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S7-200SMART 控制器產(chǎn)品系列中的入門級(jí) CPU

適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用

在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用

PROFINET IO IRT 接口,，帶 2 端口換機(jī)

PROFINET I/O 控制器,，用于在 PROFINET 上運(yùn)行分布式 I/O

用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET 智能設(shè)備

等時(shí)同步模式

集成運(yùn)動(dòng)控制功能，可以控制速度控制軸和定位軸,，支持外部編碼器

集成 Web 服務(wù)器,，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)

運(yùn)行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級(jí) CPU，用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用,。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器,，也可以用作分布式智能設(shè)備 （PROFINET 智能設(shè)備）。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為 2-端口換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?另外,，CPU 通過(guò)易組態(tài)的塊提供全面控制功能,，以及通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力

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6)  現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試是整個(gè)控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設(shè)計(jì)很難說(shuō)不經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試就能使用的,。只有通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處,；只有通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處；只有進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能后實(shí)地測(cè)試和后調(diào)整控制電路和控制程序,，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求,。

7)  編寫技術(shù)文件并現(xiàn)場(chǎng)試運(yùn)行

經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試以后，控制電路和控制程序基本被確定了,，整個(gè)系統(tǒng)的硬件和軟件基本沒(méi)有問(wèn)題了,。這時(shí)就要全面整流技術(shù)文件，包括整理電路圖,、 PLC 程序,、使用說(shuō)明及幫助文件。到此工作基本結(jié)束。

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何為PLC 的周期掃描機(jī)制,？PLC的掃描周期一般包括哪幾個(gè)階段,？

當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，CPU就要執(zhí)行用戶程序中的操作,。但是CPU不可能同時(shí)執(zhí)行多個(gè)操作,，只能分時(shí)地一個(gè)操作一個(gè)操作地執(zhí)行。PLC利用系統(tǒng)軟件在其內(nèi)部建立了輸入輸出映像區(qū),，當(dāng)PLC的CPU執(zhí)行用戶程序時(shí),，從輸入映像區(qū)中讀取輸入信號(hào)的狀態(tài)，進(jìn)行相應(yīng)的操作,。當(dāng)CPU執(zhí)行操作后,，將操作結(jié)果輸出到輸出映像區(qū)，然后再執(zhí)行第二個(gè)操作,，操作結(jié)果送到輸出映像區(qū),。在程序執(zhí)行過(guò)程中，PLC并不讀取輸入信號(hào)的真正狀態(tài),，執(zhí)行結(jié)果也并沒(méi)有輸出到PLC外部,。只有當(dāng)程序執(zhí)行到結(jié)束指令（END）時(shí)，將輸出映像區(qū)中執(zhí)行結(jié)果向PLC外部輸出一次,，將輸入信號(hào)的狀態(tài)讀取一次送到輸入映像區(qū),。對(duì)輸入輸出信號(hào)的這一操作過(guò)程稱為I/O刷新。I/O刷新完成后,，CPU再?gòu)挠脩舫?/span>

 PLC的掃描周期包括上電后初始處理,、共同處理、上位鏈接服務(wù),、外設(shè)服務(wù),、運(yùn)算處理、I/O刷新,。
PLC的規(guī)模和幾種常用名稱

在實(shí)際運(yùn)用中,，當(dāng)需要對(duì)PLC的規(guī)模作出評(píng)價(jià)時(shí)，較為普遍的作法是根據(jù)輸入／輸出點(diǎn)數(shù)的多少或者程序存儲(chǔ)器容量（字?jǐn)?shù)）的大小作為評(píng)價(jià)的標(biāo)準(zhǔn),，將PLC分為小型,、中型和大型（或小規(guī)模、中規(guī)模和大規(guī)模）三類,，如表1所示,。

表1 PLC的規(guī)模分類

        也可輕松滿足,。SIMATIC自動(dòng)化SIMATIC是一款可解決各行業(yè)自動(dòng)化任務(wù)的可靠基本自動(dòng)化系統(tǒng),，包括標(biāo)準(zhǔn)硬件和組件，并將用于定制擴(kuò)展的所有選件公開(kāi),。這些控制器的共同特點(diǎn)是,，在小的空間里壓縮了處理能力,，能滿足苛刻的機(jī)械和氣候條件、高速及可擴(kuò)展性等要求,。概述S7-300模塊化微型PLC系統(tǒng),，滿足中、小規(guī)模的性能要求各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)簡(jiǎn)單實(shí)用絡(luò)能力,，應(yīng)用十分靈活操作方便,，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，不含風(fēng)扇任務(wù)增加時(shí)可順利擴(kuò)展大量的集能,，使它功能非常,。這種分級(jí)的性能特征是SIMATIC系列產(chǎn)品的力量所在。目前,，SIMATICPLC正在執(zhí)行越來(lái)越多的功能,，原本需要不同。對(duì)您來(lái)說(shuō),，一切都更加容,。

        的設(shè)計(jì)和操作可視化成為機(jī)器的顯著特點(diǎn)。的HMI操作面板合適的HMI操作面板適用于所有應(yīng)用,。安全備份保護(hù)投資和專有,，安全操作?？焖僬{(diào)試SIMATICHMI–絕不僅僅是可視化通過(guò)產(chǎn)品系列SIMATICWinCC（TIA博途）,、SIMATICWinCC和SIMATICWinCCOpenArchitecture，SIMATICHMI涵蓋了適用于人機(jī)界面的整個(gè)工程組態(tài)和可視化產(chǎn)品系列,。幾乎全部SIMATIC操作面板均可使用SIMATICWinCCflexible的后續(xù)版本SIMATICWinCC(TIAPortal)進(jìn)行組態(tài),。功能涵蓋機(jī)器層的可視化任務(wù)以及基于PC的多用戶系統(tǒng)上的SCADA應(yīng)用。SIMATICWinCC的當(dāng)前版本V7.4可用于極復(fù)雜的過(guò)程可視化任務(wù)和SCADA應(yīng),。

        其主要特點(diǎn)是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲(chǔ)備,。多重計(jì)算功能可對(duì)S7-400的總體性能進(jìn)行分配。例如,，可將復(fù)雜的任務(wù)（如開(kāi)環(huán)控制,、計(jì)算或通信）進(jìn)行拆分并分配給不同的CPU?？梢詾槊總€(gè)CPU分配自己的I/O,。模塊化：通過(guò)功能強(qiáng)大的S7-400背板總線和可直接連接到CPU的通信接口，可實(shí)現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作,。例如,，這樣可以擁有一條用于HMI和編程任務(wù)的通信線路、一條用于高性能等距運(yùn)動(dòng)控制組件的通信線路和一條“正常”I/O現(xiàn)場(chǎng)總線。另外,，還可以實(shí)現(xiàn)額外需要的與MES/ERP系統(tǒng)或Internet的連接,。工程組態(tài)和診斷：結(jié)合使用SIMATIC工程組態(tài)工具，可極為地對(duì)S7-400進(jìn)行組態(tài)和編程,，尤其對(duì)于采用高性能工程組件的廣泛自動(dòng)化任,。

        的設(shè)計(jì)和操作可視化成為機(jī)器的顯著特點(diǎn)。的HMI操作面板合適的HMI操作面板適用于所有應(yīng)用,。安全備份保護(hù)投資和專有,，安全操作?？焖僬{(diào)試SIMATICHMI–絕不僅僅是可視化通過(guò)產(chǎn)品系列SIMATICWinCC（TIA博途）,、SIMATICWinCC和SIMATICWinCCOpenArchitecture，SIMATICHMI涵蓋了適用于人機(jī)界面的整個(gè)工程組態(tài)和可視化產(chǎn)品系列,。幾乎全部SIMATIC操作面板均可使用SIMATICWinCCflexible的后續(xù)版本SIMATICWinCC(TIAPortal)進(jìn)行組態(tài),。功能涵蓋機(jī)器層的可視化任務(wù)以及基于PC的多用戶系統(tǒng)上的SCADA應(yīng)用。SIMATICWinCC的當(dāng)前版本V7.4可用于極復(fù)雜的過(guò)程可視化任務(wù)和SCADA應(yīng),。

1)梯形圖中的左,、右母線

    畫梯形圖時(shí)必須遵守兩點(diǎn)：

    (1)左母線只能直接接各類繼電器的觸頭，繼電器線圈不能直接接在左母線上,。

    (2)右母線只能直接接各類繼電器的線圈（不含輸入繼電器的線圈）,，繼電器的觸頭不能直接接右母線。

    圖1a所示是錯(cuò)誤的梯形圖,，一個(gè)錯(cuò)誤是線圈直接接在左母線上,，另一個(gè)錯(cuò)誤是常開(kāi)觸頭直接接在右母線上。

    圖1    梯形圖的畫法

    2)繼電器線圈和觸頭

    (1)梯形圖中所有繼電器的編號(hào),，應(yīng)在所選PLC軟件元件表所列范圍內(nèi),，不能任意選用。一般情況下,，同一線圈的編號(hào)在梯形圖中只能出現(xiàn)一次,，而同一觸頭的編號(hào)在梯形圖中可以重復(fù)出現(xiàn)。

    同一編號(hào)的線圈在程序中使用兩次或兩次以上,，稱為雙線圈輸出,，雙線圈輸出只有在特殊情況下才允許出現(xiàn)。用步進(jìn)指令編寫的程序中,，就允許同一編號(hào)的線圈多次出現(xiàn),。一般程序中如果出現(xiàn)雙線圈輸出，則容易引起誤操作,。

    (2)梯形圖中,，只表示輸入繼電器的觸頭,，輸入繼電器的線圈是不反映出來(lái)的。

    (3)梯形圖中,，不允許出現(xiàn)PLC所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載，只能出現(xiàn)相應(yīng)輸出繼電器的線圈,。

    (4)梯形圖中,，所有觸頭都應(yīng)按從上到下、從左到右的順序排列,，并且觸頭只允許畫在水平方向（主控觸頭除外）,。

    3)合理設(shè)計(jì)梯形圖

    (1)在每個(gè)邏輯行中，串聯(lián)觸頭多的電路塊應(yīng)安排在上面,，這樣可省略一條ORB指令,。

    (2)在每個(gè)邏輯行上，并聯(lián)觸頭多的電路塊應(yīng)安排在左邊,，這樣可省略一條ANB指令,。

    (3)如果多個(gè)邏輯行中都具有相同的控制條件，可將每個(gè)邏輯行中相同的部分合列在一起,，共用同一個(gè)控制條件,，以簡(jiǎn)化梯形圖。

    (4)設(shè)計(jì)梯形圖時(shí),，一定要了解PLC的掃描工作方式,，即在程序處理階段，對(duì)梯形圖按從上到下,、從左到右的順序逐一掃描處理,，這一點(diǎn)有別于繼電控制線路。