6ES7952-1AP00-0AA0

　S7-400H

　　具有冗余設計的高可用性自動化系統(tǒng)。

　　用于具有很高故障安全要求的應用：

　　重新啟動成本很高,、停產代價高昂,、幾乎不需要監(jiān)視且維護選項較少的過程。

　　冗余設計的集中功能

　　提高 I/O 的可用性：切換式 I/O 配置

　　也可使用具有標準可用性的 I/O：單側配置

　　熱后備：發(fā)生故障時,，自動切換到備用設備,。

　　包含 2 個單獨機架或一個分隔式*機架的配置

　　通過冗余 PROFIBUS DP 或系統(tǒng)冗余 PROFINET I/O 來連接切換式 I/O。

　　S7-400F/FH

　　故障安全型自動化系統(tǒng),，適用于具有很高安全要求的工廠

　　符合相關標準的安全要求（IEC61508 的 SIL3,、DINV19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）

　　如果需要，也可通過冗余設計來實現(xiàn)容錯

　　不對安全相關 I/O 進行額外接線

　　通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 實現(xiàn)安全通信

　　基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O

　　適用于非安全相關應用的標準模塊也可以在自動化系統(tǒng)中使用

　　隔離模塊用于在一個 ET 200M 的安全模式下組合使用故障安全模塊和標準模塊,。

在I/O尋址設備工作正常的情況下,，從單邊讀入的信息始終可以被兩個*控制器使用。在出現(xiàn)故障的情況下,，受到影響的*控制器的I/O模塊將會停止工作,。

單邊組態(tài)用于：

• 不需要很高可用性的工廠部分。
• 連接基于用戶程序的冗余 I/O,。此時,，系統(tǒng)必須具有一種對稱設計,。

增加可用性（倒換型配置）

在switched組態(tài)中，I/O模塊為單通道設計,，但是其尋址工作是由兩個*控制器通過冗余PROFIBUS DP完成,。Switched I/O模塊僅能插接

• 一個ET 200M分布式I/O設備

.

至*控制器的連接通過PROFIBUS DP實現(xiàn)。此時,，switched ET 200M連接至兩個子單元上,。

I/O 的冗余性

3.1版以及更高版本的操作系統(tǒng)均支持冗余I/O。

冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置,。使用冗余I/O可以實現(xiàn)可用性的大化,，因為這種工作模式能夠容忍一個CPU、PROFIBUS或者信號模塊出現(xiàn)故障,。

配置選項

可進行下列配置：

• 針對單側 DP 從站采用冗余 I/O
• 針對切換式 DP 從站采用冗余 I/O

適宜的 I/O 模塊

彼此冗余的模塊的類型必須相同,，且采用相同的設計（例如，均為集中式或者均為分布式）,。插槽不強制規(guī)定,。不過，出于可用性原因,，建議在不同的站中使用,。關于可以使用哪些模塊，請咨詢用戶支持部門或者參考相關手冊,。

FM 和 CP 的冗余

這兩種不同的組態(tài)都可以以冗余方式使用功能模塊（FM）和通信處理機（CP）：

• 切換冗余設計：
  功能模塊（FM）/通信處理機（CP）可以成雙地連接至單個ET 200M或者一個switched ET 200M,。
• 雙通道冗余設計：
  功能模塊（FM）/通信處理機（CP）可以插接兩個子單元或者子單元所連接的擴展單元（參見單邊組態(tài)）。

此時可以不同方式取得模塊的冗余性：

• 由用戶編程：
  在功能模塊和SIMATIC通信處理機上,，總體上說,，用戶可以對其冗余功能進行編程。識別出主動模塊,，當檢測到可能出現(xiàn)故障時啟動切換操作,。所需要的程序與用于配有冗余FM/CP的單個CPU的程序相*：
• 由操作系統(tǒng)直接支持。
  對于SIMATIC NET-CP 443-1,，冗余由操作系統(tǒng)直接支持,。詳細信息，參見下面的“通信”,。

S7-400F/FH

故障安全型S7-400F/FH自動化系統(tǒng)可以根據(jù)需求進行不同的組態(tài)：

S7-400F的單通道單側I/O

工廠需要使用故障安全型控制器,。無需容錯。需要下列部件：

• 1 CPU 414-4H/417-4H,，含 F-Runtime 許可證,。
• 1 PROFIBUS DP 連接線。
• ET 200M,，配有IM 153-2,。
• 故障安全信號模塊，非冗余型,。

在發(fā)生故障的情況下,，I/O不可用。故障安全信號模塊為被動型,。

單通道switched I/O,，用于S7-400FH

工廠需要使用故障安全型控制器。對于 CPU 需要容錯,。需要下列部件：

• 2 CPU 414-4H/417-4H,，含 F-Runtime 許可證。
• 2 根 PROFIBUS DP 連接線,。
• 1 個 ET 200M ,，帶 2 個 IM 153-2 (冗余)。
• 故障安全信號模塊,，非冗余型,。

在CPU、IM 153-2或者PROFIBUS DP連接線出現(xiàn)故障的情況下,，控制器仍然保持可用狀態(tài),。在故障安全信號模塊或者ET 200M出現(xiàn)故障的情況下，I/O不再可以使用,。故障安全信號模塊為被動型,。

冗余switched I/O，用于S7-400FH

工廠需要使用故障安全型控制器,。在CPU側和I/O側,，必須實現(xiàn)容錯功能。需要下列部件：

• 2 CPU 414-4H/417-4H,，含 F-Runtime 許可證,。
• 2 根 PROFIBUS DP 連接線。
• 2 個 ET 200M ,，帶 2 個 IM 153-2 (冗余),。
• 故障安全信號模塊，冗余型,。
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  S7-400自動化系統(tǒng)采用模塊化設計,。它所具有的模板的擴展和配置功能使其能夠按照每個不同的需求靈活組合。一個系統(tǒng)包括：電源模板,，*處理單元(CPU),，各種信號模板(SM)，通訊模板(CP),，功能模板(FM),，接口模板(IM),，SIMATICS5模板。

   

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