西門子6ES7421-7DH00-0AB0

S7-400 的操作系統(tǒng)中集成了用戶友好的 OCM 服務。
診斷功能和自檢：
CPU 的智能診斷系統(tǒng)可連續(xù)檢查系統(tǒng)功能并記錄錯誤和特定系統(tǒng)事件,。
密碼保護,。

件包用于故障安全 S7-1200 的參數(shù)分配和編程
STEP 7 Safety Advanced 選件包用于所有故障安全 TIA SIMATIC 控制器類別（S7-1200,，S7-1500，S7-1500軟件控制器,，S7-300,，S7-400，WinAC）
STEP 7 Safety 還可利用 TIA 博途來實現(xiàn)故障安全自動化：

操作直觀而統(tǒng)一（與標準編程一樣）,，可以迅速開始創(chuàng)建故障安全程序,。
F 系統(tǒng)的組態(tài)方式與標準自動化系統(tǒng)相同。
隨時可用：插入 F-CPU 時,，將自動建立 F 運行組,。
與設備參數(shù)的特性相結(jié)合，庫的概念可幫助實現(xiàn)內(nèi)部標準化并簡化安全應用的驗證,。

SIMATIC S7-400 有多個型號：

S7-400：中,、性能的功能強大的 PLC，具有模塊化結(jié)構(gòu)和免風扇的設計,。

S7-400H：采用冗余設計的容錯自動化系統(tǒng),，適用于故障安全型應用。

S7-400F/FH：采用冗余設計的故障安全自動化系統(tǒng),，也具備高可用性,。

S7-400

S7-400 自動化系統(tǒng)采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊,，這些模塊可進行各種組合,。

系統(tǒng)包含下列組件：

電源模塊 (PS)：用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。

CPU：配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍,。根據(jù)具體型號,，這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,，最多可以連接 125 個PROFIBUS DP 從站,。可以將最多 256 個 PROFINET IO 設備連接到 PROFINET 接口,。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置,。此外，在一個中央控制器中的多重計算模式下,，多個 CPU 可以協(xié)同工作以提高性能,。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應時間，可實現(xiàn)較短機器循環(huán)時間,。

用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號模塊 (SM)

通信處理器 (CP),，例如，用于總線連接和端到點連接

功能模塊 (FM)：用于完成計數(shù),、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務的專業(yè)模塊,。

根據(jù)具體要求,，也可使用下列模塊：

接口模塊 (IM)：用于連接中央控制器和擴展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有最多 21 個擴展單元運行,。

SIMATIC S5 模塊：在相關 SIMATIC S5 擴展單元中,，可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外,，在 S5 EU 或者直接在 CC 中（使用適配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊,。

擴展

若用戶需要在應用中使用一個以上中央控制器時，則可以對 S7-400 進行擴展：

最多 21 個擴展單元：可將最多 21 個擴展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC),。

接口模塊 (IM) 的連接：通過發(fā)送和接收 IM 來連接 CC 和 EU,。發(fā)送 IM 插到 CC 中,，相關的接收 IM 插到下游 EU 中可將最多 6 個發(fā)送 IM 插到 CC 中（其中最多 2 個帶 5-V 電源）,，并可將最多 1 個 IM 插到 EU 中。每個發(fā)送 IM 均有 2 個接口,，每個接口用于連接 1 條線路,。可將最多 4 個 EU（不帶 5-V 電源）或 1 個 EU（帶 5-V 電源）連接到發(fā)送 IM 的每個接口,。

電源模塊的固定插槽：必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的最左側(cè),。

通過 C 總線進行的數(shù)據(jù)交換受限制：通過 C 總線進行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 6 個 EU（EU 1 至 EU 6）之間進行。

集中擴展：建議用于小型配置和機器上的控制柜,。也可以提供 5-V 電源,。

CC 和最后一個 EU 之間的最大線路距離：1.5 m（帶 5 V 電源）、3 m（不帶 5 V 電源）,。

通過 EU 進行分布式擴展：建議在面積很大工廠內(nèi)采用,，其中，多個 EU 位于各個位置,?？梢允褂?S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。

CC 和最后一個 EU 之間的最大線路距離：對于 S7 EU,，約 100 m,；對于 S5 EU 約 600 m。

注意 將 S5 擴展單元分布式連接到：IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用,，IM 314 在 S5 EU 中使用,。可將以下S5 EU 連接到 S7-400：

 使用“計算自然對數(shù)”指令,，可以計算累加器 1 中值以 e (e = 2.718282) 為底數(shù)的自然對
數(shù),。
指令執(zhí)行之后，狀態(tài)位 CC 0 和 CC 1 將指示結(jié)果為負數(shù),、零或正數(shù),。如果該值超出了所
允許的數(shù)值范圍,，則將狀態(tài)位 OV 和 OS 置位為“1”。
如果累加器 1 中的值小于或等于零,，該指令會向累加器 1 中寫入無效值,，并將狀態(tài)位 CC
0、CC 1,、OV 和 OS 置位為“1”,。如果浮點數(shù)無效，該指令還會將狀態(tài)位 CC 0,、CC 1,、
OV 和 OS 置位為“1”。
該指令僅影響累加器 1 的內(nèi)容,。累加器 2 的內(nèi)容保持不變,。
示例
以下示例說明了該指令的工作原理：
STL 說明
L "Tag_Value_1" // 加載累加器 1 中操作數(shù)“Tag_Value_1”的值
LN // 計算自然對數(shù)。
// 將結(jié)果存儲在累加器 1 中,。
T "Tag_Result" // 將結(jié)果（累加器 1 的內(nèi)容）傳送到操作數(shù)“Tag_Result”,。
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018 1805
參見
有效數(shù)據(jù)類型概述 (頁 247)
狀態(tài)字的基本信息 (頁 200)
STL 基礎知識 (頁 8341)
SIN：計算正弦值 (S7-1500)
說明
使用“計算正弦值”指令，可計算累加器 1 中角度的正弦值,。該角度必須為弧度,，并
且作為浮點數(shù)位于累加器 1 中。該指令將結(jié)果存儲在累加器 1 中,。
指令執(zhí)行之后,，狀態(tài)位 CC 0 和 CC 1 將指示結(jié)果為負數(shù)、零或正數(shù),。如果該值超出了所
允許的數(shù)值范圍,，則將狀態(tài)位 OV 和 OS 置位為“1”。如果是無效浮點數(shù),，則該指令會將
狀態(tài)位 CC 0,、CC 1、OV 和 OS 置位為“1”,。
該指令僅影響累加器 1 的內(nèi)容,。累加器 2 的內(nèi)容保持不變。
示例
以下示例說明了該指令的工作原理：
STL 說明
L "Tag_Value_1" // 加載累加器 1 中操作數(shù)“Tag_Value_1”的值
SIN // 計算正弦值
// 將結(jié)果存儲在累加器 1 中,。
L "Tag_Value_2" // 將累加器 1 中的內(nèi)容移到累加器 2 中,。
// 加載累加器 1 中操作數(shù)“Tag_Value_2”的值
*R // 將累加器 1 和 2 中的值相乘。
// 將乘積存儲在累加器 1 中,。
T "Tag_Result" // 將結(jié)果（累加器 1 的內(nèi)容）傳送到操作數(shù)“Tag_Result”,。
參見
有效數(shù)據(jù)類型概述 (頁 247)
狀態(tài)字的基本信息 (頁 200)
STL 基礎知識 (頁 8341)
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
1806 編程和操作手冊, 10/2018
ASIN：計算反正弦值 (S7-1500)
說明
使用“計算反正弦值”指令，通過累加器 1 中的值來計算對應該值的角度,。累加器 1 的值
必須為“-1”到“1”之間的浮點數(shù),。
該指令的結(jié)果以弧度形式返回,，并存儲在累加器 1 中。根據(jù)累加器 1 的值,，這一結(jié)果可以
為 -π/2 到 +π/2 (π= 3.14159) 之間的值,。
指令執(zhí)行之后，狀態(tài)位 CC 0 和 CC 1 將指示結(jié)果為負數(shù),、零或正數(shù),。如果該值超出了所
允許的數(shù)值范圍，則將狀態(tài)位 OV 和 OS 置位為“1”,。
如果累加器 1 中的值超出了所允許的值范圍,，該指令會向累加器 1 中寫入無效浮點值，并
將狀態(tài)位 CC 0,、CC 1,、OV 和 OS 置位為“1”。如果浮點數(shù)無效,，該指令還會將狀態(tài)位
CC 0,、CC 1,、OV 和 OS 置位為“1”,。
該指令僅影響累加器 1 的內(nèi)容。累加器 2 的內(nèi)容保持不變,。

 西門子6ES7421-7DH00-0AB0

使得實際的控制效果難以達到理想分析的結(jié)果,。直接轉(zhuǎn)矩控制DTC)方式年，德國魯爾大學的DePenbrock教授***提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù),。

　刪除工作存儲器中由SFC創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊,；剩余的數(shù)據(jù)塊具有來自裝入存儲器的預置值。復位過程映像和所有定時器計數(shù)器和位存儲器,，不管它們是否具有保持性分配,。OB中的程序執(zhí)行一次然后循環(huán)程序開始執(zhí)行?！裨跓釂又?，在程序中斷處重新開始執(zhí)行程序不復位定時器計數(shù)器和位存儲器)。在啟動時所有數(shù)據(jù)標志存儲器定時器計數(shù)器過程映像及數(shù)據(jù)塊的當前值被保持,，OB中的程序執(zhí)行一次,。然后程序從斷點處斷電,CPUSTOP)恢復執(zhí)行。

　　這個“剩余循環(huán)”執(zhí)行完后,，循環(huán)程序開始執(zhí)行,。冷啟動Coldrestart所有的數(shù)據(jù)過程映象，位存儲器定時器和計數(shù)器都被初始化,，包括數(shù)據(jù)塊均被重置為存儲在裝載存儲器Loadmemory中的初始值,，與這些數(shù)據(jù)是否被組態(tài)為可保持還是不可保持無關,。首先執(zhí)行啟動組織塊OB，并不是S所有CPU都支持此功能,。變頻器與軟啟動器的區(qū)別和聯(lián)系變頻器和軟啟動器其實是倆種*不同用途的產(chǎn)品,。變頻器主要用在電機調(diào)速的地方，變頻器擁有軟啟動器以及其他啟動器的性能的同時,，在啟動特性上較其他的啟動器裝置也有很大的優(yōu)勢,。

　　該系列有多個組件，每個組件的輸入輸出說明如下CUD組件SINAMICSDCM的CUD組件包含如下輸入輸出點個數(shù)字量輸入其中個輸入未使用,，個輸入預定義為ON/OFF和調(diào)節(jié)器使能,；個雙向數(shù)字量輸入/輸出；個數(shù)字輸出,；個增量編碼器數(shù)字量輸入,；個模擬量輸入，個模擬量輸入,，個溫度編碼器模擬量輸入,；功率單元SINAMICSDCM的功率單元組件包含如下輸入輸出點個繼電器輸出；個模擬測速機輸入,；TMSINAMICSDCM的TM組件包含如下輸入輸出點個雙向輸入/輸出,；TMSINAMICSDCM的TM組件包含如下輸。