西門(mén)子模塊6ES7288-3AQ02-0AA0

PC與S7-200系列PLC通信的連接 西門(mén)子PLC

S7-200系列PLC有通信方式有三種：一種是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（PPI）方式，用于與該公司PLC編程器或其它人機(jī)接口產(chǎn)品的通信,，其通信協(xié)議是開(kāi)的,。另一種為DP方式，這種方式使得PLC可以通過(guò)Profibus-DP通信接口接入Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò),，從而擴(kuò)大PLC的使用范圍,。zui后一種方式是自由口通信（Freeport）方式，由用戶(hù)定義通信協(xié)議,，實(shí)現(xiàn)PLC與外設(shè)的通信,。以下采用自由口通信方式，實(shí)現(xiàn)PC與S7-200系列PLC通信,。

PC與S7-200系列PLC通信連接

PC為RS232C接口,，S7-200系列自由口為RS485,。因此PC的RS232接口必須先通過(guò)RS232/RS485轉(zhuǎn)換器，再與PLC通信端口相連接,，連接媒質(zhì)可以是雙絞線(xiàn)或電纜線(xiàn),。西門(mén)子公司提供的PC/PPI電纜帶有RS232/RS485轉(zhuǎn)換器，可直接采用PC/PPI電纜,，因此在不增加任何硬件的情況下,，可以很方便地將PLC和PC的連接。也可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)連接,。

用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制是非?？煽康摹＿@是因?yàn)?/span>PLC在硬件與軟件兩個(gè)方面都采取了很多措施,，確保它能可靠工作,。事實(shí)上，如果PLC工作不可靠,，就無(wú)法在工業(yè)環(huán)境下運(yùn)用,，也就不成其為PLC了。

    1·在硬件方面：

    PLC的輸入輸出電路與內(nèi)部CPU是電隔離,。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞,。而且，CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施,。故可確保PLC程序的運(yùn)行不受外界的電與磁干擾,，能正常地工作。

    PLC使用的元器件多為無(wú)觸點(diǎn)的,，而且為高度集成的,，數(shù)量并不太多，也為其可靠工作提供了物質(zhì)基礎(chǔ),。

    在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造工藝上,，為使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施,，可確保PLC耐振動(dòng),、耐沖擊。使用環(huán)境溫度可高達(dá)攝氏50多度,，有的PLC可高達(dá)80—90度,。

    有的PLC的模塊可熱備，一個(gè)主機(jī)工作,，另一個(gè)主機(jī)也運(yùn)轉(zhuǎn),，但不參與控制，僅作備份,。一旦工作主機(jī)出現(xiàn)故障,，熱備的可自動(dòng)接替其工作,。

    還有更進(jìn)一步冗余的，采用三取一的設(shè)計(jì),，CPU,、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余,。三套同時(shí)工作,，zui終輸出取決于三者中的多數(shù)決定的結(jié)果。這可使系統(tǒng)出故障的機(jī)率幾乎為零,。當(dāng)然,，這樣的系統(tǒng)成本是很高的，只用于特別重要的場(chǎng)合,，如鐵路車(chē)站的道叉控制系統(tǒng)。

    2．在軟件方面：

    PLC的工作方式為掃描加中斷,，這既可保證它能有序地工作,，避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的"冒險(xiǎn)競(jìng)爭(zhēng)"，其控制結(jié)果總是確定的,；而且又能應(yīng)急處理急于處理的控制,，保證了PLC對(duì)應(yīng)急情況的及時(shí)響應(yīng)，使PLC能可靠地工作,。

    為監(jiān)控PLC運(yùn)行程序是否正常,，PLC系統(tǒng)都設(shè)置了"看門(mén)狗"（Watchingdog）監(jiān)控程序。運(yùn)行用戶(hù)程序開(kāi)始時(shí),，先清"看門(mén)狗"定時(shí)器,，并開(kāi)始計(jì)時(shí)。當(dāng)用戶(hù)程序一個(gè)循環(huán)運(yùn)行完了,，則查看定時(shí)器的計(jì)時(shí)值,。若超時(shí)（一般不超過(guò)100ms），則報(bào)警,。嚴(yán)重超時(shí),，還可使PLC停止工作。用戶(hù)可依報(bào)警信號(hào)采取相應(yīng)的應(yīng)急措施,。定時(shí)器的計(jì)時(shí)值若不超時(shí),，則重復(fù)起始的過(guò)程，PLC將正常工作,。顯然,，有了這個(gè)"看門(mén)狗"監(jiān)控程序，可保證PLC用戶(hù)程序的正常運(yùn)行,，可避免出現(xiàn)"死循環(huán)"而影響其工作的可靠性,。

    PLC還有很多防止及檢測(cè)故障的指令,，以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號(hào)?？赏ㄟ^(guò)編制相應(yīng)的用戶(hù)程序,，對(duì)PLC的工作狀況，以及PLC所控制的系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控,，以確保其可靠工作,。

    PLC每次上電后，還都要運(yùn)行自檢程序及對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化,。這是系統(tǒng)程序配置了的,，用戶(hù)可不干預(yù)。出現(xiàn)故障時(shí)有相應(yīng)的出錯(cuò)信號(hào)提示,。

    正是PLC在軟,、硬件諸方面有強(qiáng)有力的可靠性措施，才確保了PLC具有可靠工作的特點(diǎn),。它的平均*時(shí)間可達(dá)幾萬(wàn)小時(shí)以上,；出了故障平均修復(fù)時(shí)間也很短，幾小時(shí)以至于幾分鐘即可,。

    曾有人做過(guò)為什么要使用PLC的問(wèn)卷調(diào)查,。在回答中，多數(shù)用戶(hù)把PLC工作可靠作為選用它的主要原因,，即把PLC能可靠工作,，作為它的*指標(biāo)

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STEP7- Micro/WIN允許您創(chuàng)建自己的指令庫(kù)，也允許您使用其他人已建好的庫(kù),。參見(jiàn)圖5--11,。

為了創(chuàng)建指令庫(kù),您必須創(chuàng)建的STEP7-     Micro/WIN子程序和中斷程序并把它們組合起來(lái)。您可以在這些程序中隱藏代碼來(lái)防止意外的改變或者防止機(jī)密技術(shù)(know-how)泄露,。

要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)指令庫(kù),，您需要完成以下任務(wù)：

1. 創(chuàng)建一個(gè)的STEP7- Micro/WIN項(xiàng)目，并且把指令庫(kù)中包括的功能寫(xiě)入一個(gè)子程序或者中斷程序中,。

2. 確保在子程序或中斷程序中使用的V存儲(chǔ)器都定 義了符號(hào)名,。使用連續(xù)的V存儲(chǔ)區(qū)來(lái)化其要 求的數(shù)量。

3. 將子程序或者中斷程序更名為您希望在指令庫(kù)中

顯示的名稱(chēng),。

4. 在命令菜單中選擇文件 > 創(chuàng)建庫(kù)來(lái)編譯新的指令庫(kù),。

在STEP7- Micro/WIN的在線(xiàn)幫助中，您可以有關(guān)指令庫(kù)的更多信息,。

用下列步驟訪(fǎng)問(wèn)指令庫(kù)中的指令：

1. 在命令菜單中選擇文件 > 添加庫(kù)來(lái)在指令樹(shù)中一個(gè)庫(kù),。

2. 選擇特定的指令您的程序。(就象使用任何指令一樣,。)

如果庫(kù)程序要求V存儲(chǔ)器,，STEP7- Micro/WIN會(huì)提示您分配一個(gè)存儲(chǔ)器塊,。用庫(kù)存儲(chǔ)器對(duì)話(huà)框

來(lái)分配存儲(chǔ)器塊。

用于調(diào)試程序的功能

STEP7- Micro/WIN具備以下特點(diǎn)幫助您調(diào)試應(yīng)用程序：

q 書(shū)簽允許您在很長(zhǎng)的程序中方便地來(lái)回,。

q 交叉參考表允許您檢查程序的使用參考信息,。

q RUN下編輯允許您在小規(guī)模修改程序的中，對(duì)控制產(chǎn)生的影響,。當(dāng)在RUN模式下編輯程序時(shí),，您同樣可以下載程序塊。

關(guān)于調(diào)試應(yīng)用程序的更多信息參見(jiàn)第8章,。