西門子模塊6ES7288-2DT16-0AA0

S7- 200允許您用值來強(qiáng)制賦給一個(gè)或所有的I/O點(diǎn)(I和Q位),。另外您也可以強(qiáng)制改變多16個(gè)內(nèi)存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)(V或M)或模擬I/O量(AI或AQ)。V和M存儲(chǔ)器變量可以按字節(jié),、字或雙字來改變,。模擬量    只能以字改變，以偶字節(jié)開始(如AIW6或AQW14),。所有強(qiáng)制值存儲(chǔ)在S7-200的存儲(chǔ)器中,。

因?yàn)樵趻呙柚芷诘牟煌A段(執(zhí)行程序、或I/O更新,、或通訊處理階段)可能會(huì)改變強(qiáng)制數(shù)據(jù),。所以在掃      描周期的不同時(shí)間，S7-200又使用了這些強(qiáng)制變量,。

q 讀輸入：在讀取輸入時(shí),，S7-200將強(qiáng)制值應(yīng)用到輸入。

q 執(zhí)行程序中的控制邏輯：S7-200將強(qiáng)制值應(yīng)用到所有立即I/O訪問,。程序執(zhí)行后,，強(qiáng)制數(shù)據(jù)多可用于16個(gè)存儲(chǔ)器。

q 處理所有通訊請(qǐng)求：S7-200將強(qiáng)制值應(yīng)用到所有讀/寫通訊訪問,。

q 寫入輸出：在寫入時(shí),，S7-200將強(qiáng)制值應(yīng)用到輸出,。

您可以使用狀態(tài)表來強(qiáng)制變量,，要強(qiáng)制一個(gè)新值,，將 其輸入到狀態(tài)表的新值列中，然后按工具條上的強(qiáng)制 鈕,。要將一個(gè)已經(jīng)存在的當(dāng)前值變?yōu)閺?qiáng)制值,，在當(dāng)前 值列中選中該變量，然后按強(qiáng)制鈕,。

定位控制

S7-200提供了三種的開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制：

q 脈寬調(diào)制(PWM) - 內(nèi)置于S7-200,，用于速度、位置或占空比控制,。

q 脈沖串輸出(PTO) - 內(nèi)置于S7-200,，用于速度和位置控制。

q EM253位控模塊 -- 用于速度和位置控制的附加模塊,。

S7-200提供了兩個(gè)數(shù)字輸出(Q0.0和Q0.1),，該數(shù)字輸出可以通過位控向?qū)ЫM態(tài)為PWM或PTO的輸    出。位控向?qū)н€可以用于組態(tài)EM253位控模塊,。

當(dāng)組態(tài)一個(gè)輸出為PWM操作時(shí),，輸出周期固定，脈寬或脈沖占空比通過您的程序進(jìn)行控制,。脈沖寬       度的變化在您程序中可以控制速度或位置,。

當(dāng)組態(tài)一個(gè)輸出為PTO操作時(shí)，生成一個(gè)50%占空比脈沖串用于步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置的       開環(huán)控制,。內(nèi)置PTO功能僅提供了脈沖串輸出,。您的應(yīng)用程序必須通過PLC內(nèi)置I/O或擴(kuò)展模塊提供方向和限位控制。

EM253位控模塊提供了帶有方向控制,、禁止和輸出的單脈沖輸出,。另外，輸入允許將模塊組       態(tài)為包括自動(dòng)參考點(diǎn)搜索在內(nèi)的幾種操作,。模塊為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置開環(huán)控制提       供了統(tǒng)一的解決方案,。

為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM,、PTO或位控模塊的組態(tài),。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶睿梢杂眠@些指令在您的應(yīng)用     程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制,。對(duì)于位控模塊,，STEP 7- Micro/WIN還提供了一個(gè)控制面板，可以控制,、和您的運(yùn)動(dòng)操作,。

 西門子模塊6ES7288-2DT16-0AA0

可用于所有常見安全功能使用FBD和LAD對(duì)安全邏輯自由編程符合標(biāo)準(zhǔn)的F程序打印輸出S7-1200到S7-300/400/1500以及WinACRTXF的標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能可通過一次集成組態(tài)完成：STEP7SafetyBasic用于方便地組態(tài)CPU1200FCSTEP7SafetyAdvanced用于整個(gè)故障安全SIMATICS7產(chǎn)品線的組態(tài)CPU的集成系統(tǒng)診斷（針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能）：在TIAPortal、HMI和Web服務(wù)器中以普通文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息即使CPU處于停止?fàn)顟B(tài)，也會(huì)更新消息系統(tǒng)診斷功能集成在CPU固件中,。無需由用戶進(jìn)行組態(tài)組態(tài)發(fā)生改變時(shí),，會(huì)自動(dòng)對(duì)診斷信息進(jìn)行更新。提供了兩種具有不同性能等級(jí)的故障安全控,。
        300mA輸出電流,，也可用作負(fù)載電源。14點(diǎn)集成24V直流數(shù)字量輸入（漏電流/源電流（IEC1型漏電流））,。10點(diǎn)集成數(shù)字量輸出,，24V直流或繼電器。2點(diǎn)集成模擬量輸入,，0至10V,。2點(diǎn)脈沖輸出(PTO)，頻率100kHz,。脈沖寬度調(diào)制輸出(PWM),，頻率100kHz。集成以太網(wǎng)接口（TCP/IPnative,、ISO-on-TCP）3個(gè)快速計(jì)數(shù)器(100kHz),，帶有可參數(shù)化的使能和復(fù)位輸入，可以同時(shí)用作帶有單獨(dú)輸入的加減計(jì)數(shù)器,，或用于連量型編碼器,。通過附加通訊接口擴(kuò)展，例如,，RS485或RS232通過信號(hào)板使用模擬或數(shù)字信號(hào)直接在CPU上擴(kuò)展（保持CPU安裝尺寸）通過信號(hào)模塊使用各種模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號(hào)擴(kuò)展可選存儲(chǔ)器擴(kuò)展（SIMATIC存儲(chǔ)卡）PID控,。

2.應(yīng)用

SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O 系統(tǒng)尤其適用于狹小空間、移動(dòng)式應(yīng)用中的裝配和處理技術(shù),。借助其可擴(kuò)展的結(jié)構(gòu),，用戶可以根據(jù)自己的現(xiàn)場需求精確自定義具體組態(tài)。

SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O 系統(tǒng)提供 IP65/IP67 防護(hù)等級(jí),，適合在機(jī)器或組裝線上進(jìn)行分布式使用,。

3.特點(diǎn)

防護(hù)等級(jí)為 IP65/67 的模塊化 I/O 系統(tǒng)，適用于 PROFINET,、PROFIBUS 或連接到 ET 200SP 緊湊型尺寸 重量小

由于采用下列設(shè)計(jì)功能,，因而具備良好的用戶友好性：

- 由于采用前置或?qū)蔷€螺絲安裝，可以安裝在任何位置

- 直接安裝在水平表面或鋁型材上

- 通道,、模塊和插槽標(biāo)識(shí)采用標(biāo)識(shí)標(biāo)簽

- 集成電纜夾具安裝

- 有含義的 CAx 規(guī)則的接口名稱

- 系統(tǒng)接口和系統(tǒng)電纜采用統(tǒng)一的顏色

- 1:1 分配通道狀態(tài) LED,、I/O 插座和識(shí)別標(biāo)簽

- 兩側(cè)帶有連接器

I/O 模塊的產(chǎn)品組合包含數(shù)字量和模擬量模塊

環(huán)境溫度范圍為 -25 °C 到 55 °C

全面的系統(tǒng)功能：

- 所有接口和 I/O 模塊都支持固件更新

- 通過應(yīng)用軟件進(jìn)行組態(tài)控制 (選件處理)

- 系統(tǒng)支持 PROFIenergy，以節(jié)能

- *使用標(biāo)識(shí)和維護(hù)數(shù)據(jù) IM0 到 IM3 (電子標(biāo)簽),，以實(shí)現(xiàn)對(duì)各模塊的快速明確的電子識(shí)別 (貨號(hào),，序列號(hào)等)

冗余系統(tǒng)中的ET 200M從站的組成

在S7-400H冗余系統(tǒng)中，通常配置冗余連接的ET 200M（雙向I/O）。此時(shí),，需要配置兩個(gè)IM 153-2接口模塊,、I/O模塊、用于熱插拔的總線模塊BM（即有源底板,，包括用于接口模塊的總線模塊和用于I/O模塊的總線模塊）、DIN深槽導(dǎo)軌等,。

用于冗余連接的ET200M,，必須包含以下組件：

·         IM 153-2高性能接口模塊（PROFIBUS DP Link） 2塊1) 

·         IM/IM總線模塊（有源底板），用于安裝/連接2個(gè)IM 153-2高性能接口模塊1) 

·         I/O模塊,，按需配置,，每個(gè)從站IO模塊的zui多數(shù)量參考“一個(gè)ET200M能擴(kuò)展多少個(gè)模塊”

·         I/O總線模塊，分為兩種：BM 2×40用于安裝/連接2個(gè)40mm寬的I/O模塊,；BM 1×80用于安裝/連接1個(gè)80mm寬的I/O模塊（普通I/O模塊為40mm寬）

·         用于熱插拔的DIN深槽導(dǎo)軌（有源導(dǎo)軌）

注1)  ：可訂購IM 153冗余套件,，包含2個(gè)IM 153-2接口模塊和1個(gè)IM/IM總線模塊。

用于冗余連接的ET200M,，可選組件：

·         PS307或PS305電源模塊（給兩個(gè)IM153-2接口模塊供電,，其他24V電源亦可，例如SITOP電源等,。但PS407和PS405不可用,，其僅用于S7-400的中央機(jī)架和擴(kuò)展機(jī)架）