西門子6ES7414-4HM14-0AB0

1．西門子PLC編程軟件

    西門子公司針對(duì)SIMATIC系列PLC提供了很多種的編程軟件,，主要有STEPMICRO/DOS和STEPMICRO/WIN,；STEPmini;標(biāo)準(zhǔn)軟件包STEP7

    S7系列的PLC的編程語(yǔ)言非常豐富，有LAD,、STL,、SCL,、GRAPH,、HIGRAPH,、CFC等。用戶可以選擇一種語(yǔ)言編程,，如果需要,，也可以混合使用幾種語(yǔ)言編程。

    2．程序結(jié)構(gòu)

    程序結(jié)構(gòu)主要適用與S7-3000和S7-400,，他有線性編程,、分步式編程和結(jié)構(gòu)化編程等3種編程方法。

    FPI系列可編程控制器是日本松下電工公司的小型PLC產(chǎn)品,。

    FPI編程軟件及指令系統(tǒng)

    1．編程方式

    NPST-GR提供了3種編程方式：梯形圖方式,；語(yǔ)句表方式和語(yǔ)句表達(dá)方式。

    2．注釋功能

    NPST-GR可以為I/O繼電器和輸出點(diǎn)加入注釋,，使用戶對(duì)繼電器所對(duì)應(yīng)的設(shè)備及繼電器的用途一目了然,。

    3．程序檢查

    NPST-GR能查找程序中語(yǔ)法的錯(cuò)誤和進(jìn)行程序校驗(yàn)

    4．監(jiān)控

    NPST-GR能監(jiān)控用戶編制的程序，并可以進(jìn)行運(yùn)行測(cè)試,。用戶可以檢查繼電器,、寄存器和PLC工作狀態(tài)，方便的進(jìn)行調(diào)試與修改,。

    5．系統(tǒng)寄存器設(shè)置

    NPST-GR可設(shè)置N0.0-N0.418系統(tǒng)寄存器的內(nèi)容,，根據(jù)屏幕的提示信息進(jìn)行選擇或輸入，簡(jiǎn)單方便,。

    6．I/O和遠(yuǎn)程I/O地址分配

    用NPST-GR可以為主機(jī)擴(kuò)展板上每個(gè)槽分配I/O和遠(yuǎn)程I/O地址

    7．?dāng)?shù)據(jù)管理

    數(shù)據(jù)管理可以將程序或數(shù)據(jù)存盤,，用于數(shù)據(jù)備份，或在傳入PLC之前暫存數(shù)據(jù)

    兩者在編程的應(yīng)用上還有就是西門子的是單母線,，而日本松下的是雙母線,；

    還有就是西門子和日本松下的輸入和輸出也不同的，日本松下的輸入就只有X,，輸出就只有Y,。

    其實(shí)語(yǔ)言是相通的，就是方法不同,，兩個(gè)可以相互轉(zhuǎn)換,。

西門子S7-1200PLC的IEC格式的定時(shí)器屬于功能塊。在插入定時(shí)器指令時(shí),，要求創(chuàng)建一個(gè)16字節(jié)的IEC_Timer數(shù)據(jù)類型的DB結(jié)構(gòu)（即背景數(shù)據(jù)塊）,，來保存有關(guān)的數(shù)據(jù)。在功能塊中,，可以事先創(chuàng)建一個(gè)IEC_Timer數(shù)據(jù)類型的靜態(tài)變量(多重背景）,，然后將它給定時(shí)器指令。

    CPU沒有給任何特定的定時(shí)器指令分配專門的資源,。每個(gè)定時(shí)器使用DB結(jié)構(gòu)和一個(gè)連續(xù)運(yùn)行的內(nèi)部CPU定時(shí)器（我的理解是一個(gè)硬件定時(shí)器）來執(zhí)行定時(shí),。

    在定時(shí)器指令的輸入IN的上升沿啟動(dòng)定時(shí)器時(shí),，連續(xù)運(yùn)行的內(nèi)部CPU定時(shí)器的值將被復(fù)制到為該定時(shí)器指令分配的DB結(jié)構(gòu)的元素START（起始值）中。

    該起始值在定時(shí)器繼續(xù)運(yùn)行期間將保持不變,，以后將在每次更新定時(shí)器時(shí)使用,。以下條件時(shí)將會(huì)執(zhí)行定時(shí)器更新：

    1）執(zhí)行定時(shí)器指令（TP、TON,、TOF或TONR）,；

    2）定時(shí)器結(jié)構(gòu)的元素ELAPSED（經(jīng)過的時(shí)間）或位輸出Q作為其它指令的參數(shù)，該指令被執(zhí)行,。

    更新定時(shí)器時(shí),，將從內(nèi)部CPU定時(shí)器的當(dāng)前值中減去上述起始值，得到經(jīng)過的時(shí)間ELAPSED,。再將ELAPSED與預(yù)設(shè)值PT進(jìn)行比較,，以確定定時(shí)器的位輸出Q的狀態(tài)。然后更新該定時(shí)器的DB結(jié)構(gòu)的元素ELAPSED和Q,。達(dá)到預(yù)設(shè)值PT后,，定時(shí)器不會(huì)繼續(xù)累加經(jīng)過的時(shí)間ELAPSED。

    STEP7Basic的V11版與V10.5版相比,，增加了類似于S7-300/400的定時(shí)器線圈指令,。

    從上述的定時(shí)器內(nèi)部的定時(shí)機(jī)制可知，在使用定時(shí)器時(shí),，其定時(shí)精度與CPU的掃描周期有很大的關(guān)系,。在CPU兩次更新定時(shí)器之間，定時(shí)器的輸入,、輸出參數(shù)保持不變,。

    為了驗(yàn)證上述結(jié)論，在FB1中調(diào)用定時(shí)器指令TP,，在OB1中用I0.1作為調(diào)用條件,，調(diào)用FB1。用監(jiān)視表格監(jiān)視定時(shí)器的輸出Q和經(jīng)過的時(shí)間ET,，用輸入IN的上升沿啟動(dòng)定時(shí)器后,，如果I0.1為0狀態(tài)，沒有調(diào)用FB1和執(zhí)行定時(shí)器指令,，定時(shí)器的輸出Q和經(jīng)過的時(shí)間ET保持不變,。只有在調(diào)用FB1，執(zhí)行定時(shí)器指令時(shí),，ET的值才會(huì)變化,。

    對(duì)于CPU31*C緊湊型CPU，由于CPU模塊本身集成有I/O點(diǎn),，對(duì)于這些I/O點(diǎn),，同樣需要設(shè)定其屬性參數(shù),。

    在硬件安裝清單上，右鍵單擊CPU模塊集成I/O所在的行,，并選中“對(duì)象屬性(ObjectProperties...)”選項(xiàng)，可以打開集成I/O的參數(shù)設(shè)定頁(yè)面,。

    通過設(shè)定頁(yè)面不同的標(biāo)簽,，可以打開不同的參數(shù)設(shè)定對(duì)象。

    在基本參數(shù)(General)設(shè)定頁(yè)面,，可以在“簡(jiǎn)介(Short)”欄顯示集成I/O的特征參數(shù),。在“地址(Address)”設(shè)定頁(yè)面，可以顯示與設(shè)定集成I/O的起始地址,，地址也可以通過選定“系統(tǒng)選擇(SVqtemqelection)”詵項(xiàng),，由PLC講行白動(dòng)分配

西門子S7-200的自由口通信需要通過編程設(shè)置串口的工作模式，安排發(fā)送和接受指令的觸發(fā)順序,，還要設(shè)定接收的起始和結(jié)束條件,。對(duì)于剛剛開始使用s7-200的電氣工程師來說，的確有很多細(xì)微處易犯錯(cuò)誤,。一般碰到客戶抱怨通信不上的問題,，就要逐一幫客戶確認(rèn)編程配置是否正確。雖然麻煩,，不過逐條查下去,，總能查到錯(cuò)誤所在并解決問題。但是有一次客戶遇到的問題頗出人意料,，還真耗費(fèi)了一些時(shí)間,。

　　客戶反應(yīng)在編寫了自由口通信程序之后，PLC可以發(fā)送數(shù)據(jù)給通信伙伴,，但是卻收不到任何伙伴方發(fā)出的數(shù)據(jù),。能發(fā)送數(shù)據(jù)給對(duì)方，說明通信端口設(shè)置沒有問題,。極有可能是端口被其他通信指令占用導(dǎo)致無法進(jìn)入接收狀態(tài),。比如說用常開點(diǎn)調(diào)用XMT，或者沒有對(duì)接收的故障狀態(tài)進(jìn)行判斷并終止接收,，從而導(dǎo)致后續(xù)的XMT和RCV都無法被正確執(zhí)行,。客戶表示他的程序并不存在這種情況,。但是為了測(cè)試問題所在,，客戶下載了一個(gè)僅包含條件觸發(fā)RCV的程序下去，還是接收不到數(shù)據(jù),。監(jiān)控程序RCV指令已被正常執(zhí)行,。

　　那么是不是接收的起始條件設(shè)置不當(dāng)?客戶使用的是起始字符,，這并無不妥。并且改成空閑線檢測(cè)之后,，問題依然存在,。難道是對(duì)方發(fā)送的信號(hào)有問題用串口調(diào)試軟件來測(cè)試，是可以接收到的,。眼見這幾個(gè)常見錯(cuò)誤都沒能cover住這個(gè)問題,，我只好從頭一步步地跟客戶確認(rèn)。但是還是沒能發(fā)現(xiàn)任何破綻,。郁悶之下,，只好讓客戶把程序發(fā)過來看看。

　　次檢查程序的時(shí)候還真沒注意到問題出在哪里,。等到看出來了才覺得啼笑皆非：

　　不知道大家看出來沒有?客戶在設(shè)定完空閑線時(shí)間SMW90和消息定時(shí)器溢出值SMW92后,，慣性地將接受地大字符數(shù)SMB94也寫成了傳送字SMW94。而西門子PLC的高低字節(jié)是逆序的,，也就是說SMB94為高有效字節(jié),，SMB95為低有效字節(jié)。見手冊(cè)中的如下說明：

　　結(jié)果就是大字符數(shù)100被傳給了SMB95,，SMB95是神馬呢?神馬也不是,，總之與接收條件無關(guān)。而真正大字符數(shù)存儲(chǔ)字節(jié)SMB94被賦值為0,。大字符數(shù)都為0了,，那當(dāng)然是接收不到任何數(shù)據(jù)了。

    S7-200 PLC 功能強(qiáng)大,，性能可靠,，但在做數(shù)學(xué)運(yùn)算時(shí)不能象高級(jí)語(yǔ)言那樣做變量類型自動(dòng)轉(zhuǎn)換，經(jīng)常要手工做 BTI,、ITD 之類的轉(zhuǎn)換,，計(jì)算完成后又要 DTI 等耗時(shí)的操作，而且使代碼行數(shù)增加,，程序可讀性不好,，也降低了程序運(yùn)行的效率。

 1,、電動(dòng)機(jī)起不來
  電動(dòng)機(jī)起不來的原因大致分兩種情況：一是六只可控硅的其中一只觸發(fā)不可靠或是不導(dǎo)通,，此時(shí)一相電路通過的是半波直流，電動(dòng)機(jī)的兩相繞組通過的直流對(duì)電動(dòng)機(jī)起到了制動(dòng)作用,，不僅電機(jī)起不來,，嚴(yán)重的還會(huì)燒毀電機(jī)和可控硅。二是啟動(dòng)參數(shù)或啟動(dòng)曲線不合適造成電機(jī)起不來，這是常見故障,。前者在使用過程當(dāng)中會(huì)發(fā)生,，但幾率低于接觸器的故障率。后者多發(fā)生在次投運(yùn)調(diào)試,，調(diào)試好以后就不會(huì)出現(xiàn),。多數(shù)的廠家不會(huì)出現(xiàn)此現(xiàn)象，啟動(dòng)程序性能好,，出廠值設(shè)定的適用性強(qiáng),。只有很少?gòu)S家的產(chǎn)品需要廠家自己去調(diào)試。 

可控硅燒毀
  可控硅擊穿或,，此類故障不分品牌，因廠家而易,，但都比接觸器的故障率低,，而且主要問題出現(xiàn)在餅式可控硅的安裝工藝上。
3,、控制器燒損
  相對(duì)于軟啟動(dòng)器來講,，控制器燒毀故障是嚴(yán)重的。有的廠家此類故障造成的返修率已超過30%,。進(jìn)口的或合資的廠家此類問題不多見,。主要是控制器的電源和觸發(fā)電路以及輸入電路三部分容易燒毀。,。
　　如果PLC通過與變頻器進(jìn)行通訊來進(jìn)行信息交換,，可以有效地解決上述問題，通訊方式使用的硬件少,，傳送的信息量大,，速度快，等特點(diǎn)可以有效地解決上述問題,，另外,，通過網(wǎng)絡(luò)，可以連續(xù)地對(duì)多臺(tái)變頻器進(jìn)行監(jiān)視和控制,，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)變頻器之間的聯(lián)動(dòng)控制和同步控制,，通過網(wǎng)絡(luò)還可以實(shí)時(shí)的調(diào)整變頻器的參數(shù)。


　?。?）某西門子變頻器在使用的過程中經(jīng)常出現(xiàn)無征兆的“停機(jī)”,，重新啟動(dòng)后其有可能是正常的，將西門子變頻器拆下后經(jīng)過檢測(cè)各器件均未能發(fā)現(xiàn)問題,，通過對(duì)西門子變頻器上電后經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的觀察后發(fā)現(xiàn),，在西門子變頻器工作的過程中其主接觸器在工作時(shí)會(huì)存在著吸合不正常的問題，從而導(dǎo)致西門子變頻器在工作一段時(shí)間后無法保持吸合狀態(tài)從而導(dǎo)致掉電、亂跳等問題,，經(jīng)過對(duì)西門子變頻器主接觸器進(jìn)行拆開后發(fā)現(xiàn)造成這一故障的主要原因是由于西門子變頻器中的開關(guān)電源與主接觸器線包一路的濾波電容漏電,，從而導(dǎo)致電壓偏低，導(dǎo)致無法正常吸合,，如供電電壓較高這一問題還可以掩蓋過去而當(dāng)電壓較低時(shí)問題則會(huì)較為明顯的暴露出來,。通過對(duì)西門子變頻器常見故障進(jìn)行分析后發(fā)現(xiàn)，西門子變頻器中的功率部件的損壞所占的比例并不高,，而是其中的電阻,、電容等的控制器件的損壞所占的比例較高，在故障排查時(shí)要予以注意,。

⑶通用性,，每個(gè)用戶根據(jù)工程實(shí)際情況，利用通用組態(tài)軟件提供的底層設(shè)備(PLC,、智能儀表,、智能模塊、板卡,、變頻器等)的I/O Driver,、開放式的數(shù)據(jù)庫(kù)和畫面制作工具，就能完成一個(gè)具有動(dòng)畫效果,、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理,、歷史數(shù)據(jù)和曲線并存、具有多媒體功能和網(wǎng)絡(luò)功能的工程,，不受行業(yè)限制

西門子6ES7414-4HM14-0AB0口碑推薦 軟啟動(dòng)器誤動(dòng)作
電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行的裝態(tài)下因軟起動(dòng)器受干擾而停機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)下因軟起動(dòng)器受干擾而起動(dòng)是時(shí)有發(fā)生,，前者較普遍，后者只有兩個(gè)品牌發(fā)生過,。究其原因,，一是產(chǎn)品質(zhì)量問題，二是和線路布局有關(guān),。但是凡是進(jìn)口或合資的軟啟都沒有上述現(xiàn)象,，國(guó)產(chǎn)品牌中此問題比較多。
  5,、軟啟動(dòng)器內(nèi)部插接件接觸不良
  軟啟動(dòng)器內(nèi)部插接件選用本來不是問題,，這是國(guó)內(nèi)廠家容易忽略的問題，經(jīng)常出現(xiàn)故障,。進(jìn)口或合資廠家都不犯此類的錯(cuò)誤,。

　　S7-200PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能,。S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種CPU可供選擇使用,。2．SIMATICS7-300PLCS7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。
　　與S7-200PLC比較,，S7-300PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運(yùn)算速度；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算,；一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值,；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少,。 《GB/T1032-2012三相異步電動(dòng)機(jī)試驗(yàn)方法》中電機(jī)效率的測(cè)試方法有A法,、B法、C法,、E法或E1法,、F法或F1法、G法或G1法,、H法,，另外對(duì)于支持調(diào)速的電機(jī)，還有MAP圖法,，不同的試驗(yàn)方法適應(yīng)不同的電動(dòng)機(jī),，不同試驗(yàn)方法準(zhǔn)確性也不一樣,，下面就讓我們一起來看一下幾種常用測(cè)試方法的區(qū)別,。《GB/T1032-2012三相異步電動(dòng)機(jī)試驗(yàn)方法》中電機(jī)效率的測(cè)試方法有A法,、B法,、C法、E法或E1法,、F法或F1法,、G法或G1法、H法,，另外對(duì)于支持調(diào)速的電機(jī),，其中常用的有A法（輸入-輸出法）、B法（測(cè)量輸入和輸出功率的損耗分析法）,、E法（測(cè)量輸入功率的損耗分析法）,。