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(1)現(xiàn)場控制單元

現(xiàn)場控制單元一般遠離控制中心,，安裝在靠近現(xiàn)場的地方,，其高度模塊化結構可以根據(jù)過程監(jiān)測和控制的需要配置成由幾個監(jiān)控點到數(shù)百個監(jiān)控點的規(guī)模不等的過程控制單元。

現(xiàn)場控制單元的結構是由許多功能分散的插板（或稱卡件）按照一定的邏輯或物理順序安裝在插板箱中,，各現(xiàn)場控制單元及其與控制管理級之間采用總線連接,，以實現(xiàn)信息交互。

現(xiàn)場控制單元的硬件配置需要完成以下內(nèi)容：

插件的配置 根據(jù)系統(tǒng)的要求和控制規(guī)模配置主機插件（CPU插件）,、電源插件,、I/O插件、通信插件等硬件設備,；

硬件冗余配置 對關鍵設備進行冗余配置是提高DCS可靠性的一個重要手段,，DCS通常可以對主機插件,、電源插件,、通信插件和網(wǎng)絡、關鍵I/O插件都可以實現(xiàn)冗余配置,。

硬件安裝 不同的DCS,，對于各種插件在插件箱中的安裝，會在邏輯順序或物理順序上有相應的規(guī)定,。另外,，現(xiàn)場控制單元通常分為基本型和擴展型兩種，所謂基本型就是各種插件安裝在一個插件箱中,，但更多的時候時需要可擴展的結構形式，即一個現(xiàn)場控制單元還包括若干數(shù)字輸入/輸出擴展單元,，相互間采用總線連成一體,。

就本質(zhì)而言，現(xiàn)場控制單元的結構形式和配置要求與模塊化PLC的硬件配置是一致的,。

ET-Connection 的行為

在運行期間,，可能需要更換模塊，例如因為模塊出現(xiàn)故障,。 如果 I/O 模塊在 ET

Connection 線路中發(fā)生故障,，線路中故障 I/O 模塊前面的其它部分仍然處于活動狀態(tài)。

在更換 I/O 模塊后,，ET-Connection 線路會自行啟動,。

操作步驟

要更換模塊，請按以下步驟操作：

1. 斷開待更換模塊的電源電壓,。

2. *斷開所有連接到模塊的電纜,。

3. 擰松模塊的固定螺釘。

4. 更換模塊。

說明

“新增”模塊

只能用同類型的模塊更換卸下的模塊,。

5. 以 1.2 Nm 的扭矩擰緊模塊,。

6. 連接所有電纜。

7. 再次接通電源電壓,。

警告

注意模塊的插槽號

在連接 ET 200AL I/O 模塊時如果混用這些模塊,，會造成人身傷害并導致機器損壞。

在實際/目標比較期間,，ET 200AL 分布式 I/O 系統(tǒng)無法區(qū)分相同類型的模塊,。

我們建議您使用插槽號明確標識 ET 200AL I/O 模塊

固件更新

簡介

在操作過程中，可能需要更新固件（例如,，由于功能擴展）,。

使用固件更新來更新接口模塊和 I/O 模塊的固件。

說明

短暫總線中斷

在執(zhí)行 ET 200AL I/O 模塊的固件更新時,，由于 I/O 模塊重啟,，ET-Connection 將短暫中

斷。所有下位 ET 200AL I/O 模塊都將報告一個插拔中斷,。

固件更新的選項

可通過以下兩種方式進行固件更新：

• 通過 STEP 7 V5.5 或更高版本在線執(zhí)行

• 通過 STEP 7 TIA Portal V13 或更高版本在線執(zhí)行

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1.        系統(tǒng)存儲器：

系統(tǒng)存儲器用于存放輸入輸出過程映像區(qū)（PII,PIQ）,、位存儲器(M)、定時器(T)和計數(shù)器(C)),、塊堆棧和中斷堆棧以及臨時存儲器(本地數(shù)據(jù)堆棧),。

2.        工作存儲器：

工作存儲器僅包含運行時使用的程序和數(shù)據(jù)。RAM 工作存儲器集成在CPU中,， RAM中的內(nèi)容通過電源模塊供電或后備電池保持,。除了S7 417-4 CPU可以通過插入的存儲卡來擴展工作存儲器外，其他PLC的工作存儲器都無法擴展,。

3.    裝載存儲器：

裝載存儲器是用于存放不包含符號地址分配或注釋(這些保留在編程設備的存儲器中)的用戶程序,。裝載存儲器可以是存儲器卡、內(nèi)部集成的RAM或內(nèi)部集成的EPROM.

4.    保持存儲器：

保持存儲器是非易失性的RAM,，通過組態(tài)可以在PLC掉電后即使沒有安裝后備電池的情況下,，保存一部分位存儲器（M）、定時器(T),、計數(shù)器（C）和數(shù)據(jù)塊(DB),。在設置CPU參數(shù)時一定要要保持的區(qū)域。（注意：由于S7-400 PLC沒有非易失性RAM,，即使組態(tài)了保持區(qū)域,，再掉電時若沒有后備電池，也將丟失所有數(shù)據(jù),。這是S7-300 PLC 與S7-400 PLC 的重要區(qū)別）                              

1)     當在step7 中執(zhí)行下裝（download）時,，會把編程設備中的用戶程序下裝到CPU的裝載存儲區(qū),，同時會把運行時使用的程序和數(shù)據(jù)寫入工作存儲區(qū)(如OB1和數(shù)據(jù)塊)。

2)     若CPU沒有后備電池,，當系統(tǒng)斷電時,，在工作存儲器中定義了保持特性的數(shù)據(jù)塊會把數(shù)據(jù)寫入保持存儲器中，上電后保持存儲器會把斷電時的數(shù)據(jù)寫入到工作存儲區(qū),， 保證了運行數(shù)據(jù)斷電不丟失（過程如圖7－1中與箭頭所示）,。

3)    若CPU沒有后備電池，當系統(tǒng)斷電時,，系統(tǒng)存儲區(qū)中定義n的保持位存儲器(M),、定時器(T)和計數(shù)器(C))斷電時也會寫入保持存儲器，恢復上電時斷電時的數(shù)據(jù)重新寫入,，保證了運行數(shù)據(jù)斷電不丟失（如圖7－1中與箭頭所示）,。  

2. S7-300 CPU的分類

    按照CPU 的裝載存儲器來分類：新型S7-300 CPU、標準型S7-300 CPU,、帶內(nèi)置EPROM 的S7300 CPU,，具體描述如下：

2.1 新型S7-300 CPU

 新型S7-300 CPU是指使用MMC卡作為其裝載存儲器的CPU,此類CPU不用安裝后備電池,免維護。由于新型S7300-CPU它不含內(nèi)置的裝載存儲器,，因此必須使用MMC卡,。新型的S7-300 CPU包括緊湊型 (即CPU31xC系列)和由標準型更新的新型CPU。任何程序的下載方式都直接保存到卡中,， 沒有MMC卡,，是無法把程序下載到CPU中的。

注意：在西門子的CPU上必須使用西門子的MMC卡,，不能使用數(shù)碼相機,、或PDA等數(shù)碼產(chǎn)品使用的通用型MMC卡。目前應用于以下幾種PLC產(chǎn)品：

              訂貨號                         產(chǎn)品名稱

6ES7 314-1AF**-0AB0            新型CPU 314

6ES7 315-2AG**-0AB0           新型CPU 315-2DP

6ES7 312-5BD**-0AB0            CPU312C

6ES7 313-5BE**-0AB0            CPU313C

6ES7 313-6CE**-0AB0            CPU313C-2DP

6ES7 313-6BE**-0AB0            CPU313C-2PTP

6ES7 314-6CF**-0AB0            CPU314C-2DP         

6ES7 314-6BF**-0AB0            CPU314C-2PTP

6ES7 613-1CA**-0AE3            C7 613  

6ES7 635-2EC**-0AE3            C7 635   OP

6ES7 635-2EB**-0AE3        C7 635       OP

6ES7 151-7***-0AB0            ET200S with CPU           

注：以上產(chǎn)品的訂貨號會因為產(chǎn)品軟硬件的升級略有調(diào)整,，產(chǎn)品特性以產(chǎn)品名稱為準,。

2.1.1 用于新型S7-300 CPU的MMC卡

MMC卡是一種FEPROM卡，用于新型的S7-300 CPU,，包括緊湊型CPU和由標準型更新的新型CPU。新型CPU均沒有內(nèi)置的裝載存儲器,，必須使用MMC卡作為其裝載存儲器保存用戶數(shù)據(jù),。CPU掉電時，會自動將工作存儲器中的數(shù)據(jù)拷貝到MMC中,保存DB塊數(shù)據(jù),。如圖8-1所示：

MMC卡需要用戶根據(jù)程序大小單獨訂貨,，選型時建議大于CPU工作內(nèi)存，CPU313,，CPU314,CPU315-2DP,CPU317-2DP 系列CPU的可插拔MMC卡zui大支持8 MB ,，其他zui高支持4 MB

用于新型S7-300 CPU的MMC 卡(Micro Memory Card )型號如下：

64 KB   6ES7 953-8LF11-0AA0

128 KB  6ES7 953-8LG11-0AA0

512 KB  6ES7 953-8LJ11-0AA0

2 MB    6ES7 953-8LL11-0AA0

4 MB    6ES7 953-8LM11-0AA0

8 MB    6ES7 953-8LP11-0AA0