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S7-400冗余控制器

說(shuō)明

SIMATICS7-400 PNH系統(tǒng)可以根據(jù)具體應(yīng)用需求量身定制：性能可擴(kuò)展、的冗余度可靈活組態(tài),，安全功能易于集成,。集成PROFINET接口，可冗余連接I/O設(shè)備,，或者通過(guò)PROFIBUS連接I/O設(shè)備,，實(shí)現(xiàn)工廠級(jí)通信。無(wú)論何種應(yīng)用,，使用SIMATIC S7-400 PNH,，均可在熟悉的STEP7 工程環(huán)境中，進(jìn)行便捷而有效的編程和組態(tài),。

應(yīng)用

■ 避免控制器故障引起的停機(jī),。主要用于生產(chǎn)、能源,、供水系統(tǒng),、機(jī)場(chǎng)助航照明、編組站系統(tǒng)等領(lǐng)域,。
■ 避免因工廠故障造成數(shù)據(jù)丟失而導(dǎo)致的高昂重啟成本,。主要用于行李處理、高架倉(cāng)庫(kù),、跟蹤和追溯等領(lǐng)域,。
■ 在工廠或機(jī)器停機(jī)時(shí)保護(hù)工廠,、工件和材料。主要用于爐子,、半導(dǎo)體,、船舶等領(lǐng)域。
■ 無(wú)監(jiān)督和維修人員亦能保障正常運(yùn)行,。主要用于污水處理廠,、隧道、船閘,、樓宇系統(tǒng)等領(lǐng)域,。

效益

簡(jiǎn)單、高效的工程組態(tài)
  與在標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)中一樣,，SIMATIC S7-400H 可以使用所有 STEP 7 編程語(yǔ)言進(jìn)行編程,。可以很容易的把程序從標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)遷移到冗余系統(tǒng)中,，反之亦然,。當(dāng)加載程序時(shí)，它會(huì)自動(dòng)傳送到兩個(gè)冗余控制器中,。使用 STEP 7,，可以對(duì)特定冗余功能和配置進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。

出色的診斷和模塊更換優(yōu)勢(shì)   
■  利用集成的自我診斷功能,，系統(tǒng)可以提前檢測(cè)故障和發(fā)送信號(hào),，避免故障對(duì)生產(chǎn)過(guò)程產(chǎn)生影響,。這樣可以有針對(duì)性地替換故障組件,，加快維修進(jìn)程。
■   可以在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中對(duì)所有組件進(jìn)行熱插拔,。更換一個(gè) CPU 后,，當(dāng)前的所有程序和數(shù)據(jù)可以自動(dòng)重新裝載。
■   即使在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中,，也可以修改程序（例如,，程序塊的修改和重新裝載），更改配置（例如,，增加或刪減 DP從站或模塊）以及改變 CPU 的內(nèi)存分配,。

設(shè)計(jì)和功能

根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)字表明，所有自動(dòng)化組件（無(wú)論是機(jī)械式,、機(jī)電式,，還是電子式）都會(huì)出現(xiàn)故障。因此,，工廠維護(hù)和工廠改造也就必不缺少,。在實(shí)際應(yīng)用中,，期待的可用性是不現(xiàn)實(shí)的。
通過(guò)西門子 SIMATIC S7-400H,，能夠限度地降低生產(chǎn)故障機(jī)率

  SIMATIC S7-400H 具有以下功能：
  ■ 出現(xiàn)故障時(shí),，能夠無(wú)擾切換
  ■ 集成故障檢測(cè)功能；提前檢測(cè)故障,，避免影響生產(chǎn)過(guò)程
  ■ 在線維護(hù),，即可在工廠運(yùn)行期間，更換故障組件
  ■ 組態(tài)更改,，即可在工廠運(yùn)行期間,，進(jìn)行工廠擴(kuò)容
  ■ 自動(dòng)事件同步
  ■ 高可用性通信
  ■ 冗余連接I/O 設(shè)備

S7-400 PNH CPU的同步模塊分為兩種，一種用于長(zhǎng)10m 的 FOC patch 光纖,，另一種用于長(zhǎng)10km 的單模全雙工 LC/LC 光纖（9/125 μ）,。

冗余系統(tǒng)的同步光纖分為1m、2m,、10m 和10km 四種,。同步速率達(dá)到400Mbps。
S7-400 標(biāo)準(zhǔn)控制器

說(shuō)明

有一系列從入門級(jí)CPU直到高性能CPU,，用于配置控制器,。所有CPU控制大量結(jié)構(gòu);多個(gè)CPU可以在一個(gè)多值計(jì)算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高處理速度和確定性的響應(yīng)時(shí)間,，可縮短機(jī)器的循環(huán)周期,。

不同的CPU具有不同性能，例如,，工作存儲(chǔ)器,，地址范圍，連接數(shù)量和執(zhí)行時(shí)間,。十款款標(biāo)準(zhǔn)的CPU,，集成PROFIBUS、PROFINET 總線接口,。

應(yīng)用

S7- 400尤其適合于加工工業(yè)中的數(shù)據(jù)密集型任務(wù),。高處理速度和確定性的響應(yīng)時(shí)間，縮短高速機(jī)械制造業(yè)設(shè)備控制的循環(huán)周期,。

S7 - 400用于整體協(xié)調(diào)各種設(shè)備,，控制低級(jí)別的系統(tǒng)。這是由高速通訊能力和集成接口來(lái)保證的,。

在S7- 400的許多器件也可用于環(huán)境條件下的SIPLUS版本,。

SIMATICS7-400 PNH系統(tǒng)可以根據(jù)具體應(yīng)用需求量身定制：性能可擴(kuò)展、的冗余度可靈活組態(tài),，安全功能易于集成,。集成PROFINET接口,，可冗余連接I/O設(shè)備，或者通過(guò)PROFIBUS連接I/O設(shè)備,，實(shí)現(xiàn)工廠級(jí)通信,。無(wú)論何種應(yīng)用，使用SIMATIC S7-400 PNH,，均可在熟悉的STEP7 工程環(huán)境中,，進(jìn)行便捷而有效的編程和組態(tài)。

有一系列從入門級(jí)CPU直到高性能CPU,，用于配置控制器,。所有CPU控制大量結(jié)構(gòu);多個(gè)CPU可以在一個(gè)多值計(jì)算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高處理速度和確定性的響應(yīng)時(shí)間,，可縮短機(jī)器的循環(huán)周期,。不同的CPU具有不同性能，例如,，工作存儲(chǔ)器,，地址范圍，連接數(shù)量和執(zhí)行時(shí)間,。十款款標(biāo)準(zhǔn)的CPU,，集成PROFIBUS、PROFINET 總線接口,。

S7-400的一個(gè)重要特點(diǎn)是它的模塊化,。S7- 400的高速通訊背板總線和允許直接插入CPU集成的DP接口，允許多條通訊線路的高性能運(yùn)行,。例如,，把一根總線用于HMI通訊和編程任務(wù)，一根總線用于高性能運(yùn)動(dòng)控制,，一根總線用于普通I / O現(xiàn)場(chǎng)總線通訊,。此外，也可以實(shí)現(xiàn)另外連接到MES-/ERP系統(tǒng)或通過(guò)SIMATIC IT連接到互聯(lián)網(wǎng)的需要,。根據(jù)任務(wù)情況，可對(duì)S7 – 400進(jìn)行集中擴(kuò)展或分布式配置,。附加設(shè)備和接口模塊也可集中用于此目的,。在CPU中集成的PROFIBUS或PROFINET接口上也可實(shí)現(xiàn)分布式擴(kuò)展。如果需要,，也可以使用通訊處理器（CP）,。

設(shè)計(jì)一個(gè)S7 - 400系統(tǒng)基本上包括機(jī)架，電源,，和*處理單元,。它可以以一個(gè)模塊化的方式安裝和擴(kuò)展,。所有的模塊都可以自由地放置在左側(cè)插入的電源旁邊。S7- 400具有無(wú)風(fēng)扇的堅(jiān)固設(shè)計(jì),。信號(hào)模塊可以熱插拔,。一個(gè)多層面的模塊范圍可用于*擴(kuò)展以及具有ET200的分布式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單配置。在集中式擴(kuò)展中,，額外安裝機(jī)架直接連接到*控制器,。除了標(biāo)準(zhǔn)的安裝機(jī)架，也提供9槽和18槽鋁合金安裝機(jī)架,。這些鋁機(jī)架可以很高地耐受不利環(huán)境條件,，緊固耐用，重量輕25％左右,。

S7-400的CPU有一些非常有用的特殊功能：
從工程工作站通過(guò)網(wǎng)絡(luò)更新固件實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)單和快速的升級(jí),；
通過(guò)一個(gè)系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)額外的寫保護(hù)（例如沒(méi)有從PC器件下載到CPU）；
通過(guò)讀取存儲(chǔ)卡的序列號(hào)獲得保護(hù),，因此,，保證了程序只與特定的存儲(chǔ)卡一起運(yùn)行；
集成的路由功能允許在不同總線系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)問(wèn)數(shù)據(jù)記錄,，例如控制級(jí)PC可以通過(guò)S7 -400控制器與連接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行通訊,。

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4. 熱電偶的信號(hào)處理方式

4.1 硬件組態(tài)設(shè)置
首先要在硬件組態(tài)選擇與外部補(bǔ)償接線一致的measuring type（測(cè)量類型），measuring range（測(cè)量范圍）,，reference junction（參比接點(diǎn)類型）和reference temperature（參比接點(diǎn)溫度）的參數(shù),，如下各圖所示。

圖10 S7-300模板測(cè)量方式示意圖

圖11 S7-300模板測(cè)量范圍示意圖

對(duì)于S7-300的模板,，組態(tài)如圖10和11所示,，只需要選擇測(cè)量類型和測(cè)量范圍（分度類型），補(bǔ)償方式包含在測(cè)量類型中,。比如： 參比接點(diǎn)固定溫度補(bǔ)償方式,，測(cè)量類型選擇 TC-L00C（參比接點(diǎn)溫度固定為0℃） 或 TC-L50C（參比接點(diǎn)溫度固定為50℃），再選擇分度類型,，組態(tài)就完成,。

圖12 S7-400模板組態(tài)圖1

圖13 S7-400模板組態(tài)圖2

對(duì)于S7-400的模板，組態(tài)如圖12和13所示,，測(cè)量類型中選擇TC-L方式,，測(cè)量范圍中選擇與實(shí)際熱電偶類型一致的分度號(hào)，參比接點(diǎn)的選擇,。比如：參比接點(diǎn)固定溫度的方式,，測(cè)量類型和測(cè)量范圍選擇完后，在參比接點(diǎn)選擇ref.temp（參考溫度），然后在reference temperature框（參考溫度）內(nèi)填寫參比接點(diǎn)的固定,，組態(tài)就完成,，或者是共享補(bǔ)償方式，可以用SFC55動(dòng)態(tài)傳輸溫度參數(shù),。

表12 參比接點(diǎn)參數(shù)說(shuō)明

4.2 測(cè)量方式和轉(zhuǎn)換處理

表13 測(cè)量方式各參數(shù)的說(shuō)明及處理

注：測(cè)量方式中：I ：內(nèi)部補(bǔ)償，E：外部補(bǔ)償,，L：線性處理,。

線性化方式（TC-IL/EL/L00C/L50C/L）
線性化方式下，由模板內(nèi)部根據(jù)所選擇的熱電偶類型的特性進(jìn)行線性處理,，可以使用L PIW xxx 直接讀入,，則將獲得十進(jìn)制的溫度值，精度為0.1,。例如：讀進(jìn)來(lái)的 十進(jìn)制值為2345,，則對(duì)應(yīng)的溫度值為234.5℃。
非線性化方式（TC-I/E）
對(duì)于非線性化的設(shè)置,，此設(shè)置類似80Mv的電壓測(cè)量,，CPU得到的是0~27648之間的一個(gè)十進(jìn)制數(shù)值，即0~80Mv 對(duì)應(yīng)0~27648,，需要轉(zhuǎn)換成相應(yīng)Mv信號(hào),，然后通過(guò)對(duì)照表查找溫度。
綜上所述,，如果想得到所測(cè)的溫度值,，選擇線性化方式的設(shè)置比較方便；如果僅需要得到Mv信號(hào),，可以選擇非線性化方式的設(shè)置,。

全國(guó)代理：

北京市PLC、天津市,、上海市,、重慶市。特別行政區(qū)：香港,、澳門,。 
北京行政區(qū)劃市轄區(qū)PLC： 
東城區(qū)、西城區(qū),、宣武區(qū)、崇文區(qū)、豐臺(tái)區(qū),、海淀區(qū),、朝陽(yáng)區(qū)、石景山區(qū) ,，房山,，平谷，密云,，懷柔,，延慶，大興,，門頭溝,，順義，昌平 
上海的行政區(qū)劃市轄區(qū)PLC： 
黃浦區(qū)（包括原黃浦區(qū)和原南市區(qū),，兩者於2000年合并成為新的黃浦區(qū)）,， 盧灣區(qū)， 徐匯區(qū) ,，長(zhǎng)寧區(qū) ,，靜安區(qū) ，普陀區(qū) ,，閘北區(qū) ,，虹口區(qū) ，楊浦區(qū),，浦東新區(qū)（1992年前大部為川沙縣） ,，寶山區(qū)（1988年前稱寶山縣） ，閔行區(qū)（1992年前大部為上?？h）,，嘉定區(qū)（1992年前稱嘉定縣）， 金山區(qū)（1997年前稱金山縣）,， 松江區(qū)（1998年前稱松江縣） ,，青浦區(qū)（1999年前稱青浦縣），奉賢區(qū)（2001年前稱奉賢縣）,， 南匯區(qū)（2001年前稱南匯縣）,， 縣：崇明縣； 
天津的行政區(qū)劃市轄區(qū)PLC： 
和平區(qū),、河?xùn)|區(qū),、河西區(qū)、南開(kāi)區(qū),、河北區(qū),、紅橋區(qū)、塘沽區(qū)、漢沽區(qū),、大港區(qū),、東麗區(qū)、西青區(qū),、津南區(qū),、北辰區(qū)、武清區(qū)和寶坻區(qū),。市轄縣有寧河縣,、靜海縣,、薊縣,。 
重慶的行政區(qū)劃市轄區(qū)： 
渝中區(qū) 沙坪壩區(qū) 北碚區(qū) 渝北區(qū) 涪陵區(qū) 江北區(qū) 南岸區(qū) 雙橋區(qū) 萬(wàn)洲區(qū) 長(zhǎng)壽區(qū) 大渡口區(qū) 九龍坡區(qū) 萬(wàn)盛區(qū) 巴南區(qū) 黔江區(qū) 。 
河北?。?1個(gè)地級(jí)市,、22個(gè)縣級(jí)市）： 
11個(gè)地級(jí)市：石家莊市、唐山市,、秦皇島市,、邯鄲市、邢臺(tái)市,、保定市,、張家口市、承德市,、滄州市,、廊坊市、衡水市,。 
22個(gè)縣級(jí)市：辛集市,、藁城市、晉州市,、新樂(lè)市,、鹿泉市、遵化市,、遷安市,、武安市、南宮市,、沙河市,、涿州市、定州市,、安國(guó)市,、高碑店市,、泊頭市、任丘市,、黃驊市,、河間市,、霸州市,、三河市、冀州市,、深州市,。 
內(nèi)蒙古自治區(qū)（9個(gè)地級(jí)市,、3個(gè)盟,、11個(gè)縣級(jí)市）： 
9個(gè)地級(jí)市：呼和浩特市、包頭市,、烏海市,、赤峰市、通遼市,、鄂爾多斯市,、呼倫貝爾市、巴彥淖爾市,、烏蘭察布市,。 
3個(gè)盟：錫林郭勒盟、興安盟,、阿拉善盟 
11個(gè)縣級(jí)市：霍林郭勒市,、滿洲里市、牙克石市,、扎蘭屯市,、根河市、額爾古納市,、豐鎮(zhèn)市,、錫林浩特市,、二連浩特市,、烏蘭浩特市,、阿爾山市,。 
遼寧?。?4個(gè)地級(jí)市,、17個(gè)縣級(jí)市）： 
14個(gè)地級(jí)市：沈陽(yáng)市,、大連市,、鞍山市,、撫順市,、本溪市、丹東市,、錦州市,、營(yíng)口市、阜新市,、遼陽(yáng)市,、盤錦市、鐵嶺市,、朝陽(yáng)市,、葫蘆島市。 
17個(gè)縣級(jí)市：新民市,、瓦房店市、普蘭店市,、莊河市,、海城市、東港市,、鳳城市,、凌海市、北鎮(zhèn)市,、大石橋市,、蓋州市、燈塔市,、調(diào)兵山市,、開(kāi)原市、凌源市,、北票市,、興城市 
吉林省（8個(gè)地級(jí)市,、1個(gè)州,、20個(gè)縣級(jí)市）： 
8個(gè)地級(jí)市：長(zhǎng)春市、吉林市,、四平市,、遼源市,、通化市、白山市,、松原市,、白城市。 
1個(gè)州：延邊朝鮮族自治州PLC,。 
20個(gè)縣級(jí)市：九臺(tái)市,、榆樹(shù)市、德惠市,、舒蘭市,、樺甸市、蛟河市,、磐石市、公主嶺市,、雙遼市,、梅河口市、集安市,、臨江市,、大安市、洮南市,、延吉市,、圖們市、敦化市,、龍井市,、琿春市、和龍市,。 
黑龍江?。?2個(gè)地級(jí)市、1個(gè)地區(qū),、18個(gè)縣級(jí)市）： 
12地級(jí)市：哈爾濱市,、齊齊哈爾市、鶴崗市,、雙鴨山市,、雞西市、大慶市,、伊春市,、牡丹江市、佳木斯市,、七臺(tái)河市,、黑河市,、綏化市。 
1地區(qū)：大興安嶺地區(qū),。 
18個(gè)縣級(jí)市：尚志市,、雙城市、五常市,、訥河市,、密山市、虎林市,、鐵力市,、綏芬河市、寧安市,、海林市,、穆棱市、同江市,、富錦市,、北安市、五大連池市,、安達(dá)市,、肇東市、海倫市,。 
江蘇?。?3個(gè)地級(jí)市、27個(gè)縣級(jí)市）： 
13個(gè)地級(jí)市：南京市,、無(wú)錫市,、徐州市、常州市,、蘇州市,、南通市、連云港市,、淮安市,、鹽城市、揚(yáng)州市,、鎮(zhèn)江市,、泰州市、宿遷市,。 
27個(gè)縣級(jí)市：江陰市,、宜興市,、邳州市,、新沂市、金壇市,、溧陽(yáng)市,、常熟市、張家港市,、太倉(cāng)市、昆山市,、吳江市,、如皋市、通州市,、海門市,、啟東市、東臺(tái)市,、大豐市,、高郵市、江都市,、儀征市、丹陽(yáng)市,、揚(yáng)中市,、句容市、泰興市,、姜堰市、靖江市,、興化市,。 
浙江省（11個(gè)地級(jí)市,、22個(gè)縣級(jí)市）： 
11個(gè)地級(jí)市：杭州市,、寧波市,、溫州市,、嘉興市、湖州市,、紹興市,、金華市、衢州市,、舟山市,、臺(tái)州市,、麗水市。 
22個(gè)縣級(jí)市：建德市,、富陽(yáng)市,、臨安市、余姚市,、慈溪市,、奉化市、瑞安市,、樂(lè)清市,、海寧市、平湖市,、桐鄉(xiāng)市,、諸暨市、上虞市,、州嵊市,、蘭溪市、義烏市,、東陽(yáng)市,、永康市,、江山市,、臨海市、溫嶺市,、龍泉市。 

安徽?。?7個(gè)地級(jí)市,、5個(gè)縣級(jí)市）： 
17個(gè)地級(jí)市：PLC合肥市代理、PLC蕪湖市代理商,、PLC蚌埠市代理商、PLC淮南市代理商,、PLC馬鞍山市代理商,、PLC淮北市代理商、PLC銅陵市代理商,、PLC安慶市代理商,、PLC黃山市代理商、PLC滁州市代理商,、PLC阜陽(yáng)市代理商,、PLC宿州市代理商、PLC巢湖市代理商,、PLC六安市代理商、PLC亳州市代理商,、PLC池州市代理商,、PLC宣城市代理商。 
5個(gè)縣級(jí)市：PLC桐城市代理商,、PLC天長(zhǎng)市代理商,、PLC明光市代理商、PLC界首市代理商,、PLC寧國(guó)市代理商,。 
福建省（9個(gè)地級(jí)市,、14個(gè)縣級(jí)市）： 
9個(gè)地級(jí)市：PLC福州市代理商,、PLC廈門市代理商、PLC莆田市代理商,、PLC三明市代理商,、PLC泉州市代理商、PLC漳州市代理商,、PLC南平市代理商,、PLC龍巖市代理商、PLC寧德市代理商,。 
14個(gè)縣級(jí)市：PLC福清市代理商、PLC長(zhǎng)樂(lè)市代理商,、PLC永安市代理商,、PLC石獅市代理商、PLC晉江市代理商,、PLC南安市代理商,、PLC龍海市代理商、PLC邵武市代理商,、PLC武夷山代理商,、PLC建甌市代理商、PLC漳平市代理商,、PLC建陽(yáng)市代理商,、PLC福安市代理商、PLC福鼎市代理商。 
PLC江西省代理商
11個(gè)地級(jí)市：PLC南昌市代理商,、PLC景德鎮(zhèn)市代理商,、PLC萍鄉(xiāng)市代理商、PLC九江市代理商,，PLC新余市代理商,、PLC鷹潭市代理商、PLC贛州市代理商,、PLC吉安市代理商,、PLC宜春市代理商、PLC撫州市代理商,、PLC上饒市代理商,。 
10個(gè)縣級(jí)市：PLC樂(lè)平市代理商、PLC瑞昌市代理商,、PLC貴溪市代理商,、PLC瑞金市代理商、PLC南康市代理商,、PLC井岡山市代理商,、PLC豐城市代理商、PLC樟樹(shù)市代理商,、PLC高安市代理商,、PLC德興市代理商。 
山東省PLC
17個(gè)地級(jí)市：PLC濟(jì)南市代理商,、PLC青島市代理商,、PLC淄博市代理商、PLC棗莊市代理商,、PLC東營(yíng)市代理商,、PLC煙臺(tái)市代理商、PLC濰坊市代理商.PLC濟(jì)寧市代理商,、PLC泰安市代理商,、PLC威海市代理商、PLC日照市代理商,、PLC萊蕪市代理商,、PLC臨沂市代理商、PLC德州市代理商,、PLC聊城市代理商,、PLC濱州市代理商、PLC菏澤市代理商,。 
31個(gè)縣級(jí)市：PLC章丘市代理商,、PLC膠南市代理商,、PLC膠州市代理商、PLC平度市代理商,、PLC萊西市代理商,、PLC即墨市代理商、PLC滕州市代理商,、PLC龍口市代理商,、PLC萊陽(yáng)市代理商、PLC萊州市代理商,、PLC招遠(yuǎn)市代理商,、PLC蓬萊市代理商、PLC棲霞市代理商,、PLC海陽(yáng)市代理商,、PLC青州市代理商、PLC諸城市代理商,、PLC壽光市代理商,、PLC安丘市代理商、PLC高密市代理商,、PLC昌邑市代理商,、PLC曲阜市代理商、PLC兗州市代理商,、PLC鄒城市代理商,、PLC新泰市代理商、PLC肥城市代理商,、PLC乳山市代理商,、PLC文登市代理商、PLC榮成市代理商,、PLC樂(lè)陵市代理商,、PLC禹城市代理商、PLC臨清市代理商,。 
河南省PLC
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湖北省
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