西門子模塊6ES7288-1ST20-0AA0

S7-200SMART是西門子針對中國的OEM市場研發(fā)的新一代PLC,。

　　■提供不同類型、I/O點(diǎn)數(shù)豐富的CPU模塊,。

　　■新穎的信號板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口,、數(shù)字量通道、模擬量通道,。

　　■配備西門子高速處理器芯片,，基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15μs。

　　■CPU模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口,，集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能,。

　　■三軸脈沖，運(yùn)動(dòng)自如,。

　　■本機(jī)集成MicroSD卡插槽,，使用市面上通用的MicroSD卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新。

　　■在繼承西門子編程軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上,，融入了更多的人性化設(shè)計(jì),。

　　■*整合，無縫集成,。

　　SIMATICS7-200MicroPLC自成一體：

　　特別緊湊但是具有驚人的能力－特別是有關(guān)它的實(shí)時(shí)性能－它速度快,，功能強(qiáng)大的通訊方案，并且具有操作簡便的硬件和軟件,。但是還有更多特點(diǎn)：

　　SIMATICS7-200MicroPLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計(jì)－目前不是很大,，但是未來不可*的定制解決方案。這一切都使得SIMATICS7-200MicroPLC在一個(gè)緊湊的性能范圍內(nèi)為自動(dòng)化控制提供一個(gè)非常有效和經(jīng)濟(jì)的解決方案,。

　　應(yīng)用

　　簡單自動(dòng)化任務(wù)用SIMATICS7-200MicroPLC

　　SIMATICS7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機(jī),、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入,。

　　除了五種不同CPU的全面基本功能,，SIMATICS7-200的模塊化系統(tǒng)技術(shù)還提供了一系列可升級的擴(kuò)展模塊，以滿足各種需求對功能性的要求,。

　　由于其各種與眾不同的特點(diǎn),，S7-200已經(jīng)在范圍內(nèi)涵蓋各種行業(yè)的應(yīng)用程序中得到了證實(shí)：

　　簡單自動(dòng)化任務(wù)用的小型CPU－如果您想變更為一個(gè)非常經(jīng)濟(jì)地執(zhí)行簡單自動(dòng)化任務(wù)的有效解決方案，這是更好的小型設(shè)備,。還可以在擴(kuò)展的溫度范圍內(nèi)使用,。

　　設(shè)計(jì)和功能

　　可選模塊

　　•在性能范圍中更佳模塊化5個(gè)不同的CPU,，具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口

　　•用于各種功能的一系列擴(kuò)展模塊：

　　－數(shù)字/模擬擴(kuò)展,，可升級至具體要求,，作為從站的PROFIBUS通訊

　　－作為主站的AS-Interface通訊

　?。_切的溫度測量

　?。ㄎ?/span>

　　－遠(yuǎn)程診斷

　?。蕴W(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊

　?。璖IWAREXMS

在所需的時(shí)間范圍內(nèi)執(zhí)行這些步驟后，CPU 會(huì)復(fù)位為出廠默認(rèn)設(shè)置,。
6.1.17 創(chuàng)建復(fù)位為出廠默認(rèn)存儲(chǔ)卡,。
可創(chuàng)建一個(gè)將標(biāo)準(zhǔn) S7-200 SMART CPU 返回到出廠默認(rèn)狀態(tài)的存儲(chǔ)卡。如果要清除標(biāo)準(zhǔn)
CPU 的內(nèi)容,，可使用此復(fù)位為出廠默認(rèn)存儲(chǔ)卡,。要?jiǎng)?chuàng)建復(fù)位為出廠默認(rèn)存儲(chǔ)卡，按以下
步驟操作：
1. 使用讀卡器和 Windows 資源管理器刪除 microSDHC 卡中的所有內(nèi)容,。
2. 使用 Notepad 等編輯器創(chuàng)建一個(gè)包含一行字符串“RESET_TO_FACTORY”的簡單文本
文件,。（不要輸入引號。）
3. 將此文件以文件名“S7_JOB.S7S”保存到 microSDHC 卡根級別,。
4. 貼上卡標(biāo)簽,，將卡保存在安全位置以供日后使用。
 PLC 設(shè)備組態(tài)
6.2 高速 I/O
S7-200 SMART
系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 177
說明
復(fù)位為出廠默認(rèn)卡僅可用于復(fù)位標(biāo)準(zhǔn) CPU
因?yàn)榫o湊型串行 (CRs) 型號的 CPU 沒有 microSD 卡接口,，無法使用復(fù)位為出廠默認(rèn)卡
來清除 PLC 并將其復(fù)位為出廠默認(rèn)設(shè)置。有關(guān)不使用復(fù)位為出廠默認(rèn)卡來清除 PLC 的操
作方式的說明,，請參見清除 PLC 存儲(chǔ)區(qū) (頁 174),。
6.2 高速 I/O
高速計(jì)數(shù)器
CPU 集成了高速計(jì)數(shù)器功能，可對高速外部事件進(jìn)行計(jì)數(shù)而不會(huì)降低 CPU 的性能,。有關(guān)
CPU 支持的速率的信息,，請參見“產(chǎn)品概述” (頁 21)章節(jié)。存在于時(shí)鐘,、方向控制和
復(fù)位功能的輸入,，這些功能均受支持?？蛇x擇單相,、雙相或 AB 正交相以改變計(jì)數(shù)速率。
有關(guān)詳細(xì)信息,，請參見高速計(jì)數(shù)器指令 (頁 272)說明,。
高速脈沖輸出
標(biāo)準(zhǔn) CPU 型號支持高速脈沖輸出,，可在某些輸出上生成一個(gè)高速脈沖串輸出 (PTO) 或脈
寬調(diào)制 (PWM) 信號。有關(guān) CPU 支持的數(shù)量和速率的信息,，請參見“產(chǎn)品概述” (頁 21)章
當(dāng)脈沖持續(xù)時(shí)間等于循環(huán)時(shí)間,，負(fù)載循環(huán)為 100，該輸出持續(xù)打開,。當(dāng)
脈沖持續(xù)時(shí)間為 0,，負(fù)載循環(huán)為 0%，該輸出關(guān)閉,。
更多相關(guān)信息,，請參見脈沖輸出指令 (頁 298)。有關(guān)使用 PWM (頁 743) 的詳細(xì)信息,，請
參見開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制章節(jié),。
開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制
標(biāo)準(zhǔn) CPU 型號支持開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制功能。運(yùn)動(dòng)曲線可以進(jìn)行構(gòu)成并執(zhí)行,，可在用戶程序控
制下執(zhí)行交互式移動(dòng),，并可使用若干內(nèi)置參考點(diǎn)搜索序列。
PLC 設(shè)備組態(tài)
6.2 高速 I/O

西門子模塊6ES7288-1ST20-0AA0

S7-200 SMART
178 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
根據(jù)組態(tài)的不同,，CPU 中要支持開環(huán)運(yùn)動(dòng),，需要使用某些 CPU 資源，如高速輸出,、高速
計(jì)數(shù)器和沿中斷,。
有關(guān) CPU 支持的運(yùn)動(dòng)軸數(shù)量和脈沖速率的信息，請參見“產(chǎn)品概述” (頁 21)章節(jié),。
有關(guān) CPU 中各運(yùn)動(dòng)功能的完整介紹,，請參見開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制 (頁 743)的相關(guān)章節(jié)。
S7-200 SMART
系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 179
程序指令 7 7
7.1 位邏輯
7.1.1 標(biāo)準(zhǔn)輸入
LAD FBD STL 說明
LD bit
A bit
O bit
測試存儲(chǔ)器（M,、SM,、T、C,、V,、S、L）或過程映像寄存
器（I 或 Q）中的位值,。
LAD：常開和常閉開關(guān)通過觸點(diǎn)符號進(jìn)行表示,。如果能流位
于左側(cè)且觸點(diǎn)閉合，則能流將通過觸點(diǎn)流向右側(cè)的連接器,，
流至下一連接元件,。
• 常開 (N.O.)位值為 1 時(shí)，LAD 觸點(diǎn)閉合 (ON)。
• 常閉 (N.C.)位值為 0 時(shí),，LAD 觸點(diǎn)閉合 (ON),。
FBD：常開指令通過 AND/OR 功能框進(jìn)行表示。功能框指
令可用于評估布爾信號,，評估方式與梯形圖觸點(diǎn)程序段相
同,。常閉指令也通過功能框進(jìn)行表示。在二進(jìn)制輸入信號連
接器上放置取反圓圈 ,，即可創(chuàng)建常閉指令,。
AND/OR 功能框輸入的數(shù)量多可擴(kuò)展至 31 個(gè)。
STL：常開觸點(diǎn)通過 LD,、A 和 O 指令進(jìn)行表示,。這些指令
使用邏輯堆棧頂部位的值對尋址位的值執(zhí)行裝載、與運(yùn)算或
者或運(yùn)算,。常閉觸點(diǎn)通過 LDN（取反后裝載）,、A（與非）
和 O（或非）指令進(jìn)行表示。這些指令使用邏輯堆棧頂部位
的值對尋址位值的邏輯非運(yùn)算值執(zhí)行裝載,、與運(yùn)算或者或運(yùn)
算,。
LDN bit
AN bit
ON bit
程序指令
7.1 位邏輯
S7-200 SMART
180 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
輸入/ / 輸出 數(shù)據(jù)類型 操作數(shù)
位（LAD、STL） BOOL I,、Q,、V、M,、SM,、S、T,、C,、L
輸入 (FBD) BOOL I、Q,、V,、M、SM,、S、T,、C,、L、邏輯流
輸出 (FBD) BOOL I,、Q,、V、M、SM,、S,、T、C,、L,、邏輯流
FBD AND/OR 輸入分配
僅當(dāng)選中 FBD 功能框光標(biāo)內(nèi)的輸入且為紅色時(shí)，下表所述的編輯器功能才處于
激活狀態(tài),。
輸入選項(xiàng) 光標(biāo)放置 工具按鈕 快捷鍵
添加輸入 在功能框上

S7-200 SMART
系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 181
7.1.2 立即輸入
LAD FBD STL 說明
LDI bit
AI bit
OI bit
在該立即指令執(zhí)行時(shí),，該指令獲取物理輸入值，但不更新過程
映像寄存器,。立即觸點(diǎn)不會(huì)等待 PLC 掃描周期進(jìn)行更新,，而是
會(huì)立即更新。
物理輸入點(diǎn)（位）狀態(tài)為 1 時(shí),，常開立即觸點(diǎn)閉合（接通）,。
物理輸入點(diǎn)（位）狀態(tài)為 0 時(shí)，常閉立即觸點(diǎn)閉合（接通）,。
LAD：常開和常閉立即指令通過觸點(diǎn)進(jìn)行表示,。
FBD：輸入連接前面垂直的立即指示符 即代表立
即常開指令。
輸入連接前面的立即指示符和取反圓圈 則代表立
即常閉指令,。
使用邏輯流連接而不是物理輸入 ( I ) 位地址時(shí),，不能使用立即
指示符。
FBD 功能框指令可用于評估物理信號,，評估方式與梯形圖觸點(diǎn)
相同,。AND/OR 功能框輸入的數(shù)量多可擴(kuò)展至 31 個(gè)。
STL：常開立即觸點(diǎn)通過 LDI（立即裝載）,、AI（立即與）和
OI（立即或）指令進(jìn)行表示,。這些指令使用邏輯堆棧頂部的值
對物理輸入值執(zhí)行裝載、“與”運(yùn)算或者“或”運(yùn)算,。
常閉立即觸點(diǎn)通過 LDNI（取反后立即裝載）,、ANI（取反后立
即與）和 ONI（取反后立即或）指令進(jìn)行表示。這些指令使用
邏輯堆棧頂部的值對物理輸入值的邏輯非運(yùn)算值執(zhí)行立即裝
載,、“與”運(yùn)算或者“或”運(yùn)算,。
LDNI bi
t
ANI bit
ONI bit
輸入 入/ / 輸出 數(shù)據(jù)類型 操作數(shù)
位（LAD、STL） BOOL I
輸入 (FBD) BOOL I
程序指令