西門子模塊6ES7416-2XN05-0AB0

過PC Access SMART,，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的
數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進行數(shù)據(jù)存檔管理,。(PC Access SMART 是為 S7-200 SMART 與上位機進行數(shù)據(jù)交互而定制開發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議)
S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出,，通過強大靈活的設(shè)置向?qū)7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過強大靈活的設(shè)置向?qū)Э山M態(tài)為PWM輸出或運動控制輸出,，為步進電機或伺服電機的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案,，滿足小型機械設(shè)備的******需求。

東莞西門子數(shù)控回收/維修
S7-200 SMART CPU 提供了三種開環(huán)運動控制方法：
? 脈沖串輸出 (PTO) ：內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制,。此功能僅提供脈沖串輸出,，方向和限值控制必須通過應(yīng)用程序使用PLC 中集成的或由擴展模塊提供的 I/O 來提供,。請參見脈沖輸出PLS 指令。
? 脈寬調(diào)制 (PWM)：內(nèi)置在 CPU 的速度,、位置或負載循環(huán)控制,。若組態(tài) PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時間,，通過程序控制脈沖的持續(xù)時間或負載周期,。可通過脈沖持續(xù)時間的變化來控制應(yīng)用的轉(zhuǎn)速或位置,。請參見脈沖輸出PLS 指令,。

? 運動軸：內(nèi)置于CPU 中，用于速度和位置控制,。 此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出,，還包括可編程輸入,，并提供包括自動參考點搜索等多種操作模式,。

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PWM 和運動控制向?qū)гO(shè)置
為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM,、PTO 的組態(tài),。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶睿梢杂眠@些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制,。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù),，生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向?qū)Ц嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置,，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào),。
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運動控制功能特點
? 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米）,，也可以使用脈沖數(shù)
? 提供可組態(tài)的反沖補償
? 支持***,、相對和手動位控模式
? 支持連續(xù)操作
? 提供多達32 組運動動包絡(luò)，每組包絡(luò)更多可設(shè)置16 種速度
? 提供4 種不同的參考點尋找模式,，每種模式都可對起始的尋找方向和更終的接近方向進行選擇

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運動控制的監(jiān)控
為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案,，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作,、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作,。
? 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡(luò)
? 顯示位控操作的當(dāng)前速度,、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向,，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)
? 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設(shè)置

Micro/WIN SMART軟件

人性化軟件，提升編程效率,。
STEP 7- Micro/WIN SMART 是S7-200 SMART 的編程組態(tài)軟件,，能流暢運行在 Windows XP SP3/Windows 7操作系統(tǒng)上,，支持LAD（梯形圖），STL（語句表）,，F(xiàn)BD（功能塊圖）編程語言,，部分語言之間可自由轉(zhuǎn)換，安裝文件小于100 MB,。在沿用STEP 7- Micro/WIN ***編程理念的同時,，更多的人性化設(shè)計使編程更容易上手，項目開發(fā)更加***,。

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1,、豐富的向?qū)Чδ?br />… 涵蓋運動控制，PWM,，高速計數(shù),，以太網(wǎng)通訊，PID,，數(shù)據(jù)日志等,，簡化編程
2、集成控制面板
… PID整定控制面板支持圖像方式監(jiān)控PID回路
… 運動控制面板快速調(diào)試伺服驅(qū)動器
3,、***的變量定義與程序注釋
…支持中文變量名,，調(diào)用更方便
…能為程序塊、編程網(wǎng)絡(luò),、變量添加注釋
4,、***的知識產(chǎn)權(quán)保護
… 四級密碼
… 子程序，項目加密
5,、集成驅(qū)動調(diào)試
… 集成Modus和USS庫,，以通訊方式控制驅(qū)動

S7-200系列PLC主要有6種擴展單元，它本身沒有CPU,，只能與基本單元相連接使用,，用于擴展I/O點數(shù)，S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數(shù)的分配如表4-12所示,。

表4-12  S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數(shù)

3．編程器

PLC在正式運行時,，不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制,、存儲和管理等,，并將用戶程序送入PLC中，在調(diào)試過程中,，進行監(jiān)控和故障檢測,。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型,。

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定時器T001連續(xù)運行,，定時器線圈由它自己的常閉觸點驅(qū)動,。當(dāng)定時器完成定時過程，線圈被激活,，使定時器常閉觸點無效,，通路被打斷，由此線圈不能通電,。這個新狀態(tài)也意味著常閉觸點不能再通電,。因此，后情況是定時器復(fù)位并且自動地再次開始它的定時過程,。

這是一個很快的響應(yīng),。定時器的復(fù)位/置位會在程序的大約一次掃描(多兩次掃描)內(nèi)發(fā)生。在如此短的時間內(nèi),，定時器的連續(xù)置位和復(fù)位使定時器觸點動作如同受脈沖激勵,。使用定時器T001的常開觸點驅(qū)動ALT指令說明了這一點。每過20秒,，Y001和Y002的輸出狀態(tài)互換,。

在這個例子中，變化著的輸出對配給雜志的線路進行切換,，20秒的停頓用于雜志沿傳送帶下移并的停倒入等待盒中,。這樣能保證一個穩(wěn)定的生產(chǎn)流程,，這個過程很容易由照看雜志裝箱的一個操作人員管理,。

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PLC現(xiàn)場硬件模塊的組態(tài)和軟件調(diào)試

 對于各種PLC的現(xiàn)場硬件組態(tài)和軟件調(diào)試，通常有經(jīng)驗的工程師應(yīng)該先花一些時間對自己的現(xiàn)場工作進行一個簡單的規(guī)劃,，通常應(yīng)當(dāng)采取如下的步驟：   

   （1） 系統(tǒng)的規(guī)劃

程序,，根據(jù)所歸納之結(jié)論來擬定系統(tǒng)規(guī)劃，決定所采行的PLC系統(tǒng)架構(gòu),、所需之I/O點數(shù)與I/O模塊型式,。  

    （2） I/O模塊選擇與地址設(shè)定  

    當(dāng)I/O模塊選妥后，依據(jù)所

在“信息資料”(Information Material) →“與認證”(Standards and Approvals) 下面,，我們總結(jié)了現(xiàn)有的產(chǎn)品和產(chǎn)品組,。一個表中列出了這些產(chǎn)品應(yīng)符合的 UL ，并包含指向相應(yīng) UL 報告的鏈接,。

“產(chǎn)品”(Products) 下面列出了相關(guān)的工業(yè)控制產(chǎn)品（包括指向相關(guān) Internet 產(chǎn)品頁面的鏈接）組態(tài)控制柜的新

通過 Planning Efficiency,，西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域提供了在電氣規(guī)劃中經(jīng)常提出的典型問題的：

什么產(chǎn)品適合我的應(yīng)用？
可在哪里可找到產(chǎn)品數(shù)據(jù),？
如何更加,、省時地對進行設(shè)計？
Planning Efficiency 集中了西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域的全部電子支持,。在項目的每個階段,，在線功能可以規(guī)劃人員的效率,，使其日常工作方便。同時,，Planning Efficiency 將重點控制柜配置等方面,。尤其在電氣規(guī)劃中的早期階段，可在時間和成本方面節(jié)省高達 80%,。

為了向規(guī)劃人員提供全部所需,，并使配置控制柜時的現(xiàn)代電氣規(guī)劃工作更加容易，由 Planning Efficiency 提供的電子支持將重點：

簡化產(chǎn)品選型