西門子6ES7288-1CR40-0AA0

SIMATIC S7-200 CPU

可通訊,，模塊化，緊湊型

特別緊湊但是具有驚人的能力－特別是有關(guān)它的實(shí)時(shí)性能－它速度快,，功能強(qiáng)大的通訊方案,，并且具有操作簡便的硬件和軟件。但是還有更多特點(diǎn)：
SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計(jì)－目前不是很大,，但是未來不可*的定制解決方案,。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個(gè)緊湊的性能范圍內(nèi)為自動(dòng)化控制提供一個(gè)非常有效和經(jīng)濟(jì)的解決方案。

SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案,。整個(gè)系統(tǒng)的系列特點(diǎn)

• 強(qiáng)大的性能,，

• 模塊化和

• 開放式通訊。

S7-200 性能*,，久經(jīng)考驗(yàn),，適合于工業(yè)領(lǐng)域的各種應(yīng)用：

• 結(jié)構(gòu)緊湊小巧－狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇

• 在所有CPU型號中的基本和高級功能，

• 大容量程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

• 杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)－在任何時(shí)候均可對整個(gè)過程進(jìn)行*控制,，從而提高了質(zhì)量,、效率和安全性

• 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學(xué)者和專家的理想選擇

• 集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用

• 極其快速和的操作順序和過程控制

• 通過時(shí)間中斷完整控制對時(shí)間要求嚴(yán)格的流程

西門子PLC系列應(yīng)用廣泛，在各種工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域都有應(yīng)用,。用戶在實(shí)際現(xiàn)場對西門子PLC系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試過程中,，會(huì)運(yùn)用不同的通訊方式來實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換功能。本文下面對西門子PLC的通訊方式做一個(gè)分析，供用戶在實(shí)際使用過程中參考,。

　　二,、西門子PLC通訊方式

　　1、RS485串口通信

　　第三方設(shè)備大部分支持,，西門子S7PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信,。簡單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機(jī)或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何情況,，都必須通過S7PLC編寫程序?qū)崿F(xiàn),。當(dāng)選擇了自由口模式，用戶可以通過發(fā)送指令（XMT）,、接收指令（RCV）,、發(fā)送中斷、接收中斷來控制通信口的操作,。

　　2,、PPI通信

　　PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實(shí)現(xiàn)通信,，是S7-200CPU默認(rèn)的通信方式,。PPI是一種主-從協(xié)議通信，主-從站在一個(gè)令牌環(huán)網(wǎng)中,。在CPU內(nèi)用戶網(wǎng)絡(luò)讀寫指令即可,，也就是說網(wǎng)絡(luò)讀寫指令是運(yùn)行在PPI協(xié)議上的。因此PPI只在主站側(cè)編寫程序就可以了,，從站的網(wǎng)絡(luò)讀寫指令沒有什么意義,。

　　3、MPI通信

　　MPI通信是一種比較簡單的通信方式,，MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s,，MPI網(wǎng)絡(luò)多支持連接32個(gè)節(jié)點(diǎn)， 通信距離為50M,。通信距離遠(yuǎn),，還可以通過中繼器擴(kuò)展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點(diǎn),。MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通?？梢話霺7-200、人機(jī)介面,、編程設(shè)備,、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件。

　　西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式：

　　1)全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式

　　2)無組態(tài)連接通信方式

　　3)組態(tài)連接通信方式

　　4,、PROFIBUS-DP通信

　　PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線是一種開放式現(xiàn)場總線系統(tǒng),，符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)和國際標(biāo)準(zhǔn)。PROFIBUS-DP通信的結(jié)構(gòu)非常精簡，傳輸速度很高且穩(wěn)定,，非常適合PLC與現(xiàn)場分散的I/O設(shè)備之間的通信,。

　　5、以太網(wǎng)通信

　　以太網(wǎng)是目前世界上的拓樸標(biāo)準(zhǔn)之一,，具有傳傳播速率高,、網(wǎng)絡(luò)資源豐富、系統(tǒng)功能強(qiáng),、安裝簡單和使用維護(hù)方便等很多優(yōu)點(diǎn),。

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西門子S7-200SMART系列PLC

1.標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU模塊，ST20 2軸100kHz高速脈沖輸出,；ST30/ST40/ST60提供3軸100kHz高速脈沖輸出,，支持PWM和PTO脈沖輸出

2.在PWM方式中，輸出脈沖的周期是固定的,，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié),，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門開度等

3.在PTO方式(運(yùn)動(dòng)控制)中,，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式,，包括自動(dòng)尋找原點(diǎn),，可實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制,，達(dá)到調(diào)速和定位的目的

4.CPU本體上的Q0.0, Q0.1和Q0.3可組態(tài)為PWM輸出或高速脈沖輸出，均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能

5.提供可組態(tài)的測量系統(tǒng),，輸人數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位(如英寸或厘米)也可以使脈沖數(shù)

6.提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償

7.支持,、相對和手動(dòng)位控模式

7.支持連續(xù)操作

8.提供多達(dá)32組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò)，每組包絡(luò)多可設(shè)置16種速度

9.提供4種不同的參考點(diǎn)尋找模式,，每種模式都可對起始尋找方向和終接近方向進(jìn)行選擇

西門子全新網(wǎng)絡(luò)管理軟件令工業(yè)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控更輕松,。

目前，生產(chǎn)流程正日趨數(shù)字化,。從化工廠到各生產(chǎn)設(shè)施,，機(jī)器、傳動(dòng)裝置,、傳感器及其它組件都實(shí)現(xiàn)了聯(lián)網(wǎng),。將這些系統(tǒng)生成的數(shù)據(jù)與軟件結(jié)合在一起，企業(yè)就能以數(shù)字化的形式展現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)境,。在計(jì)算機(jī)模擬和優(yōu)化的幫助下,，生產(chǎn)可變得更可靠、靈活和高效,。而這一切的基礎(chǔ)則是順暢運(yùn)行的通訊網(wǎng)絡(luò),。

然而，在工廠里，不同生產(chǎn)層級使用不同的聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),。因此,，持續(xù)掌握所有設(shè)備的狀態(tài)并盡早探測中斷情況就成為了主要挑戰(zhàn)。全新的第13版Sinema Server軟件可提供較前版更佳的工廠生產(chǎn)環(huán)境概覽,，而且款能用單個(gè)解決方案監(jiān)控機(jī)器情況與產(chǎn)出的軟件,。它能自動(dòng)探測整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的所有組件并在網(wǎng)絡(luò)瀏覽器中清晰顯示它們的狀態(tài)。這項(xiàng)功能的實(shí)現(xiàn)是由于Sinema Server既能利用常見的簡易網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議（SNMP）又能利用基于應(yīng)用的Profinet和Simatic等協(xié)議從移動(dòng)設(shè)備直接讀取診斷數(shù)據(jù),。

全系統(tǒng)監(jiān)控
在自動(dòng)化程度很高的現(xiàn)代化工廠,，網(wǎng)絡(luò)中有數(shù)以千計(jì)的獨(dú)立組件。除了生產(chǎn)機(jī)器及其控制器之外,，這些組件還包括監(jiān)控裝置的傳感器及計(jì)算機(jī)和服務(wù)器,。迄今為止，生產(chǎn)工廠監(jiān)控主要分為兩部分：自動(dòng)化層面的監(jiān)控,，即監(jiān)控機(jī)器通過Profinet行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行的通訊,，和跨生產(chǎn)通訊層面的監(jiān)控，即監(jiān)控獨(dú)立系統(tǒng)間的通訊,。

Sinema Server V13能將這兩種監(jiān)控結(jié)合在一起,。它的軟件可自動(dòng)探測網(wǎng)絡(luò)中所有的Profinet和以太網(wǎng)設(shè)備。因此,，維護(hù)人員僅通過單個(gè)用戶界面就可全面了解整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的狀況,。而針對每個(gè)設(shè)備，軟件都可檢測出其設(shè)備制造商,、組件型號,、現(xiàn)狀、位置及裝載軟件版本等信息,。它還能從西門子Simatic控制器及聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中讀取更多信息,，從而實(shí)現(xiàn)故障探測等功能。

此外,，數(shù)據(jù)還能傳輸給外部應(yīng)用,。這些數(shù)據(jù)可在之后用于了解在特定位置使用了哪些組件或所有設(shè)備類型是否均使用了相同版本的軟件等。該軟件實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)化追蹤不同通訊層級狀態(tài)間是否存在特定關(guān)系的功能,。譬如,，企業(yè)將能夠清楚地了解網(wǎng)絡(luò)傳輸干擾是否及如何影響生產(chǎn)可用性。

更少警報(bào)
Sinema Server V13的一個(gè)特殊功能是能將常規(guī)變化考慮在內(nèi),。這種常規(guī)變化通常發(fā)生于機(jī)器人在具有自己網(wǎng)絡(luò)ID的不同工具間切換等情況下,。這時(shí)，組件的狀態(tài)會(huì)從“庫存”變成“在用”,。Sinema Server可自動(dòng)將這種狀態(tài)變化標(biāo)記為“非緊急”,，并且不向維護(hù)人員發(fā)送警報(bào)通知,，令他們的工作更為輕松。

Sinema Server還能將收集到的數(shù)據(jù)存入檔案中,，這使其能在之后對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,，而這些分析通常由于時(shí)間緊張而無法在系統(tǒng)正常運(yùn)行過程中進(jìn)行。這些網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的數(shù)據(jù)也能成為對優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)提供建議的基礎(chǔ),。