組態(tài)連接通訊方式,、組態(tài)連接通訊方式。實(shí)現(xiàn)全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊方式:在PLC硬件配置過(guò)程,,組態(tài)需要通訊的PLC站之間的發(fā)送區(qū)和接收區(qū)不需要任何程序處理,,只適應(yīng)s7-300/400之間的通訊。
多也只在一個(gè)項(xiàng)目中的15個(gè)CPU之間建立全局?jǐn)?shù)據(jù),。實(shí)現(xiàn)全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊方法:全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊SMATICManage里設(shè)置s7-300/400MPI的地址,,然后在選項(xiàng)/定義全局?jǐn)?shù)據(jù)里定義需要通訊的數(shù)據(jù)地址。帶>符號(hào)的表示發(fā)送數(shù)據(jù),,對(duì)應(yīng)欄里的是接受數(shù)據(jù),,終將設(shè)置好的項(xiàng)目下載到PLC即可實(shí)現(xiàn)MPI通訊。

無(wú)組態(tài)連接通訊方式:它適用于S7-200/300/400之間通訊,,卻不能與全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊混淆使用,。其為雙向通訊方式時(shí),要求通訊雙方都有調(diào)用通訊塊,,一個(gè)通訊塊用于發(fā)送數(shù)據(jù),,另一個(gè)通訊塊用于接收數(shù)據(jù)。在OB35中斷塊中調(diào)用SFC65用于發(fā)送數(shù)據(jù),,調(diào)用SFC66用于接收數(shù)據(jù),,隨后就是編程,。

理論上如果電容存儲(chǔ)的能量多,可以用來(lái)釋放出來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī),,避免能量浪費(fèi),,但是電容的容量有限,而電容的耐壓也是有限的,,當(dāng)母線電容的電壓高到一定程度,,就可能會(huì)損壞電容了,有些還可能損壞IGBT,,所以需要及時(shí)通過(guò)制動(dòng)電阻來(lái)釋放電,,這種釋放,是白白浪費(fèi)掉的,,是一種沒(méi)有辦法的做法,。母線電容是個(gè)緩沖區(qū),容納能量有限三相交流電全部整流后,,接入電容,,滿載運(yùn)行時(shí)候,母線正常的電壓大約是倍,,*=伏,,這個(gè)電壓當(dāng)然會(huì)實(shí)時(shí)波動(dòng)的,但是低不能低于伏,,否則會(huì)欠壓報(bào)警保護(hù),。