西門子CPU模塊6ES7417-4HT14-0AB0

S7-400

中端到性能范圍內功能強大的 PLC

可滿足要求極為苛刻的任務的解決方案

全面的模塊和各種性能等級 CPU 可針對具體自動化任務進行佳調整

可實現(xiàn)分布式結構，適用十分靈活

連接方便

優(yōu)通信和聯(lián)網功能

操作方便,，設計簡單,，不含風扇

任務增加時可順利擴展

多重計算：
多個 CPU 在一個 S7-400 中央控制器中同時運行。
多重計算功能可對 S7-400 的總體性能進行分配,。例如,，可將復雜的技術任務（如開環(huán)控制、計算或通信）進行拆分并分配給不同的 CPU,?？梢詾槊總€ CPU 分配自己的 I/O,。

模塊化：
通過功能強大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，可實現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作,。例如,，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務的通信線路、一條用于高性能等距運動控制組件的通信線路和一條“正常”I/O 現(xiàn)場總線,。另外,，還可以實現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。

工程組態(tài)和診斷：
結合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具,，可極為高效地對 S7-400 進行組態(tài)和編程,，尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任務。為此,，可以使用高級語言（如 SCL）以及用于順序控制,、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。

應用

S7-400

SIMATIC S7-400 是中端到性能范圍內功能強大的 PLC,。

SIMATIC S7-400 具有模塊化,、無風扇設計和較高擴展能力，并具有全面的通信和網絡功能,，可以簡便實現(xiàn)分布式結構,，用戶操作十分方便，因此成為中端到性能范圍內要求極為苛刻的任務的理想解決方案,。

SIMATIC S7-400 的應用領域包括：

由于具有多種性能等級的 CPU,，并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊，用戶可以根據具體情況執(zhí)行其自動化任務,。

任務擴展時,，可通過附加模塊隨時對控制器進行擴展，成本不會很高,。

SIMATIC S7-400 是一種通用控制器：

S7-400H

在自動化技術的許多領域中，對自動化系統(tǒng)的可用性（從而故障安全性）的需求在不斷提高,。在許多領域中,，設備停機會產生*的成本。此時,，只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求,。

容錯型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個或多個故障導致控制器的部件出現(xiàn)故障時,，也能繼續(xù)運行,。通過以這種方式實現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應用領域：

訂貨數據

關于 S7-400H 組件的訂貨數據，請參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應模塊,。

S7-400F/FH

SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用,。它可對立即停機不會給人員或環(huán)境帶來危險的過程進行控制,。S7-400F/FH 具有兩種基本設計：

通過另外使用標準模塊，可以建立一個全集成控制系統(tǒng),，可在非安全相關和安全相關任務共存的工廠環(huán)境中使用,。可以使用相同的標準工具對整個工廠進行組態(tài)和編程,。

S7-400F：
故障安全自動化系統(tǒng),。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，生產過程會切換到安全狀態(tài)并中斷,。

S7-400FH：
故障安全和高可用性自動化系統(tǒng),。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，冗余控制部分將發(fā)揮作用,，繼續(xù)控制生產過程,。

S7-400：
中、性能的功能強大的 PLC,，具有模塊化結構和免風扇的設計,。

S7-400H：
采用冗余設計的容錯自動化系統(tǒng)，適用于故障安全型應用,。

S7-400F/FH：
采用冗余設計的故障安全自動化系統(tǒng),，也具備高可用性。

電源模塊 (PS)：
用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓,。

CPU：
配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍,。根據具體型號，這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口,。使用 PROFIBUS接口,，多可以連接 125 個PROFIBUS DP 從站?？梢詫⒍?256 個 PROFINET IO 設備連接到 PROFINET 接口,。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外,，在一個中央控制器中的多重計算模式下,，多個 CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應時間,，可實現(xiàn)較短機器循環(huán)時間,。

用于數字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號模塊 (SM)

通信處理器 (CP)，例如,，用于總線連接和端到點連接

功能模塊 (FM)：
用于完成計數,、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務的專業(yè)模塊。

接口模塊 (IM)：
用于連接中央控制器和擴展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有多 21 個擴展單元運行,。

SIMATIC S5 模塊：
在相關 SIMATIC S5 擴展單元中,，可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外,，在 S5 EU 或者直接在 CC 中（使用適配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊,。

多 21 個擴展單元：
可將多 21 個擴展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。

接口模塊 (IM) 的連接：
通過發(fā)送和接收 IM 來連接 CC 和 EU,。發(fā)送 IM 插到 CC 中,，相關的接收 IM 插到下游 EU 中可將多 6 個發(fā)送 IM 插到 CC 中（其中多 2 個帶 5-V 電源），并可將多 1 個 IM 插到 EU 中,。每個發(fā)送 IM 均有 2 個接口,，每個接口用于連接 1 條線路?？蓪⒍?4 個 EU（不帶 5-V 電源）或 1 個 EU（帶 5-V 電源）連接到發(fā)送 IM 的每個接口,。

電源模塊的固定插槽：
必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的左側。

通過 C 總線進行的數據交換受限制：
通過 C 總線進行的數據交換只能在 CC 和 6 個 EU（EU 1 至 EU 6）之間進行,。

集中擴展：
建議用于小型配置和機器上的控制柜,。也可以提供 5-V 電源。

CC 和后一個 EU 之間的線路距離：1.5 m（帶 5 V 電源）,、3 m（不帶 5 V 電源）,。

通過 EU 進行分布式擴展：
建議在面積很大工廠內采用，其中,，多個 EU 位于各個位置,。可以使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU,。

CC 和后一個 EU 之間的線路距離：對于 S7 EU,，約 100 m；對于 S5 EU 約 600 m,。

注意 將 S5 擴展單元分布式連接到：
IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用,，IM 314 在 S5 EU 中使用?？蓪⒁韵耂5 EU 連接到 S7-400

 西門子CPU模塊6ES7417-4HT14-0AB0

控制性能可以分為機,、中檔機和低檔機。S7-400H采用冗余設計的容錯自動化系統(tǒng),。適合對故障安全要

西門子S7400介紹：

控制性能可以分為機、中檔機和低檔機,。S7-400H采用冗余設計的容錯自動化系統(tǒng),。適合對故障安全要

求很高的應用。 滿足重啟動費用高、昂貴的停機極少的監(jiān)控以及很少的維護的過程應用,。冗余的集中功

能,。提高 I/O的可用性：網管型 I/O 配置。也可作為標準I/O使用：單邊配置,。熱后備：發(fā)生故障時,，可自

動切換到備用設備。采用 2 個獨立機架或一個分開的中央機架進行配置經過冗余 PROFIBUS-DP來連接

切換的/O,。S7-400F/FH故障安全型自動化系統(tǒng),，大大提高了工廠生產過程的安全性符合IEC61508SIL3、

DINV19250AK6和 EN954-1Cat.4等安全要求,。如果需要,，也可通過冗余設計而實現(xiàn)容錯安全相關的 I/O

不增加接線:通過采用 PROFIsafe行規(guī)的PROFIBUSDP進行安全通訊基于帶有故障安全模塊的S7-400H

和ET200M標準模塊可以使用在自動化系統(tǒng)的非故障安全型應用場合隔離模塊，用于在一個ET200M的

安全模式中組合使用故障安全型模塊和標準模塊`S7-400擁有中端到性能的功能強大的SIMATICS7-

400PLC,。模塊化無風扇設計,，高度的擴展能力，的通訊和網絡能力,，方便實施的分布式結構,，以及用戶

友好的運行處理。使得IMATICS7-400是中高性能應用中滿足特別復雜的控制任務的理想解決方案,。SIM

ATICS7-400應用領域包括：汽車工業(yè)（如生產線）機械設備制造,，包括機械設備制造倉儲技術,鋼

鐵工業(yè),樓宇管理系統(tǒng)發(fā)電和配電,造紙和印刷工業(yè),木材加工,食品飲料工業(yè).過程工程與組態(tài)，如`供水和

污水處理,化工和石化儀表和控制包裝機械,多種性能等級的CPU,，具有用戶友好功能全系列模板,，可為

用戶定制實施自動化控制任務`任務擴展時，可通過使用附加模塊隨時對控制器進行擴展,，并且成本不會

太高,。SIMATICS7400是一個通用的控制器：具有高電磁兼容性和抗震性，可較大限度地用于工業(yè)領域,。

可帶電連接,、斷開模塊。S7-400H在自動化技術的許多領域中,，有關可用性,、自動化系統(tǒng)故障安全要求

一直在提高。在許多領域,，設備停機可能造成極為高昂的費用,。這里，只有冗余系統(tǒng)才能滿足其可用性

要求,。SIMATIS7-400H所具有的容錯性可以滿足這些要求,。即使在一個或多個故障導致部分控制器失靈

時也能繼續(xù)運行,。因此實現(xiàn)其可用性，這樣SIMATICS7-40H 及其適合用于以下應用領域,，控制器故障

后,，過程重新啟動將會導致很高成本（通常在過程工業(yè)中）。停機時間很寶貴的過程,。涉及貴重材料的

過程（例如在制藥工業(yè)中）,。無人監(jiān)管的應用。涉及減少維護人員的應用,。訂貨數據,，S7-40H部件訂

貨數據可在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下相應模塊找到。S7-400F/FH,SIMATICS7-400F/FH ,，故

障全自動化系統(tǒng)可使用在對安全要求較高的設備中,。其可對立即停車過程進行控制，因此不會對人身,、

環(huán)境造成損害,。S7-400F/FH具有兩種基本設計：故障全自動化系統(tǒng)。如果控制系統(tǒng)中發(fā)生故障,，生產

過程就轉移到安全狀態(tài),，并中斷。故障安全容錯自動化系統(tǒng),。如果在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障,，冗余控制

系統(tǒng)部分將發(fā)生作用，繼續(xù)控制生產過程,。使用附加標準模塊可以創(chuàng)建一個全集成控制系統(tǒng),，在非安全

相關和安全相關任務共存工廠中使用。使用相同的標準工具整個工廠進行組態(tài)和編程,。組合式結構的可

編程序控制器是把PLC系統(tǒng)各個組成部分按功能分成若干個模塊,，如CPU模塊、輸入模塊,、輸出模塊,、

電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一模塊的種類卻日趨豐富,。比如,，一些可編程序控制器，除了

些基本的I/O模塊外,，還一些特殊功能模塊,，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊,、PID控制模塊通訊模塊

等等,。組合式結構的PLC特點是CPU,、輸入、輸出均為獨立的模塊,。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊,、I/O點

選型自由,、安裝調試、擴展,、維修方便,。疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小,、安裝方便和組合

式結構的I/O點搭配靈話,、安裝整齊優(yōu)點于一身。它也是由各個單元的組合構成,。其特點是CPU自成獨

立的基本單元（由CPU和一定I/O點組成）,，其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板,，僅用電纜進

行單元間的聯(lián)接,，各個單元可以一個個地疊裝·使系統(tǒng)達到配置靈活、體積小巧,。1．SIMATIC S7-200

PLCS7-200 PLC是超小型化的PLC,，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測,、監(jiān)測及控制等,。S

IMATCS7-400PLC S7-400 PLC是用于中、性能范圍的可編程序控制器,。 S7-400 PLC采用模塊化無

風扇的設計,，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU,，并配有多種通用功能的模

板,，這使用戶能根據需要組合成不同的系統(tǒng)。

 RUN（運行）中更改硬件組態(tài)（在 RUN（運行）,、CiR 中組態(tài)）,。使用 SIMATIC S7-400，可在設備運行時,，對硬件配置進行無反應修改,。可能出現(xiàn)以下情況：添加分布式 I/O 節(jié)點（PROFIBUS DP 或 PA 從站）在 ET 200M I/O 系統(tǒng)中添加和重新參數化模塊CiR – RUN（運行）中的組態(tài)可通過操作階段中的設備擴展和改造縮短調試和重新裝備時間,。此外,，由于無需因硬件組態(tài)更改而重新初始化或同步設備,，這個系統(tǒng)功能允許對過程工程更改（例如，過程優(yōu)化）極為靈活地響應,。模塊的診斷和過程監(jiān)視SIMATIC S7-400 的許多輸入/輸出模塊都具有智能能力：監(jiān)視信號(診斷)監(jiān)視過程信號（過程中斷）診斷

智能診斷系統(tǒng)可用于檢測模塊的信號采集（數字量模塊）或模擬處理（模擬量模塊）是否正常工作,。在評估診斷時，必須區(qū)別可參數化診斷消息和非可參數化診斷消息：可參數化診斷消息：

該診斷消息只在已通過相關參數化發(fā)布時發(fā)送,。非可參數化診斷消息：

在通常情況下發(fā)送這些消息,，即，與任何參數化無關,。在診斷消息等候處理時（例如,，“Missing encoder supply”（丟失編碼器電源）），模塊觸發(fā)診斷中斷（對于可參數化診斷消息,，只在相關參數化后觸發(fā)）,。CPU 中斷執(zhí)行用戶程序或較低的優(yōu)先級，處理相關的診斷中斷塊 (OB 82),?？梢酝ㄟ^信號更改觸發(fā)的過程中斷和響應監(jiān)視過程信號。