西門子模塊6ES7288-3AM06-0AA0

 西門子CPU模塊AM06 西門子CPU模塊AM06 西門子CPU模塊ST40串行通信是西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信中一種經(jīng)濟(jì),、有效的通信方式,，rs-485是其*重要的組成部分。圖中r1、r2是阻值為10歐的普通電阻,，其作用是防止rs-485信號d+和d-短路時(shí)產(chǎn)生過電流燒壞芯片,，z1,、z2是鉗制電壓為6v,，*大電流為10a的齊納二極管，24v電源和5v電源共地未經(jīng)隔離,，當(dāng)d+或d-線上有共模干擾電壓灌入時(shí),，由橋式整流電路和z1,、z2可將共模電壓鉗制在±6.7v，從而保護(hù)rs-485芯片sn75176（rs-485芯片的允許共模輸入電壓范圍為：-7v～+12v）,。該保護(hù)電路能承受共模干擾電壓功率為60w,，保護(hù)電路和芯片內(nèi)部沒有防靜電措施。

使用rs-485通信接口和雙絞線可以組成串行通信網(wǎng)絡(luò),，構(gòu)成分布式系統(tǒng),，系統(tǒng)中*多可以有32個(gè)站，新的接口器件已允許鏈接128個(gè)站,。

s7-200smartplc提供不同類型,、i/o點(diǎn)數(shù)豐富的cpu模塊，單體i/o點(diǎn)數(shù)*可達(dá)60點(diǎn),，可滿足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控
制需求,。另外，cpu模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)性供用戶選擇,，對于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活,，限度的控制成本,。

SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE觸摸屏,，SINAMICS V20變頻器和SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)整合,，為OEM客戶帶來高性價(jià)比的小型自動(dòng)化解決方案，滿足客戶對于人機(jī)交互,、控制,、驅(qū)動(dòng)等功能的需求。

西門子PLC的幾種通信
一,、PPI通訊
PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信,，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實(shí)現(xiàn)通信，是S7-200 CPU默認(rèn)的通信,。
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二,、RS485串口通訊
第三方設(shè)備大部分支持，西門子S7 PLC可以通過選擇口通信控制串口通信,。簡單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機(jī)或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息,。不管任何情況，都必須通過S7 PLC編寫程序?qū)崿F(xiàn),。
當(dāng)選擇了口,，用戶可以通過發(fā)送指令（XMT）、接收指令（RCV）,、發(fā)送中斷,、接收中斷來控制通信口的操作,。
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三、MPI通訊
MPI通信是一種比較簡單的通信,，MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s,，MPI網(wǎng)絡(luò)多支持連接32個(gè)節(jié)點(diǎn)，大通信距離為50M,。通信距離遠(yuǎn),，還可以通過中繼器擴(kuò)展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點(diǎn),。
MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通?？梢話霺7-200、人機(jī)介面,、編程設(shè)備,、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件。
西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信：
1,、全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信
2,、無組態(tài)連接通信
3、組態(tài)連接通信

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四,、以太網(wǎng)通訊
以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道,，這個(gè)思想早在1968年來源于廈威爾大學(xué)。 1972年,，Metcalfe和Did Boggs（兩個(gè)都是網(wǎng)絡(luò)專家）設(shè)置了一套網(wǎng)絡(luò),，這套網(wǎng)絡(luò)把不同的ALTO計(jì)算機(jī)連接在一起，同時(shí)還連接了EARS激光打印機(jī),。這就是上個(gè)個(gè)人計(jì)算機(jī)局域網(wǎng),，這個(gè)網(wǎng)絡(luò)在1973年5月22日運(yùn)行。Metcalfe在運(yùn)行這天寫了一段備忘錄,，備忘錄的意思是把該網(wǎng)絡(luò)改名為以太網(wǎng)（Ethernet）,，其靈感來自于“電磁輻射是可以通過發(fā)光的以太來傳播”這一想法。 1979年,，DEC,、Intel和Xerox共同將網(wǎng)絡(luò)化。
1984年,，出現(xiàn)了細(xì)電纜以太網(wǎng)產(chǎn)品,，后來陸續(xù)出現(xiàn)了粗電纜、雙絞線,、CATV同軸電纜,、光纜及多種媒體的混合以太網(wǎng)產(chǎn)品。 以太網(wǎng)是目前上流行的拓樸之一，具有傳傳播速率高,、網(wǎng)絡(luò)資源豐富,、功能強(qiáng)、安裝簡單和使用方便等很多優(yōu)點(diǎn),。
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五,、PROFIBUS-DP通訊
PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線是一種開放式現(xiàn)場總線，符合歐洲和,。PROFIBUS-DP通信的結(jié)構(gòu)非常精簡,，傳輸速度很高且，非常適合PLC與現(xiàn)場分散的I/O設(shè)備之間的通信,。

解釋,、功能子程序的調(diào)用程序和參數(shù)

在PLC結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時(shí)，PLC的編程語言也越來越豐富,，功能也不斷,。除了大多數(shù)PLC使用的梯形圖語言外，為了適應(yīng)各種控制要求,，出現(xiàn)了面向順序控制的步進(jìn)編程語言,、面向控制的流程圖語言、與計(jì)算機(jī)兼容的語言（BASIC,、C語言等）等,。多種編程語言的并存、互補(bǔ)與發(fā)展是PLC進(jìn)步的一種趨勢,。

帶PROFIBUS-DP接口的S5-95U

西門子模塊6ES7288-3AM06-0AA0

機(jī)械手控制

PLC與繼電器控制的重要區(qū)別之一就是工作不同。繼電器控制是按"并行"工作的,，也就是說是按同時(shí)執(zhí)行的工作的,，只要形成電流通路，就可能有幾個(gè)電器同時(shí),。而PLC是以"串行"工作的,，PLC在循環(huán)執(zhí)行程序時(shí)，是按照語句的書寫順序自上而下進(jìn)行邏輯運(yùn)算,，而前面邏輯運(yùn)算的結(jié)果會(huì)影響后面語句的邏輯運(yùn)算結(jié)果,。因此梯形圖編程時(shí)，各語句的位置也會(huì)對控制功能產(chǎn)生關(guān)鍵影響,。例如：

優(yōu)點(diǎn)是不同公共點(diǎn)之間可帶不同的交,、直流負(fù)載，且電壓也可不同,，帶負(fù)載電流可達(dá)2A／點(diǎn),；但繼電器輸出不適用于高頻的負(fù)載，這是由繼電器的壽命決定的。其壽命隨帶負(fù)載電流的而,，一般在幾十萬次至Jl百萬次之間,，有的公司產(chǎn)品可達(dá)1000萬次以上，響應(yīng)時(shí)間為10ms,。

（3）人機(jī)界面人機(jī)界面為用戶自動(dòng)化項(xiàng)目提供人機(jī)界面（HMI）或SCADA,，支持大范圍的平臺。人機(jī)界面有兩種,，一種是應(yīng)用于機(jī)器級的ProTool,，另一種是應(yīng)用于監(jiān)控級的WinCC。

（1）可編程控制器的所有單元必須在斷電時(shí)安裝和拆卸,。

操作西門子PLC的18條小訣竅
　1. CPU的地址設(shè)置,，一般從3開始，不要使用1,，這些都是的缺省值,，不建議使用。
　　2. 選擇CP443-5,，屬性,，DP-MASTER，選擇DP-V1,，因?yàn)樗奶幚砟芰Ρ菵P-V0 好些,。
　　3. IO模塊屬性，可以看到其所支持的類型,，我們可以改變它的測量的類型和范圍,。供電一般都是50HZ(固定的)，我們不做改動(dòng),。兩個(gè)通道為一組,，兩線制與四線制不要一起。模擬量地址一般從512開始,。 打開AO卡片屬性,，可以設(shè)定一類值，此值將作為CPU斷掉后的輸出結(jié)果,，即：CPU停掉后將產(chǎn)生的結(jié)果,，有三種選擇，一是輸出無電壓和電流,，二是保持原值,，三是選擇替代值。
　　4. 保存修改后,，都可以consistency check,，看下有沒有錯(cuò)誤。
　　5. 從option中下拉選擇PG/PC Interface,設(shè)置接口。
　　6. STEP7 編程,，F(xiàn)BD,，LAD可以轉(zhuǎn)換成STL，但是STL不一定能轉(zhuǎn)換成FBD和LAD,。 因?yàn)槠湔Z句的嚴(yán)格要求,。不過STL的編程的好處是可以看出執(zhí)行語句的先后。
　　7. 語句是用戶程序小單元,，由指令與地址組成,。 1 0 常開觸點(diǎn) 不 0 常閉觸點(diǎn) 不1 Memory Function, Bit Memories,中間變量針對復(fù)雜操作，“M”指具有儲存功能的標(biāo)志位,。 RLO指邏輯操作結(jié)果
　　8. 十進(jìn)制,，十六進(jìn)制，二進(jìn)制,，及數(shù)據(jù)類型,。
　　9. S7-300有兩個(gè)累加器，S7-400有四個(gè)累加器,。
　　10.掃描時(shí)間包括PII,，用戶程序，PIQ,，操作,，這些統(tǒng)稱為循環(huán)掃描時(shí)間。 小的響應(yīng)時(shí)間是一個(gè)循環(huán),。大的響應(yīng)時(shí)間是兩個(gè)循環(huán),。 PLC不能識別非常快的改變,，所以輸入應(yīng)至少一個(gè)循環(huán)以保證能夠識別,。
　　11. 塊的類型與功能 組織塊OB 功能塊FB(必須帶一塊數(shù)據(jù)塊) 功能FC 數(shù)據(jù)塊DB 組織塊是操作和用戶程序之間的接口。整個(gè)程序可以保存到循環(huán)處理的OB1里,。(線性編程) 功能的調(diào)用，它提供在用戶程序中傳遞參數(shù)的功能,。 DB：有全數(shù)據(jù)塊(整個(gè)程序有效),，結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)儲藏(即時(shí)數(shù)模塊) OB1：線性化編程，模塊化編程,，結(jié)構(gòu)化編程 STL編程,，“或”在“與”的前面時(shí)，要加“(”“)”
　　12. 地址與符號地址是一一對應(yīng)的關(guān)系,。
　　13. 設(shè)定觸發(fā)點(diǎn);功能塊都能VAT,，改變輸入輸出，屬性Trigger 硬件組態(tài)—IO模塊—Monitor Modify Trigger 沒有讀寫該對象時(shí)，可以關(guān)閉其的強(qiáng)制輸出,。
　　14. 遇故障的解決辦法;先保存故障信息,，然后恢復(fù)。
　　15. Totally Integrated Automation-----TIA
　　16.在網(wǎng)絡(luò)NETPRO里面,，連接的選項(xiàng)里,，勾上NO ACTIVE就可以實(shí)現(xiàn)雙向通 訊連接。
　　17. 在進(jìn)行項(xiàng)目歸檔時(shí),，好是關(guān)掉項(xiàng)目后再歸檔,。如果是在線修改程序，那么修改后,，記得把程序拷回來,。
　　18.電池辦法：瞬間短路，時(shí)間小于2秒,。