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SIMATIC S7-400，數(shù)字輸入 SM 421，電位隔離 16 DE,；UC 24 - 60V, 報警,，診斷

SIMATICS7-400 PNH系統(tǒng)可以根據(jù)具體應(yīng)用需求量身定制：性能可擴展、的冗余度可靈活組態(tài),，安全功能易于集成,。集成PROFINET接口，可冗余連接I/O設(shè)備,，或者通過PROFIBUS連接I/O設(shè)備,，實現(xiàn)工廠級通信。無論何種應(yīng)用,，使用SIMATIC S7-400 PNH,，均可在熟悉的STEP7 工程環(huán)境中，進行便捷而有效的編程和組態(tài),。

隨著自動化行業(yè)的飛速發(fā)展,，近些年機器視覺逐漸成為崛起的新興行業(yè)。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合,，機器視覺來替代人工視覺;同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中,，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度,。機器視覺對于提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度,，起到了積極的作用。

　　無論是確保自動化組件的正確裝配,，還是檢測醫(yī)藥產(chǎn)品包裝的標(biāo)簽缺陷,，機器視覺都起到了很大的作用。而在眾多自動化領(lǐng)域,，機器視覺檢測系統(tǒng)已經(jīng)被證明是非常有價值的工業(yè)生產(chǎn)線的組成部分,。集成視覺檢測與PLC，可為強強聯(lián)手,，必將實現(xiàn)生產(chǎn)線的*自動化,。

PLC及其程序設(shè)計

　　2.1 SIMATIC S5-115U硬件組成及編程概要

　　可編程序控制器SIMATIC S5-115U采用標(biāo)準(zhǔn)的模塊式結(jié)構(gòu)，電源,、CPU,、各種I/O模件都插在一塊母板上，并可以根據(jù)不同的I/O點數(shù)增加擴展母板,，輸入,、輸出模件和存儲器的精細分級，使得這種裝置具有較強的配置適應(yīng)能力,；通過通訊處理器和局部網(wǎng),，可方便地實現(xiàn)PLC之間及與計算機的通訊。

　　SIMATIC S5-115U的編程語言是STEP5，有3種表達方法,，即控制系統(tǒng)流程圖CSF,，梯形圖LAD和語句表STL。其中語句表STL接近于機器內(nèi)部的控制程序,，功能也比前兩種方法豐富得多,，因此在本系統(tǒng)實際編程應(yīng)用中全部采用語句表STL。

　　STEP5的大特點是采用了結(jié)構(gòu)化編程方法,，并提供大量標(biāo)準(zhǔn)功能塊如乘功能塊FB242、通訊功能塊FB244等,，使得編程工作大大簡化,，而且所編程序條理清晰，易于讀懂,、修改和測試,，這一優(yōu)點尤其在編制大型復(fù)雜程序時更能顯現(xiàn)出來。

　　要完成復(fù)雜任務(wù),，可以把整個程序分成一個個獨立的程序塊,，STEP5有5種塊類型，即組織塊(OB),、程序塊(PB),、順序塊(SB)、功能塊(FB)和數(shù)據(jù)塊(DB),，其中組織塊(OB)用以管理用戶程序,，形成了操作系統(tǒng)和控制程序之間的接口，所有其它類型塊在此被調(diào)用執(zhí)行,。功能塊(FB)用于實現(xiàn)反復(fù)調(diào)用或者特別復(fù)雜的程序功能,，這些功能塊可以是系統(tǒng)以標(biāo)準(zhǔn)功能塊的形式提供的，也可以由用戶自己編制,。例如標(biāo)準(zhǔn)功能塊FB242就可以實現(xiàn)16位二進制乘功能,、FB244可以實現(xiàn)CPU與通訊處理器之間的數(shù)據(jù)傳送，用到這些功能時可以直接調(diào)用這些功能塊,。

屬性

SM 421,；DI 32 x UC 120 V 具有以下特性：

• 32 個輸入，隔離
• 額定輸入電壓 UC 120 V
• 適用于開關(guān)和 2 線接近開關(guān)

SM 421,；DI 32 x UC 120 V 的接線電路圖

 
圖片: SM 421,；DI 32 x UC 120 V 的接線電路圖

SM 421；DI 32 x UC 120 V 的技術(shù)規(guī)范

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不過，為了安全考慮,，好將主電路斷開,。當(dāng)確認接線無誤后再連接主電路，將模擬調(diào)試好的程序送入用戶存儲器進行調(diào)試,，直到各部分的功能都正常,，并能協(xié)調(diào)一致地完成整體的控制功能為止。將設(shè)計好的程序?qū)懭隤LC后,，首先逐條仔細檢查,，并改正寫入時出現(xiàn)的錯誤。
　　用戶程序一般先在實驗室模擬調(diào)試,，實際的輸入信號可以用鈕子開關(guān)和按鈕來模擬,，各輸出量的通／斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來顯示，一般不用接PLC實際的負載(如接觸器,、電磁閥等),。可以根據(jù)功能表圖,，在適當(dāng)?shù)臅r候用開關(guān)或按鈕來模擬實際的反饋信號,，如限位開關(guān)觸點的接通和斷開。

　　對于順序控制程序,，調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規(guī)定,，即在某一轉(zhuǎn)換條件實現(xiàn)時，是否發(fā)生步的活動狀態(tài)的正確變化,，即該轉(zhuǎn)換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬?，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒硬剑约案鞑奖或?qū)動的負載是否發(fā)生相應(yīng)的變化,。

　　平方電線獨根的塑銅線載流量約是A,，小一些，換平方線單跑電源你的表和閘都必須換大的,。不用這么大功率吧,，小KW，也可以的,。平方電線丞受倒多少千瓦電力那要看你是家庭v用電還是工廠v的了要是的平方電線可以負荷到個千瓦,。五平方電線可以負荷多少瓦平方電線可以負荷多少千瓦。電力線徑和輸送的功率沒有直接聯(lián)系,，一般來說平方的導(dǎo)線用作空調(diào)線綽綽有余了,。在施工工地上的檢修電源一般就用x+x的電纜。至于承受的電流強度,，根據(jù)我施工的經(jīng)驗,，這種電纜一般是用A的空氣開關(guān)控制的,。

　　在調(diào)試時應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對系統(tǒng)各種不同的工作方式,、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路,、各種可能的進展路線，都應(yīng)逐一檢查,，不能遺漏,。發(fā)現(xiàn)問題后應(yīng)及時修改梯形圖和PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系*符合要求,。

　　如果程序中某些定時器或計數(shù)器的設(shè)定值過大,，為了縮短調(diào)試時間，可以在調(diào)試時將它們減小,，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實際設(shè)定值,。在設(shè)計和模擬調(diào)試程序的同時，可以設(shè)計,、制作控制臺或控制柜,，PLC之外的其他硬件的安裝,、接線工作也可以同時進行,。
　　西門子PLC的MPI通訊詳解隨著科技的進步，智能化芯片的發(fā)展逐漸成熟起來設(shè)備的智能化程度也相應(yīng)提高,，隨之智能化設(shè)備之間基于開放標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線技術(shù)構(gòu)成的自動化控制系統(tǒng)也逐漸成熟起來,。于是西門子PLC除了使用工業(yè)以太網(wǎng)和profibus。