西門子模塊6ES7416-3FR05-0AB0

(一) SIWAREX MS稱重模塊簡介

SIWAREX MS稱重模塊集成在SIMATIC S7-200中,，主要特征如下：

• 利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本進(jìn)行配置；
• 分辯率高達(dá)16位的重量測量或力的測量,；
• 精度0.05 %,；
• 可以在20 ms或33 ms之間選擇的快速測量時(shí)間；
• 使用SIWATOOL MS,，通過RS 232接口很容易地實(shí)現(xiàn)校秤,；
• 允許理論校秤；
• 更換模塊后無需重新校訂,，只需重新下載校秤數(shù)據(jù)即可,；
• 適用于1類防爆區(qū)域的本質(zhì)稱重傳感器電源（SIWAREX IS選項(xiàng)）；
• 診斷功能,。

(二) 設(shè)備及列表

注：建議次使用SIWAREX MS的客戶從西門子技術(shù)支持網(wǎng)站下載入門例子程序：
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(三) 通過MicroWin編程校秤

1. 打開MicroWin

2. 圖標(biāo)，設(shè)置通信接口

3. 雙擊,，PC與PLC建立連接

如果未能建立連接,，請檢查電纜是否連接好、PC/PG Interface中設(shè)定的參數(shù)是否正確。

4. 添加稱重庫指令西門子模塊6ES7416-3FR05-0AB0
Libraries,，右鍵選擇Add/Remove Libraries選項(xiàng)

添加完畢后,，如下圖所示：

5. 編程

西門子S7-1200 緊湊型PLC在當(dāng)前的市場中有著廣泛的應(yīng)用，由于其性價(jià)比高,，所以常被用作小型自動化控制設(shè)備的控制器,，這也使得它經(jīng)常與第三方的設(shè)備（掃描槍、打印機(jī)等設(shè)備進(jìn)行通訊,。因?yàn)闆]有第三方的設(shè)備,，這里就以超級終端為例介紹自由口通訊。

1．控制系統(tǒng)原理

圖1:控制系統(tǒng)原理

2．硬件需求
S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU：
1）S7-1211C CPU,。
2）S7-1212C CPU,。
3）S7-1214C CPU。
這三種類型的CPU都可以連接三個(gè)串口通信模版,。
本例中使用的PLC硬件為：
1）PM1207電源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
3) CM1241 RS232 ( 6ES7 241 -1AH30 -0XB0 )

3．軟件需求

1) 編程軟件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)

4．組態(tài)

我們通過下述的實(shí)際操作來介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和超級終端通信,。

點(diǎn)擊桌面上的“Totally Integrated Automation Portal V10”圖標(biāo)，打開如下圖：

圖2： 新建S7 -1200項(xiàng)目

首先需要選擇“Create new project”選項(xiàng),，然后在“Project name:”里輸入PTP,；在“Path：”修改項(xiàng)目的存儲路徑為“C:”；點(diǎn)擊“Create”,，這樣就創(chuàng)建了一個(gè)文件PTP的新項(xiàng)目,。創(chuàng)建后的窗口如下圖所示：

圖3： 新建項(xiàng)目后

點(diǎn)擊門戶視圖左下角的“Project View”切換到項(xiàng)目視圖下，如下圖：

圖4： 切換到項(xiàng)目視圖

打開后,，在“Devices”標(biāo)簽下,，點(diǎn)擊“Add new device”，在彈出的菜單中輸入設(shè)備名“PLC_1”并在設(shè)備列表里選擇CPU的類型,。選擇后如下圖：

圖5： PLC硬件組態(tài)

插入CPU后,，點(diǎn)擊CPU左邊的空槽，在右邊的“Catalog ”里找到“Communication”下的RS232模塊,，拖拽或雙擊此模塊,，這樣就把串口模塊插入到硬件配置里，接下來就需要配置此RS232模塊硬件接口參數(shù),，選擇RS232模塊,，在其下方會出現(xiàn)該模塊的硬件屬性配置窗口， 在屬性窗口里有兩個(gè)選項(xiàng),，一個(gè)是“general”,；一個(gè)是“RS232 interface”。在“General”里包括了此模塊的“項(xiàng)目信息”和“訂貨信息”,；而在“RS232 interface”里包括“項(xiàng)目信息”,、“端口的配置”,、“發(fā)送信息的配置”、“接收信息的配置”和“硬件識別號”,。在這里我們選擇“RS232 interface”,，在“端口”配置的選項(xiàng)里，進(jìn)行端口的參數(shù)配置,，
波特率為：9600 ,；
校驗(yàn)方式：無 ；
數(shù)據(jù)位為：8 ,；
停止位： 1,；
硬件流控制：無；
等待時(shí)間： 1ms
設(shè)置參數(shù)如下圖：

圖6： RS232接口配置

此時(shí)確認(rèn)一下“硬件識別號”為11,。

此時(shí),，完成了硬件的組態(tài)，接下來需要編寫串口通訊程序,，在這里我們實(shí)現(xiàn)兩個(gè)功能：
一,、 S7-1200 發(fā)送數(shù)據(jù)給超級終端；
二,、 超級終端發(fā)送數(shù)據(jù)給S7-1200

對于第一個(gè)功能：S7-1200發(fā)送數(shù)據(jù)給超級終端，實(shí)際上是S7-1200是數(shù)據(jù)的發(fā)送方,，超級終端是數(shù)據(jù)的接收方,，對于S7-1200需要編寫發(fā)送程序；而對于超級終端來說,，只要打開超級終端程序,，配置硬件接口參數(shù)與前面S7-1200的端口參數(shù)一只即可。

下面的步驟將具體介紹此功能實(shí)現(xiàn)的步驟：

①,、在PLC中編寫發(fā)送程序,。在項(xiàng)目管理視圖下雙擊“Device”下的程序塊下的Main（OB1），打開OB1,，在主程序中調(diào)用SEND_PTP功能塊如下圖所示：（注：SEND_PTP在指令庫下的擴(kuò)展指令中通訊指令下）

圖7： 調(diào)用發(fā)送功能塊

要對SEND_PTP賦值參數(shù),，首先需要創(chuàng)建SEND_PTP的背景數(shù)據(jù)塊和發(fā)送緩沖數(shù)據(jù)塊 ，雙擊“Devices”——> “PLC_1”——>“Program Block ”——“Add new block”,，在彈出的串口命名DB_Send_PTP,，選擇DB塊，在Type后選擇“SEND_PTP(SFB113)”

圖8： 創(chuàng)建發(fā)送功能塊的背景數(shù)據(jù)塊

插入背景DB后,，再插入發(fā)送緩沖DB塊,，重復(fù)上面的步驟，只是在選擇DB類型為“bbbbbb DB”,，并去掉“Symbolic access only”選項(xiàng)勾（這樣可以對該DB塊進(jìn)行直接地址訪問）,，并取名該DB塊為DB_SEND_BUFF,。建好這兩個(gè)DB塊后，雙擊打開DB_SEND_BUFF預(yù)先定義好要發(fā)送的數(shù)據(jù),，如下圖所示：

圖9：在接收緩沖區(qū)中接收到的數(shù)據(jù)

定義完發(fā)送緩沖區(qū)后,，接下來就可以對SEND_PTP賦值參數(shù)，賦值參數(shù)后如下圖：

圖10：發(fā)送編程

在上面的編程塊里需要注意的是,，在發(fā)送緩沖區(qū)時(shí),。字符的開始地址是從第二個(gè)字節(jié)，而不是零字節(jié)開始,，即是P#DB2.DBX2.0 Byte10 而不是P#DB2.DBX0.0 Byte10,，原因是由于S7-1200對字符串的存放的格式造成的，S7-1200對字符串的前兩個(gè)字節(jié)的定義第一字節(jié)是最大的字符長度,，第二個(gè)字節(jié)是實(shí)際的字符長度,。接下來才是存放實(shí)際字符。如下圖：

圖11：bbbbbb存儲格式

上面就完成了程序的編寫,，對項(xiàng)目進(jìn)行編譯,；右擊PLC_1項(xiàng)目在彈出的菜單里選擇“Complies ALL”選項(xiàng)，這樣就對硬件與軟件進(jìn)行編譯,，如下圖：

圖12：編譯項(xiàng)目

編譯且沒有錯(cuò)誤后就可以下載程序到PLC中,，同樣右擊PLC_1項(xiàng)目，在彈出的菜單選擇“Download to Device”,。
②,、用串叉線連接S7-1200的串口與計(jì)算機(jī)的串口，打開計(jì)算機(jī)的超級終端程序,，并設(shè)置硬件端口參數(shù)如下圖：

圖13：超級終端的端口設(shè)置

③,、打開OB1功能塊在線監(jiān)控程序，在變量監(jiān)控表里強(qiáng)制M0.0為1,，觸發(fā)數(shù)據(jù)的發(fā)送,，此時(shí)在超級終端就會接收到發(fā)送的數(shù)據(jù)，如下圖：

圖14：在超級終端監(jiān)控發(fā)送來的數(shù)據(jù)

對于第二個(gè)功能：超級終端發(fā)送數(shù)據(jù)給S7-1200,，實(shí)際上是S7-1200是數(shù)據(jù)的接收方,，超級終端是數(shù)據(jù)的發(fā)送方，對于S7-1200需要編寫接收程序,；而對于超級終端來說,，只要打開超級終端程序，配置硬件接口參數(shù)與前面S7-1200的端口參數(shù)一致,，在界面上輸入發(fā)送內(nèi)容即可,。