西門子S7-400模塊6ES7400-0HR50-4AB0

 SIMATIC S7-400 有多個(gè)型號(hào)：
MICROMASTER440變頻器適用于多種變速驅(qū)動(dòng)應(yīng)用,。其靈活性使之具有極為廣泛的應(yīng)用范圍S7-400：
中性能的功能強(qiáng)大的PLC,，具有模塊化結(jié)構(gòu)和免風(fēng)扇的設(shè)計(jì)。S7-400H：采用冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)自動(dòng)
化系統(tǒng),，故障安全型應(yīng)用,。S7-400F/FH;采用冗余設(shè)計(jì)的故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)，也具備高可用性,。S7-40
0自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),。它擁有豐富的模塊，這些模塊可各種大組合,。電源模塊(PS)用于將SIMA
TICS7-400連接到120/230VAC或24VDC電源電壓.CPU：配有集成PROFIBUSDP接口的不同CPU具不
同性能范圍,。根據(jù)具體型號(hào),，這些CPU帶有集成PROFINET接口。使用PROFIBUS接口,，最多可以連接
125個(gè)PROFIBUSDP從站.可以將最多256個(gè)PROFINETIO接到PROFINET 接口,。SIMATICS7-400 的所
有CPU均可處理極大型的配置。此外,，在一個(gè)中央控制器中的多重計(jì)算模式下,，多個(gè)CPU可以協(xié)同提
高性能。這些CPU處理速度快且具有確S7-400 的所有CPU均可處理極大型的配置,。此外,，在一個(gè)中央
控制器中的多重計(jì)算模式下，多個(gè)CPU可以協(xié)同提高性能,。這些 CPU處理速度很快且具有確定性響應(yīng)
時(shí)間,，可實(shí)現(xiàn)較短機(jī)器循環(huán)時(shí)間。用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)理器
(CP),，例如用于總線連接和兩端到點(diǎn)連接功能模塊 (FM)：用于完成計(jì)數(shù),、定位和凸輪控制等要求苛刻
的任務(wù)的專業(yè)模塊。根據(jù)具體要求,，用下列模塊：接口模塊(IM)：：用于連接中央控制器和擴(kuò)展單元,。
SIMATICS5模塊：在相關(guān)SIMATICS5擴(kuò)展單元中，可尋址SIMATICS5-115U/-135U/-155U有輸入/輸出
模塊,。（此外,，在S5EU或者直接在C中（使用適配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 I P 和 WF 模塊。
若用戶需要在應(yīng)用中使用一個(gè)以上中央控制器時(shí),，則可以對(duì) SS7-400 進(jìn)行擴(kuò)展;最多21個(gè)元可將最多21
個(gè)擴(kuò)展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC),。接口模塊 (IM) 的連接：通過發(fā)送和接收 IM 來(lái)連接CC和EU
發(fā)送IM 插到 CC Z中，相關(guān)的接收下游EU中可將最多6個(gè)發(fā)送IM插到CC中（其中最多 2個(gè)帶 有5-V電
源）,，并可將最多1個(gè)IM插到 EU中,。每個(gè)發(fā)送IM均有2個(gè)接口，每個(gè)接口用于連接1條線將最多 4個(gè)
EU（不帶 5-V 電源）或1個(gè)EU（帶 5-V 電源）連接到發(fā)送IM的每個(gè)接口,。電源模塊的固定插槽：必須
始終將電源模塊插在CC啊和EU中的最通過總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換受限制：通過C總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交換只
能在CC和6個(gè)EUEU1至EU6）之間進(jìn)行,。建議用于小型配置和機(jī)器上的控制于柜。也可以提電源,。C
C和**一個(gè)EU之間的較大線路距離：1.5 m（帶5V電源）,、3 m（不帶5V電源）`通過

 西門子S7-400模塊6ES7400-0HR50-4AB0

（1）安裝機(jī)架UR2-H。
（2）在機(jī)架上安裝PS407電源模塊,，在電池槽內(nèi)放入2塊鋰電池,，撥碼撥到2BATT。
（3）設(shè)置冗余CPU的機(jī)架號(hào)，安裝冗余CPU到機(jī)架,。
CPU V3版本,，通過同步子模板上的開關(guān)設(shè)置；
CPU V4以上版本,，通過CPU 背板上的開關(guān)設(shè)置,；
本實(shí)例中的CPU為6ES7 414-4HJ04-0AB0 機(jī)架號(hào)設(shè)置在CPU的背面，將左手邊CPU的機(jī)架號(hào)設(shè)為0（撥碼撥到下方）,，右手邊CPU的機(jī)架號(hào)設(shè)為1（撥碼撥到上方）,，CPU通電后此機(jī)架號(hào)生效。
（4）將同步子模板插到CPU前面板的兩個(gè)IF插槽中,，并固定,。
（5）連接同步光纜。
將兩個(gè)位于上部的同步子模板相連,；
將兩個(gè)位于下部的同步子模板相連,；
在打開電源或啟動(dòng)系統(tǒng)之前要確保CPU的同步光纜已經(jīng)連接，同步光纖的連接如圖2所示,。

圖2 S7-400H 同步光纖的連接

（6）安裝CP443-1以太網(wǎng)網(wǎng)卡,。同時(shí)利用網(wǎng)線將2個(gè)安裝好的CP443-1以太網(wǎng)網(wǎng)卡以及安裝有Step 7或者PCS 7的電腦連接到一個(gè)交換機(jī)上，完成硬件互聯(lián),。
（7）通電后CPU自檢查,。
CPU**次通電時(shí)，將執(zhí)行一次RAM 檢測(cè)工作,，約需10分鐘,。這段時(shí)間內(nèi)CPU 不接收通過通訊接口傳來(lái)的數(shù)據(jù)，并且STOP LED 燈閃爍,。如果有備用電池,，再次通電時(shí)不再做此項(xiàng)檢查工作。
（8）啟動(dòng)CPU,，將CPU撥碼撥到RUN狀態(tài),，此刻兩CPU保持STOP。

2.2硬件組態(tài)
1．首先雙擊“SIMATIC Manager”圖標(biāo),，打開SIMATIC Manager并新建一個(gè)S7-400H的單項(xiàng)目,，在項(xiàng)目中插入一個(gè)“SIMATIC H Station”，插入結(jié)束,，左側(cè)樹形目錄下會(huì)出現(xiàn)一個(gè)“SIMATIC H Station(1)”，操作如下圖所顯示,。

圖3 插入一個(gè)400H站

2．點(diǎn)中SIMATIC H Station(1) 后,，雙擊右側(cè)“Hardware”組態(tài)硬件進(jìn)入HW Config編輯器。
?在組態(tài)中添加兩個(gè)UR2-H的機(jī)架，添加路徑為：SIMATIC 400 > RACK-400 > UR2-H(6ES7 400-2JA00-0AA0)
?分別在兩個(gè)機(jī)架中添加PS407電源模塊,，路徑為：SIMATIC 400 > PS-400 > PS 407 10A(6ES7 407-0KR02-0AA0)

圖4 在硬件組態(tài)中為400H站添加機(jī)架和電源模塊

?分別在兩個(gè)機(jī)架中添加CPU單元,，添加路徑為：SIMATIC 400 > CPU 400 > CPU 400-H > CPU 414-4H > 6ES7 414-4HJ04-0AB0 > V4.0，在添加CPU的過程中,，需要為CPU上集成的DP接口設(shè)置地址并且創(chuàng)建所歸屬的Profibus DP總線,，如下圖所示：

圖5 創(chuàng)建Profibus DP網(wǎng)絡(luò)

為CPU 414-4H CPU添加同步模塊（所選擇同步模塊的距離類型要保持一致），如下圖所示：

圖6 添加同步模塊

同理,，以一樣的方式為Rack1添加CPU,。
?分別在兩個(gè)機(jī)架中添加CP443-1以太網(wǎng)通訊模塊，路徑：SIMATIC 400 > CP-400 > Industrial Ethernet > CP 443-1 > 6GK7 443-1EX11-0xE0 > V2.6,；
為CP 443-1設(shè)置參數(shù),，創(chuàng)建并選擇“Ethernet(1)”；
勾選“Set MAC address/use ISO protocol”,，并且為該網(wǎng)卡設(shè)置MAC地址（網(wǎng)卡出廠預(yù)設(shè)MAC地址可以在CP網(wǎng)卡上看到）,，同時(shí)取消選擇“IP protocol is being used”項(xiàng)。如圖7所示：

圖7 　CP443-1修改MAC參數(shù)

以同樣的方式,，為Rack 1添加CP443-1并設(shè)置 MAC地址,，選擇子網(wǎng)“Ethernet(1)”。

圖8 硬件組態(tài)結(jié)束后的結(jié)構(gòu)

利用以上步驟就完成了硬件的組態(tài),，或者也可以先組態(tài)好Rack0及所需插入的所有模塊,，然后將其拷貝，生成Rack1及其所需插入的所有模塊,，在此操作中請(qǐng)注意修改新生成的Profibus網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及Ethernet網(wǎng)絡(luò)參數(shù),，設(shè)置方法請(qǐng)參考前文敘述。

2.3添加必要的OB組織塊程序
以下*B塊必須裝入S7-400H 的CPU 中：OB70,、OB72,、OB80、OB82,、OB83,、OB85、OB86,、OB87,、OB88、OB121和OB 122,；如果沒有裝載這些OB,，H系統(tǒng)在出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)可能會(huì)進(jìn)入STOP 狀態(tài)?？梢愿鶕?jù)需要在這些OB中編寫程序讀取系統(tǒng)診斷信息,。
在插入方式上,，可以在Block目錄下面通過右鍵選擇“Insert New Object” > “Organization Block”，插入所期望的組織塊,，此處如果沒有特殊需求的話,，可以不對(duì)插入的組織塊進(jìn)行編程，插入空的OB即可,。

2.4 硬件和程序的下裝
為了實(shí)現(xiàn)Step 7與 CPU的通訊,，首先要確保CP443-1與安裝了Step 7的電腦之間的物理連接。
打開“SIAMATIC Manager” > “Options” > “Set PG/PC Interface…”可以將PG/PC接口設(shè)置成ISO Ind Ethernet 方式,。如果使用的電腦安裝了1613網(wǎng)卡,，可以將PG/PC接口設(shè)置為1613的ISO通訊方式，如果使用的電腦中只裝有普通的網(wǎng)卡,，就選擇普通網(wǎng)卡的ISO的通訊方式,，如下圖：本實(shí)驗(yàn)中選擇的是Broadcom的普通以太網(wǎng)卡連接作為PG/PC物理通訊接口。