6ES7422-7BL00-0AB0
人機界面只能連接PLC嗎,? 不是這樣的。人機界面產(chǎn)品是為了解決PLC的人機交互問題而產(chǎn)生的,,但隨著計算機技術(shù)和數(shù)字電路技術(shù)的發(fā)展,很多工業(yè)控制設(shè)備都具備了串口通訊能力,,所以只要有串口通訊能力的工業(yè)控制設(shè)備,,如變頻器、直流調(diào)速器,、溫控儀表,、數(shù)采模塊等都可以連接人機界面產(chǎn)品,來實現(xiàn)人機交互功能,。
西門子plc系列常有問題及解決辦法
組態(tài)王和多臺西門子 S7-300,、400PLC 通過 dp 協(xié)議通訊時,設(shè)備地址應(yīng)如何定義,?
1)硬件連接:計算機中插入一塊 CP5611(或 CP5613)可實現(xiàn)將多個 S7-300/400PLC連接在一條 DP 總線上,。
2)DP 協(xié)議設(shè)置:所有 PLC 必須設(shè)置的 DP Sle 站, CP5611(或 CP5613)要求通過 Simatic net 設(shè)置的 DP master 站,;
3)組態(tài)王中設(shè)備地址定義:選擇 PLC/西門子/S7-200 系列(DP)/Profibus-DP ,,設(shè)備地址固定為 1.1 (該地址與從站 PLC 的地址設(shè)置無關(guān))。
機床數(shù)據(jù)的保護與機床數(shù)據(jù)的存儲器和存儲位置,、數(shù)控系統(tǒng)的啟動方式與方法,、機床數(shù)據(jù)的備份方法有關(guān)。 (1)機床數(shù)據(jù)存儲器:在SINUMERIK802D系統(tǒng)內(nèi),,有靜態(tài)存儲SRAM與高速閃存FLASHROM兩種存儲器:靜態(tài)存儲器區(qū)存放工作數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)可修改),,高速閃存區(qū)存放固定數(shù)據(jù),通常作為數(shù)據(jù)備份區(qū),、出廠數(shù)據(jù)區(qū),、PLC序和文本區(qū)等,以及存放系統(tǒng)程序,。 工作數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)內(nèi)容有:機床數(shù)據(jù),、具數(shù)據(jù)、零點偏移、設(shè)定數(shù)據(jù),、螺距補償,、R參數(shù)、零件程序,、固定循環(huán),,它是支持系統(tǒng)工作的數(shù)據(jù)。備份數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)內(nèi)容是系統(tǒng)在數(shù)據(jù)存儲操作后將工作數(shù)據(jù)區(qū)的全部內(nèi)容制到備份數(shù)據(jù)區(qū),,是對工作數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)的一種保護,。出廠數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容是數(shù)控系統(tǒng)在出廠時的標準數(shù)據(jù)(機床數(shù)據(jù)的缺省值),僅有此數(shù)據(jù),,系統(tǒng)無法正常支持一臺數(shù)控機床工作,。PLC序和文本保存的是系統(tǒng)的內(nèi)置S7-200PLC程序及PLC的用戶報文本。 (2)SINUMERIK802D系統(tǒng)的啟動方法和啟動方式:系統(tǒng)的啟動方法分為冷啟動,、熱啟動兩種,。冷啟動是直接給系統(tǒng)加DC24V電源的啟動方法,熱啟動是系統(tǒng)在已啟動運行后,,再使系統(tǒng)重新啟動的方法,。 冷啟動和熱啟動都有以下三種啟動方式:方式0(正常上電啟動)、方式1(缺省值上電啟動),、方式3(按存儲數(shù)據(jù)上電啟動),。冷啟動的三種啟動方式是通過系統(tǒng)上的S1方式選擇開關(guān)選擇,熱啟動的三種啟動方式是通過系統(tǒng)軟鍵選擇的,。 ?、俜绞?啟動(正常上電啟動)。即以靜態(tài)存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)啟動,。正常上電啟動時,,系統(tǒng)檢測靜態(tài)存儲器,當(dāng)發(fā)現(xiàn)靜態(tài)存儲器掉電,,西門子開關(guān)量輸出模板,,如果做過內(nèi)部數(shù)據(jù)備份,系統(tǒng)自動將備份數(shù)據(jù)裝人工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動,;如果沒有做過內(nèi)部數(shù)據(jù)備份,,系統(tǒng)會將出廠數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)寫人工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動。 ?、诜绞?啟動(缺省值上電啟動),。以SIEMENS出廠數(shù)據(jù)啟動,制造商機床數(shù)據(jù)被覆蓋,。啟動時,,出廠數(shù)據(jù)寫入靜態(tài)存儲器的工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動,,啟動完后顯示04060已經(jīng)裝載標準機床數(shù)據(jù)報,位后可清除報,。
PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式,。OB1是用于循環(huán)處理的組織塊(主程序),它可以調(diào)用別的邏輯塊,,或被中斷程序(組織塊)中斷,。在起動完成后,不斷地循環(huán)調(diào)用OB1,,在OB1中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB, SFB, FC或SFC),。循環(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷。在循環(huán)程序處理過程中,,CPU并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū),,而是訪問CPU內(nèi)部的輸入/輸出過程映像區(qū)。批量輸入,、批量輸出,。
梯形圖中Q4.0的線圈(稱為內(nèi)部線圈)“通電”時,對應(yīng)的輸出過程映像位為1狀態(tài),。信號經(jīng)輸出模塊隔離和功率放大后,繼電器型輸出模塊中對應(yīng)的硬件繼電器的線圈(外部線圈)通電,,其常開觸點閉合,,使外部負載通電工作。
外部輸入電路接通時,,對應(yīng)的輸入過程映像位(例如I0.0)為1狀態(tài),,梯形圖中對應(yīng)的輸入位的常開觸點接通,常閉觸點斷開,。
某一編程元件對應(yīng)的過程映像位為1狀態(tài)時,,稱該編程元件為ON,過程映像位為0狀態(tài)時,,稱該編程元件為OFF,。
PLC性能指標:
循環(huán)時間(Cycle time): 是指操作系統(tǒng)執(zhí)行一次,循環(huán)操作所需的時間,,又稱為掃描循環(huán)時間(Scan Cycle Time)或掃描周期,。如0.7ms、1.7ms等性能指標:I/O點數(shù),、掃描周期,、指令數(shù)目、功能模塊多少
A( O I0.1 // 接在左側(cè)母線上的I0.1的常開觸點
O Q4.0 // 與I0.1的常開觸點并聯(lián)的Q4.0的常開觸點 )
AN I0.2 // 與并聯(lián)電路串聯(lián)的I0.2的常閉觸點
= Q4.0 // Q4.0的線圈
梯形圖對應(yīng)的邏輯表達式: Q4.0 = (I0.1+Q4.0)
6ES7422-7BL00-0AB0
轉(zhuǎn)矩限制功能可實現(xiàn)自動加速和減速控制,。假設(shè)加減速時間小于負載慣量時間時,,也能保證電動機按照轉(zhuǎn)矩設(shè)定值自動加速和減速,。驅(qū)動轉(zhuǎn)矩功能提供了強大的起動轉(zhuǎn)矩,在穩(wěn)態(tài)運轉(zhuǎn)時,,轉(zhuǎn)矩功能將控制電動機轉(zhuǎn)差,,而將電動機轉(zhuǎn)矩限制在大設(shè)定值內(nèi),當(dāng)負載轉(zhuǎn)矩突然增大時,,甚至在加速時間設(shè)定過短時,,也不會引起變頻器跳閘。在加速時間設(shè)定過短時,,電動機轉(zhuǎn)矩也不會超過大設(shè)定值,。驅(qū)動轉(zhuǎn)矩大對起動有利,以設(shè)置為~%較妥,。制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定數(shù)值越小,,其制動力越大,適合急加減速的場合,,如制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定數(shù)值設(shè)置過大會出現(xiàn)過壓報警現(xiàn)象,。

在制造工業(yè)中存在大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制,它按照邏輯條件進行順序動作號按照時序動作;另外還有與順序,、時序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關(guān)量,、脈沖量、計時,、計數(shù)器,、模擬量的越限報警等狀態(tài)量為主的-離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。

西門子PLC維修方法有哪些,。由于這些控制和監(jiān)視的要求,,使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產(chǎn)品。PLC廠家在原來CPU模板上逐漸增加了各種通訊接口,,現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展,,使PLC的應(yīng)用范圍越來越廣泛。
PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu),,有母板,,數(shù)字I/O模板,模擬I/O模板,,還有特殊的定位模板,,條形碼識別模板等模塊,用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴展或者利用總線技術(shù)配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量,。

該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,,并以新穎的控制思想簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。目前,,該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機車牽引的大功率交流傳動上,。直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學(xué)模型,,控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機,,因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計算,;它不需要模仿直流電動機的控制,也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學(xué)模型,。矩陣式交—交控制方式VVVF變頻矢量控制變頻直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種,。